Планерный эксцентриковый редуктор

СОЮЗ СОВГ ТСКИХСОЦИАПИС Иф)ЕСКИРЕСПУВЛИК Г)Ч) . ПА 1(51)5 Г ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К ва ги су- из- ой Изю. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Государственный научно-исследтельский и проектный институт металлческой промышленности "Гипросталь". Известна планетарная эксцентриковая передача, содержащая корпус, крышку, соосные входной и выходной валы, зксцентриковое водило, установленный на нем сателлит, взаимодействующее с последним центральное колесо и двойную шарнирную муфту, связывающую сателлит и выходной вал, причем двойная шарнирная муфта выполнена полой, входной вал расположен внутри последней, а его конец оперт на выходной вал.Недостатком этой передачи является сложность уравновешивания двойной шарнирной муфты.Известен редуктор фирмы Жанель, содержащий корпус, две крышки корпуса, входной эксцентриковый вал-водило, на котором установлен сателлит с двумя цилиндрическими зубчатыми венцами ча своей(54) ПЛАНЕТАРНЫИ ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЕДУКТОР(57) Использование: машиностроение, Сущность изобретения: планетарный эксцент риковый редуктор содержит корпус, крышку, входной и выходной валы, сателлит с двумя концентрично расположенными зубчатыми венцами, центральные колеса с внешними зубьями. Одно из центральных колес имеет связанный с корпусом обод. В нем установлен входной вал, водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу. 1 ил,наружной поверхности. Венец большего диаметра имеет внутреннее зацеплен.:а с неподвижным корончатым центральным колесом, а венец меньшего диаметра имеет внутреннее зацепление с зубчатым венцом подвижного корончатого центрального колеса, установленного на выходном валу, Расточка в выходном валу служит опорой для внутреннего конца входного вала. Сателлит установлен на эксцентричной части входного вала и поэтому для уравновешивания возникающих при работе редуктора инерционных усилий применен противовес,Недостатками этого редуктора являются большие габариты и масса. Кроме того, входной эксцентриковь)й вал - водило имеет большую длину, опирается своими концами на крышку корпуса со стороны входа и выходной вал редуктора и при этом испытывает значительную нагрузку от изгибающих усилий со стороны сателлита, что ограничи 1778393вает величину крутящего момента на входном эксцентриковом валу, а значит и навыходном валу редуктора,Наиболее близким по технической сущности является планетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку,входной и выходной валы, эксцентричноеводило, установленный на нем сателлит сдвумя концентрично расположенными зубчатыми венцами, центральные колеса свнешними зубьями, одно из которых имеетобод, установленный в корпусе, а другоесоединено с выходным валом, и противовес.Недостатком известного редуктора является наличие изгибных нагрузок на входном валу.Целью изобретения является повышение надежности путем исключения изгибных нагрузок на входном валу.Поставленная цель достигается тем, чтов ободе центрального колеса установленвходной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещен концентрично ободуНа чертеже изображен планетарныйэксцентриковый редуктор, разрез по центральной оси.Планетарный эксцентриковый редуктор. содержит корпус 1, крышку 2, входной вал3, связанное с ним эксцентричное водило 4,сателлит 5, выполненный с двумя цилиндрическими зубчатыми венцами 6 и 7, расположенными концентрично один внутридругого. Центральное колесо 8 выполнено свнешними зубьями, имеет обод 9, установленный в корпусе 1, и зацепляется с венцом6. На выходном валу 10 установлено зацепление с венцом 7 - подвижное центральноеколесо 11 с внешними зубьями, Для уравновешивания возникающих при работе планетарного эксцентрикового редуктора инерционных усилий на водиле установлены противовесы 12.5 Планетарный эксцентриковый редукторработает следующим образом.При вращении входного вала 4 с эксцентричным водилам 4, несущим сателлит 5, последний зубчатым венцом 6 обкатывается 10 по неподвижному центральному колесу 8.Получая при этом вращательное движение около своей оси, сателлит 5 сообщает вращательное движение венцу 7, который, вращаясь и обкатываясь по подвижному 15 центральному колесу 11, сообщает ему вращательное движение.Центр тяжести водила 4 смещен в сторону, противоположную его эксцентриситету, что уменьшает возникающие при работе 20 редуктора инерционные усилия, уменьшаетмассу противовеса 13, уменьшает нагрузки на детали редуктора и массу редуктора,Формула изобретения 25 Планетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку корпуса, входной и выходной валы, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит с двумя концентрично расположенными 30 зубчатыми венцами, центральные колеса свнешними зубьями, одно из которых имеет обод, установленный на корпусе, а другое соединено с выходным валом, противовес, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 35 повышения надежности путем исключенияизгибных нагрузок на входной вал, в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу.1778393Составитель Г,Кузнецова Редактор Т,ИвановаТехред М,Моргентал Корректор А долинич аказ 4176 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1