Планетарный редуктор

(54) ПЛАНЕ (57) Изоб ностроению ляется пов(21) 3 (22) О инсчес ра- ние редуктора путем снижения концем ции нагрузки. Раздельное исполне зубчатых венцов 1 и 12 сателлит в виде колец с.наружными и внутр ними зубьями, на торцах которых тановлены разрезные втулки 13 и с внутренними сферическими повер настями, взаимодействующими со с рическими концами 9 обшей ступиц обеспечивает линейчатый контакт всех зацеплениях, чему способств также установка опор подвижного рального колеса 16 по обе сторон от его зубчатого венца, 1 ил. в, Н,И,Бу- рлинг ел -воч ачи. Сп наук ирдяшев 77, с.х ы 8,во С.Н, и др строение,еханиз 76, с, 197 вРь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Д ВТОРИЧНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 972975/25-284,11.85(56) Планетарные передник/Под ред. докт.технВ.Н,Кудрявцева и Ю.Н.КЛ.: Машиностроение, 19рис.1,4,в.Кожевниковмы, М.: Машинорис,3,13. ТАРИИ РЕДУКТОРретение относится к мЦелью изобретения яппение надежности раб293 ч 16 Изобретение относится и машиСсс гавитель Г,Кузнецова ТехОедХадянйч Корректор С,Шекмар Редактор Л.Веселовская Уираж 812 ПодписноеВНФИПИ Государственного комитета СССРпа делам изобретений и открытий113035, 11 осква, 1 Н, Раушская наб., д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,уж:город, ул,Проектная,4 настроению,Целью изобретения является повышение надежности работы редукторапутем снижения концентрации нагрузки.На чертеже схематически изображен планетарный редуктор,Планетарный редуктор содержиткорпус 1, входной эксцентриковый ве водило 2, установленный на подшипниках 1 и ч и снабженньй на входеприводным зубчатым колесом 5. НаВалу-водиле 2 на подшипниках 6 и 7установлена общая ступица 8 сателлита, на сферических концах 9 которой выполнены бочкообразные зубья10. Зубчатые венцы 11 и 12 сателлита выполнены в Виде колец с наружными и Внутренними зубьями, зацепляющимися с бочкообразными зубьями 0 ступицы На торцах зубчатьх венцови 12 сателлита закреплены раэреэвыевтулки 13 и 14 с внутреннимч сферическими поверхностями, взаимодейстВующими со сферическими поверхностями 9 ступицы, Наружные зубьявенца 11 зацепляются с внутреннимизубьями неподвижнога центральногсколеса 15, а наружные зубья венпа2 - с Внутренними зубьями подвиж -ного центрального колеса 16 выполненного заодно с выходным валам 17и установленного на подшипниках 18и 19, расположенных по обе стсровыот зубчатого венца центральногоколеса 16Планетарный редуктор работаетследующим образом,При вращении входного эксцентрикового вала-Водила 2 сателлит своимивенцами 11 и 12 Взаимодействует снеподвижным 15 и подвижным 16 центральными колесаьи приводя последнее во вращение,2Плавающая подвеска зубчатых венцов 11 и 2 сателлита совместно с закрепленными на торцах венцов втулками 13 и 14 на сферических поверхностях ,9 общей ступицы 8 с бочкообразными зубьями 10 обеспечивает надежную работу редуктора при возможных монтажных неточностях. а также упругих деформациях его звеньев, сохраняя ) линейчатый контакт в зацеплечияхзубчатьх венцов. Нацежность редуктора повышается также за счет более равномерного нагружения и уменьшения упругих цеформаций зубьев под вижногс центрального колеса 16, расположенного между опорами вь 1 хадногс вала 7, которые такие получают более равномерную нагрузку, что повышает надежность его работы,20 йсрмулаиэобретения Планетарчый редуктор, содержащийкорпус, входной эксцентриковый валводило, установленный на нем сател - лит с двумя венцами и общей ступицей, эацепляюшиеся с сателлитами неподвижное и поцвижное центральные колеса с внутренними зубьями и опоры последнего и входного вала, о т л и ч а ющ и ч с я тем, что, с целью павы- пения надежности работы, у сателлита каждый зубчатый венец выполнен в ниде кольца с наружными и внутренними зубьями и на торце его закрепле ны разрезные втулки с внутренними сферическимипсверхностями, концы ступицы выполнены сферическими взаимодействующими са сферическими поверхностями в":.улоки имеют бочкообразные зубья на сферических поверхностяхзацепляюшихся с внутренними зубьями венцов сателлигов, а споры подвижного центрального колеса расположены пс обе стороны от его эубчатогс венца.