Уравновешивающее устройство для уборочного агрегата

(я)5 А 01 Р 75/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПР ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(21) 4774012/15 (22) 26;12.89 (46) 07.11;92.Бюл. Ь 41 (71) Украинская сельскохозяйственная академия (72) О,И.Литвинов, А,П.Гурченко. М.Р,Шербаджи и Л.В.Бариловская ,(56) Авторско, свидетельство СССР %1445618,А 01 О 75/28, 1987, (54) УРАВНОВЕШИВАЮЩ.ЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРОЧНОГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки урожая. ЦельО етения - повышение устойчивости ния уборочного агрегата путем урав-. ивания отклоняющего момента. Усто содержит направляющую 1,.ползун ину 6, золотниковое устройство 13, илиндр 15, При увеличении сйлы соления плечо ее прил 6 жения уменья передвижением вправо по ляющей 1 ползуна 4 гидроцйлЪнддо того момейта",пока сила не станет аться ипружина 6, сжимаясь, с позолотникового устройства 13 напра-. аслов подпоршневую полость илиндра 15; который начнет йеремеолзун 4 влево. 1 ил. изобр движе .новеш ройств 4, пруж гидро ц против шаетс направ ром 15 умен ьш мощью вит м гидроц щать и1773332 3 4Изобретение относится к области сель- ющему, что иногда ведет к нарушению равскохозяйственного.машиностроения, в час- новесия.тности к уборочнь 1 м машинам.Цель изобретения - повышение устойИзвестны устройства для уравновеши- чивости движения уборочного агрегата пувания йрицепных сельскохозяйственных 5 тем уравновешивания отклоняющегомашин с асимметрией масс относительно момента. Цель дОстигается тем, что устройпродольной оси энергетического средства. ство снабжено направляющей, ползуном,Устройства содержат специальные пру-гидромеханизмом с элементами автоматижинные компенсаторы (авт.св, Ь 195751, ки, пружинным датчикоми шаровым шарниМ 186793, Й. 214913), . 10 ром, при этом направляющая расположенана раме асимметричной прицепной уборочРаботают указанные устройства следу- . "ной майины в ее задней части; слева отющим образом. Пружинный компенсатор,осевой лини агрегата, а ползун размещен наустанавливаемый между рамой машйны и направляющей с возможностью перемещекорпусомтрактора, создает распорноеуси ния по ней, причем он связан со сницейлие, вызывающее относительно-точкй при-транспортной тележки через пружинный." цепа реактивйый момент. Этот момент, датчик, а с гидромеханизмом - посредствомимея противоположный знак, уравновеши- шарового шарнира,вает отклоняющий момент, формируемый Конструктивная схема. устройства предасимме 1 рией масс и нагрузок;:" .",. , 20 ставлена на рисунке.Недостатком подобйыхустройств явля.- Устройство состоит из направляющей 1,ется то, что внешний отклонявщий момент установленной с помощью кронштейнов 2."согласно положений механики, нельзя урав- на раме прицепной уборочной машины 3,новесить внутрейним для агрегата момен- . Ползун 4,перемещающийся по ййправляю-том, создаваемым распорным усилйем. При 25 щей 1, соедийен посредством цилиндриче этом отклоняющий моментлишь передает- ското шарййра с пружинным датчиком 5,сяна корпус трактора, дестабилизируя дви-:, . соединяющимупругий элемент 6 в виде винжение агрегатапутем увода заднего мостатовой пружинысжатия и стержень 7 с притрактора в сторону выноса прицепной ма-, цепной скобой 8 на конце. На стеркне 7шины, нарушается прямолинейность дви жестко ээкреплейо входное звено 9 мехажения, . постоянное управляющее .низма 9-10-11 преобразования параметра,воздействиенарулевоеколесоутомляетво- Выходное звено рычажного мехайизма 11дителя и ухудшает качество работы. связано шарниром со штоком 12 следящегоНаиболее близким по технической сущ- золотникового устройства 13. Последнийности идостйгаемому эффекту является ус шлангами 14 соедийен с гидроцилиндромтройство по авт,св,М 1.445678 (прототип),15, имеющим выдвигаемый шток 16, связанОно содержит жестко связанный с верти-: ный с ползуном 4 шаровым шарйиром. Гидкальным валом двуплечий рычаг, установ.- роцилиндр 15 - .двустороннего действия,ленный посредством шлицев на"торсионе, " Второй кронрдайн 2 на схеме условно незакреплейном на раме уборочной машины, 4 Ц, показан. Порция 17- продольная ось тракК свободному концу рычага присоедйняется" тора,сница транспортной тележки, вес и сила ., Работает устройство следующим обрасопротивления которой увеличивается при зом.