Система управления тормозами и коробкой передач транспортного средства

(5 БРЕТ САН ВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1384432, кл. В 60 К 41/26. 1986.(54) СИСТЕМАУПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИИ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА(57) Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано для привода тормозов гусеничных машин ипереключения коробок передач. Цель изобретения - повышение надежности работы.Гидравлические системы управления рабочими цилиндрами тормозов и коробкой передач подключены с помощью обратногоклапана 18 к напорной магистрали 19 насоса гидравлической системы привода колес,при этом рабочие цилиндры управления коробкой передач подключены к выходу обратного клапана с помощью двухпозиционного четырехходового реверсивного распределителя 24, а рабочие цилиндры 22 и 23 управления тормозами - с помощью реверсивных распределителей со свободным сливом масла в бак из полостей цилиндров. Кроме того, к выходу обратного клапана можетбыть подключен гидроаккумулятор.Кроме того, к выходу обратного клапана может быть подключена через дополнительный обратный клапан рабочая полость двустороннего гидроцилиндра с гравитаци- . онным опусканием рабочего органа. При этом вторая полость через второй обратный клапан подключена к выходу одного из распределителей выборочного соединения магистралей рабочих цилиндров тормозов, Это позволяет упростить гидросистему ма-С шины в целом, повысить ее надежность в работе. 2 з.п,ф-лы, 1 ил.5 10 15 20 25 30 40 50 Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидросистемах гусеничных машин с гидравлической трансмиссией.Цель изобретения - упростить систему управления тормозами и коробкой передач и повысить ее надежность.На чертеже показана схема системы управления,Гидравлическая трансмиссия гусеничного трактора включает насос 1, гидрораспределитель 2, гидромотор 3, блок ведущих шестерен 4, ведомые шестерни 5 и 6 коробки передач, сблокированной с задним мостом 7, который снабжен планетарными механизмами поворота, Последние содержат нормально закрытые ленточные тормоза 8 и 9 солнечных шестерен 10 и 11 и нормально открытые ленточные тормоза 12 и 13 водил 14 и 15, кинематически связанные с приводными звездочками 16 и 17 гусениц (на чертеже не показаны),Система управления тормозами и система управления коробкой передач содержат общий для них обратный клапан 18, вход которого подключен к напорной магистрали 19 гидромотора б, а выход к входам распределителей 20 и 21 управления одно- полосными гидроцилиндрами 22 и 23 приводов ленточных тормозов и к входу распределителя 24 управления однополосными гидроцилиндрами 25 и 26 переключения передач,Кроме того, к выходу обратного клапана 18 может быть подключена через обратный клапан 27 система аварийного торможения, состоящая из гйдроцилиндра с рабочей полостью 28, соединенной с помощью управляемого клапана 30 с баком и с подпружиненным поршнем 29, шток которого кинематически связан через кулису 32 с тягой привода нормально открытого ленточного тормоза 13, Кроме того, к выходу обратного клапана 18 может быть подключена через дополнительный обратный клапан 33 рабочая полость 34, например, двухполостного гидроцилиндра с гравитационным опусканием рабочего органа 35, вторая полость 36 которого снабжена подпиточным.клапаном 37. Кроме того, к выходу обратного клапана 18 может быть подключена рабочая полость гидроаккумулятора 31.Работа системы управления тормозами и коробкой передач возможна при работающем гидромоторе 3, осуществляющем перемещение машины вперед или назад в зависимости от положения золотника распРеделителя 2. В этот период рабочее давление иэ напорной магистрали 19 через обратный клапан 18 поступает. к выходам распределителей 20 и 21 управления тормозами и к распределителю 24 переключением передач, При перемещении, например, золотника распределителя 20 в другую позицию рабочая жидкость иэ напорной магистрали 19 поступает в однополостной гидроцилиндр 22, гильза которого с одной стороны жестко связана с тягой привода нормально закрытого ленточного тормоза 8, а с другой с тягой управления нормально открытого ленточного тормоза 12 с условием запаздывания срабатывания. Поэтому за счет перемещения гильзы сначала начнет растормаживаться тормоз 8, освобождая солнечную шестерню 10, В таком положении скорость вращения водила 14 уменьшится. Будет происходить плавный поворот трактора. При дальнейшем перемещении гильзы затормозится тормоз 12, звездочка 6 остановится, произойдет крутой поворот, При возвращении золотника распределителя 20 в исходную позицию полость гидроцилиндра 22 сообщается с баком и под действием пружин; установленных на тягах, гильза возвратится в исходное положение, Поворот прекратится. Аналогично происходит работа при включении распределителя 21,Во время передвижения трактора рабочая полость гидроцилиндра 25, в позиции распределителя 24, показанной на чертеже, будет находиться под давлением гидро- мотора 3, обеспечивая тем самым с помощью кинематически связанного рычага стопорение ползуна вилки ведомой шестерни б, находящейся в зацеплении с блоком ведущих шестерен 4. В этом случае отпадает необходимость в фиксирующих элементах.