Кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное

(51 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В КАЧАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение использовано в оптикомеханической промышленности, для приводов быстродействующих сканирующихустройств. Цель изобретения состоит в повышении точности воспроизведения заданного закона движения и снижениядинамических нагрузок, Механизм в корпуИзобретение относится к машиностроению, в частности к приборостроению, и преимущественно может быть использовано в оптико-механической промышленности в быстродействующих сканирующих устройствах.Известны механизмы с силовым замыканием звеньев (А.ф, Крайнев "Словарь- справочник по механизмам", "Машиностроение", М., 1981 г, с.153), Такие механизмы с упругим поджатием не пригодны в качестве приводов быстродействующих сканирующих устройств из-за сравнительно большой инерционности и динамических свойств упругих элементов.Наиболее близким к заявляемому решению является кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное, содержащий корпус, размесе содержит привод 1, на валу 2 которого закреплена наклонная шайба 3, Коромысло 4 выполнено в виде скобы, связанной с наклонной шайбой 3 посредством двух роликов 5, установленных на планке 6, имеющей возможность разворота на стержне, ось которого перпендикулярна планке 6 и происходит через точку пересечения оси вращения наклонной шайбы и оси качания коромысла. При включении привода 1 вращаются вал 2 и наклонная шайба 3, вместе с которым качается и коромысло 4, связанное с наклонной шайбой роликами 5, которые при этом разворачивают планку 6 вокруг своей оси, обеспечивая в каждый момент времени касание с плоскостями шайбы 3 без дополнительных усилий между роликами. 1 ил, М щенный в нем привод, закрепленную на его валу наклонную шайбу, установленные с возможностью взаимодействия с последней двумя роликами и коромысло, оси качания коромысла и вращения шайбы проходят через точку пересечения этих осей. В этом механизме оси роликов жестко закреплены на ведомом звене, а углы наклона плоскостей шайбы к линии, соединяющей центры роликов меняются в зависимости от угла поворота кулачка, в результате между шайбой и роликами возникают разжимающие усилия, что ведет к снижению точности работы механизма и появлению динамических нагрузок.Целью изобретения является повышение точности работы механизма и снижение динамических нагрузок в нем.Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен планкой, закрепленной на коромысле посредством стержня, ось которого перпендикулярна плоскости планки и проходит через точку пересечения оси вращения наклонной шайбы и оси качания коромысла, а ролики закреплены на планке симметрично относительно оси стержня.На чертеже показана кинематическая схема механизма,Кулачковый механизм в корпусе содержит привод 1, на валу 2 которого закреплена наклонная шайба 3 с осью наклона С - С, расположенной под углом а к оси А - А вращения вала 2 (корпус механизма показан условно опорами привода 1 и вала 2), Коромысло 4 выполнено в виде скобы, связанной с наклонной шайбой 3 посредством двух бочкообразных роликов 5, установленных на планке 6, имеющей возможность разворота на стержне, ось Д - Д которого перпендикулярна плоскости планки 6 и проходит через точку О пересечения оси А-А вращения наклонной шайбы и оси ВВ качания коромысла. Ролики 5 закреплены на планке 6 симметрично оси Д-Д стержня с касанием к плоскостям наклонной шайбы 3,Механизм раб"тает следующим образом.При включении привода 1 вращается вал 2, э вместе с ним и наклонная шайба 3. Вследствие того, что угол наклона шайбы 3 в плоскости, проходящей через ось А - А, изменяется по заданному закону, то и коромысло 4, связанное с наклонной шайбой 3 роликами 5, установленными на планке 6, совершает качательное движение по тому же закону. Ролики 5 обеспечивают кинематическое замыкание цепи. Ось С - С наклона шайбы 3 описывает при вращении вокруг оси А - А конус с вершиной в точке О и углом при вершине 2 а, Вследствие того, что 5 свободно вращающиеся ролики 5 перекатываются по плоскости наклонной шайбы 3, а стержень поворота планки 6 вокруг оси Д - Д жестко связан с коромыслом 4, то при совершении коромыслом 4 качательного движе ния вокруг оси В-В, ролики 5разворачивают планку 6 вокруг оси Д-Д, обеспечивая в каждый момент времени касание с плоскостями шайбы 3 без дополнительных усилий между роликами, в 15 результате повышается точность работы механизма, повышается плавность его работы, снижаются динамические нагрузки на механизм при изменении направления качания коромысла.20 Формула изобретенияКулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное, содержащий корпус, размещенный в нем привод, закрепленную на его валу на клонную шайбу, установленные с возможностью взаимодействияпоследней два ролика и коромысло, оси качания коромысла и вращения шайбы проходят через одну точку, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 30 повышения точности и снижения динамических нагрузок, он снабжен планкой, закрепленной на коромысле посредством стержня, ось которого перпендикулярна плоскости планки и проходит через точку пересечения 35 оси вращения наклонной шайбы и оси качания коромысла, а ролики закреплены на планке симметрично относительно осистержня.17 б 2055 ь Л. БлюдникоМоргентал Состэви Техред М ректор Н. Ревская еда ктор оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина Заказ 3248 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5