работепо мере накоплейияубираемого : . Точка прицепа 0 уборочной машийыпродукта. " ,:45 располагается на продольной оси 17, а точкаРаботает устройство следующим обра-прицепа транспортной тележки - на скобезом, Увеличение силы сопротивления пере. За счет асимметрично расположенных радвижению тележки приводит к повороту, . бочих органов образуется отклоняющий морычагаи отклонению точки прицепа маши- мент Мгк, стремящийсяразвернугьны. При повороте рычага путем преодоле машинупо часовой стрелке. Сдругой сторония силы упругости торсиона уменьшается ны с помощью силы тягового сопротивленияпозакону косинуса плечо сйлысбпротивле- тележки Р создается йротиводействующийния тележки. Чем больше сила, тем меньше ему момент, если сила располагается слеваплечо и этим моментом уравновешивается от осевой линйи 17. Задача состоит в том,отклоняющий момент,55 чтобй обеспечить в процессе работы равенНедостатком прототипа является то, что ства этих двух моментов относительно точкипри разных почвах закон изменения:силыприцейа майины к трактору - точки О. Отне совпадает: с законом изменения плеча. клоняющий Момент по:среднему значениюПоэтому по величине уравновешивающий довольно стабилен, сила же Р; формируюмомент может не соответствовать отклоня- щая уравйовешивающий момент, изменяет1773332 Составитель О.литвиновТехред М.Моргентал Корректор Н внучок Редактор А.Хорина Заказ 3878 ТиражПодписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45 Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород. ул,Гагарина, 101 ся с течением времени по мере накопления установленному заранее отклоняющему мопродукта в тележке, Устройство позволяет менту, Регулировка золотника и коэффициподдерживать равенство моментов; откло- . ент усиления параметра осуществляется няющего и уравновешивающего, тем, что с изменением положения шарниров нв звень- увеличением силы Р автоматически умень ях 9 и 11.шается ее плечо й, сохраняя неизменным их Ожидаемый годовой экономический эфпроизведение.фект от использования изобретения состаУменьшение плеча осуществляется пе- вит около 0,6 тыс.руб. на одной устройство редвижение вправб ползуна 4, что произво- за счет повышения устойчивости движения дится штоком 1.6 гидроцилиндра 15, 10 и снижения энергоемкости процесса пере- Перемещение ползуна и рост силы Р долж движения агрегата вследствие исключения ны находится во взаимоодйозначйом соот-, боковых реакций почвы на направляющих ветствии. Достигается это тем что силаколесах энергетического средства при вь)- измеряется датчиком посредством, линей-. равнивании направления движения и сокраного упругого элемента - пружины 6, кото щении пути рабочего хода за счет рая, сжимаясь, уравновешивает растущую прямолинейности.силу Р, при этом стержень 7 перемещается,увлекая за собой входное звено 9 механиз- . Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яма преобразования параметра, Перемещение через звенья 10, 11 передается на шток 20 Уравновешивающее устройство для 12 золотника 13, в котором открывается от- уборочного агрегата, состоящего из энерговерстие и масло под давлением из магист- средства,рамы асимметричной прицепной ради устремляется в надпоршневую уборочной машины и транспортной тележки полость гидроцилиндра 15, передвигая по- со сницей, которое содержит рычажный месредством штока 16 ползун 4 вправо, При 25 ханизм; о т л и ч а ю ще е ся тем, что, с движений под уклон сила передвижения те- целью повйШения устойчивости. движения лежки уменьшается; шток золотника пере- уборочного агрегата путем уравйовешива- местится в противополокную сторону, он" ния отклоняющего момента,"ойо снабжено откроет движение масла в подпоршневое. гидромеханизмомс элементами гидроавто-. пространство и ползун переместится влево, 30 матики, йаправляющей,. йолзуном, пружин- увеличивая плечо Ь, но сохраняя неизмен- йым датчикоми шаровым шарниром, при: . ным момент Р,; который уравновесит суще-этом направляющая расположена на раме ствующий отклоняющий момент, .асймметричной прицепной уборочной маСистема настраивается при незагру- шийы,в ее задней части слева от осевой женной транспортной тележке. В этом слу линии агрегата, а ползун размещен на начае плечо и будет максимальным (ползун правляющейсвозможностьюперемещения перемещен влево до отказа), а момент как по ней, причем он связансо сницей транс-произведение минимальной силы на макси-портной тележки через пружинный датчик и мальное плечо должен быть в точности ра- -с гидромеханизмом посредством шарового вен рассчитанному или экспериментально 40 шарнира.