Способ настройки системы спид

Союз Советск инСоцианистическинРеспублик О Л И С А К И Е 8675 мИЗОБРЕТЕН ЙЯ(5 )М. Кл. с присоединением заявки РЙ В 23 В 25/06 РВХМарстноньй квинтет СССР(23) Приоритет ан делам нзобретеннй н втнрытнй(088.8) Дата опубликования описания 30,09.81 М. И. Волчкевич, В. М, Пестунов и В, А. Крыжановский(72) Авторы изобретения Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения(54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ СПИД Изобретение относится к машиностроению, в частности к агрегатному станкостроению, и может бьггь использовано в любой отрасли современного станкостроения при настройке сганков.5 Известны способы настройки системы СПИД с учетом величины относитедь ного упругого перемещения элементовсистемы, измеряемого встроенным в систему датчиком Г 11,Недостатком таких способов является низкая точность настройки и неболшая технологическая возможность.Бель изобретения - повышение точности настройки системы СПИД и расширение технологических возможностей,Указанная цель достигается тем,что к исполнительному органу станка внаправлении рабочего перемещения прикладывают вторую, параллельно направленную движушую силу, а соотношение между величинами указанных силизменяют по сигналу датчика, .например, путем изменеция передаточного отношения дифференциального механизма, установленного в приводе главногодвижения и кпнематически связанного с приводом подачи,На чертеже приведена схема, поясняющая способ настройки системы СПИД,Рабочий орган 1 несет шпшдель 2 ипомешен в направляюшпх 3, шпиндель,воспринимающий осевую составляющую Ри момент резания Мр технологическойнагрузкц, соединен через дифференциальный механизм 4 и звено 5 настройки с электродвш ателем 6, привод 7 подачи соеццнен через звено 8 настройкисо звеном 5 настройки, выходное звено 9 дифференциального механизма 4связано с приводом 7 подачи посредством звена 10, Латчик 11 расположенв плоскости действия усилий Р ификсирует поперечные перемешения рабочего органа 1 в этой плоскости, выходной сигнал датчика 1 1 поступаетна блок 12 управления, где сравнивается с сигналом программного блока807526 1 3 Я розут тируюший сигнал блока 12 управления поступает в дифференциальный механизм 4,В процессе обработки под действием техлологиттеской нагрузки привода главного движения в диференциальном механизме 4 возникает осевая сила РОсовпядакшая с направлением подачи и осью рабочего органа 1, в пространстве РОт параллельна усилию подачи Р,. Под действием усилия подачи Р, рабочий орган 1 начинает поворачивап са в плоскости его действия из за возникновения контактных к упругих деформаций в стыке рабочеГО ООГЯна 1 и еиправляюшлх 3. Датчик 11, измеряя эти перемешецкят преобрязуе" их в электри ЧОСКЦй СИГЦЯЛ КОТОРЫЙ, ПОСТУПЯЯ Ка блок 12;чтравления сравнивается в кем с сигналом пртряммцого блока 13. Б случае превышения сиГняла датчика 1 1 вьпце заданного уровня сигнала программного блока 13, блок 12 управлекия по- ДЯЕт СИТтцал В ДЯЕОЕБЯЯЛЬНЫй МЕХЯПИЗМ 4, который изменяет соотцощркие между тарят,ЛЕтЬИЬ 1 МИ сидацт РИ Р НЯП ти ец в сторон%" уаеттиттеция - В ЭТФ М т тттт 1 дв ПопсОът НЫЕ ттэрЕМЕПэцкя рЯ бочего ор аца 1 в плоскости действия силы г начицяют уменьшаться Зто происходит ПО тех пор покв ,"ров етт т сиГналя датчика 1 3 не стянет ,.вцтым сит"няпу прогряммцОГО блока 13 а в результате чего воздействие сигналя блока 12 управления ца дитиеренциЯлт цьтй мехацизт 4 ИРекРашаетсЯВ этот момент дифференциальный механизм поддерживяет соотношение сил Р к Р, определяемое уровнем сигналя прОГраммкОГО блОкя 13 и ха"ф рактеризу 1 ошее заданное положение или траекторию двикекия рабочего Органастанка 4Использование предлагаемого способы настройки системы СПИД обеспечивает по сравнеьию с известными способами повышение точности настройки системы СПИД путем динамического управления соотношением усилий, действующих на рабочий орган станка со стороны его внутренних кицематическцх связей за счет исключения из меха0 н измов, реялизуюши х пре пла гаемыйспособ, источника вынужденных колебаний ( вибратора ) расширение технологических возможностей:танка, благодаря возможности перемешения рабочего органа станка по любой, наперед заданной траектории. Формула изобретения Способ настройки системы СПИД сучетом величины относительного упругого перемешения элементов системыСПИД, измеряемого встроенным в сис З тему датчиком, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения точности настройки системы и расширения технологических возможностей, кисполнительному органу станка в направлении рабочего перемещения прикладывают вторую , параллельно направленную движушую силу, а соотношение между величинами указанных сил изменяют по сигналу датчика, например путем 35 изменения передаточного отношениядифференциального механизма, установлепенного в приводе главного движенияи кинематически связанного с приводомподачи.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР867526 Составитель Б, ПлатоновТехред Л. Пекарь Корректор Н, Швыцкая Редактор В, Матюхина Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Ъказ. 8175/10Тираж 115 1 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд, 4/5