Дляпереключения передачи переводят распределитель 24 в другую позицию, В этой позиции полость гидроцилиндра 26 переключается к напорной магистрали 19, а полость гидроцилиндра 25 к баку, Шток гидроцилиндра 26 с помощью укрепленного на нем рычага, вращающегося вокруг оси крепления его на конце ползуна вилки ведомой шестерни 5, перемещает ползун вилки ведомой шестерни б. После выключения передачи полэун доходит до упора, В этот момент полэун вилки ведомой шестерни 5 освобождается от фиксатора и дальнейшим поворотом рычага теперь уже вокруг оси крепления его на конце полэуна вилки ведомой шестерни 6, перемещается ползун вилки ведомой шестерни 5, Для включения передачи с помощью распределителя 2 регулируют подачу, медленно поворачивая блок шестерен 4. При совпадении выступов и впадин1116586 Составитель Г, Спирин Техред М.Моргентал Корректор П, Гереши Редактор С. Кулакова Заказ 4095 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 шестерен включится другая передача. Вэтом случае уже полость гидроцилиндра 26во время передвижения будет находитьсяпод давлением гидромотора 3.При аварии гидросистемы затормозить 5трактор можно, если с помощью крана 30сообщить рабочую полость 28 аварийногогидроцилиндра с баком, Под действием пружины переместится поршень 29, шток которого через кулису 32 переместит тягу 10привода нормально открытого тормоза 13,звездочка 17 затормозится, Практически вгусеничных тракторах используют в качестве аварийного тормоза тормоз на один борт.После ремонта гидросистемы, закрыв кран 1530, в начале движения трактора, рабочаяжидкость из напорной магистрали 19 черездополнительный обратный клапан 27 поступит в полость 28, переместив поршень 29вместе со штоком и кулисой 32, растормаживая тормоз 13, после чего трактор начнетперемещаться, а система благодаря обратному клапану 21 зарядится для следующегосрабатывания.В том случае, если к выходу обратного 25клапана 18 будет присоединена рабочая полость 24 гидроцилиндра с гравитационнымопусканием рабочего органа 25 или гидроаккумулятор 31, можно осуществлять торможение трактора при неработающем 30гидромоторе 3 с помощью сразу двух гидроцилиндров 22 и 23, когда для выполнениятехнологических операций требуется усиленное торможение, например, при выполнении экскавацианных работ. С их 35помощью можно установить в нейтраль коробку передач, обеспечив возможность буксирования трактора,Подключение гидросистем управлениятормозами и коробкой передач к напорной 40магистрали гидромотора гидравлической трансмиссии трактора управ,ает гидравлическую систему трактора в целом, повышает надежность ее в работе.Формула изобретения 1. Система управления тормозами и коробкой передач транспортного средства, содержащая гидравлический насос, нагнетательная магистраль которого через гидравлический распределитель соединена с гидромотором, который кинематически соединен с коробкой передач, имеющей цилиндры управления передачами, входы которых соединены с выходом гидравлического распределителя управления передачами, при этом выходной вал коробки передач кинематически соединен через планетарные передачи с приводными звездочками, при этом цилиндры управления планетарными передачами соединены с гидравлическими распределителями управления тормозами, о т л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, они снабжены обратным клапаном, вход которого соединен с нагнетательной магистралью гидравлического насоса, и выход с входами гидравлических распределителей управления передачами и тормозами,2. Система по п,1, отл ич а ю ща я с я тем, что она снабжена дополнительным сборным клапаном и гидроцилиндром с гравитационным опусканием рабочего органа, при этом вход дополнительного обратного клапана соединен с выходом основного дополнительного клапана, выход дополнительного обратного клапана соединен с одной из полостей гидроцилиндра с гравитационным опусканием рабочего органа,3, Система по п 1,отл ича ю щаяся тем, что она снабжена гидроаккумулятором, вход которого соединен с выходом основного обратного клапана.