Электромеханический привод с автономнымпитанием

О П И С А Н И Е 176008ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик етельстваЗависимое от ав, 210-, 15 Заявлено ЗО.Ч.1959 ( 632209/24-7)с присоединением заявкиПриоритет ПК Н 02 р осударственныи омитет по делам изобретений открытий СССУДК 621.316.718,5.077. 3 (088.8) 65. Бюллетень2 иковано ата опубликования описания 31.Х,196 Авторыизобретени А. С. Гремякин и И. енский, А,. Н. Бого лыг аявите ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД С АВТОНОМНЫМ ПИТАНИЕМла одписная грута М Электромехапическии привод с автономным питанием, содержащий первичный двигатель, вращаемый с постоянной скоростью, дифференциальный механизм, управляемый электрическими машинами и тяговые двигатели, известен.Предложенный привод отличается от известного тем, что в нем в качестве тяговых двигателей использованы частотно регулируемые двигатели переменного тока, питаемые от вращающегося с переменной скоростью синхронного генератора, соединенного с выходным валом дифференциального механизма. Этот вал кинематически связан с валом одной из машин регулирующего контура и с валом первичного двигателя, вращаемого с постоянной скоростью, Новым в предложении является то, что регулирующий контур состоит из машин постоянного тока, работающих по системе генератор - двигатель или асинхронной машины со статорными обмотками па разное число полюсов.Предложенная конструкция электромеханического привода, обеспечивая большой диапазон бесступенчатого регулирования скорости и момента тягового двигателя, позволяет уменьшить общий вес привода и повысить надежность его работы. Для снижения мощности машин регулируемого контура между валом одной из них и управляющим валом дпфференциального механизма установлен п не- тарный редуктор (автолог).На чертеже приведена схема описываемогоэлектромеханического привода, который со держит первичный двигатель 1, синхронныйгенератор 2, электрические машины постоянного тока 3 и 4, механизмы дифференциальной передачи 5 и 6 с солнечными шестернями 7 и 8 и тяговые асинхронные многоскорост- О ные электродвигатели переменного тока 9.Вал 10 соединяет синхронный генератор 2 с водилом дифференциальной планетарной передачи 5; вал 11 - солнечную шестерню 7 с водилом дифференциальной передачи 6. Два 5 автолога 12 и 13 блокируют звенья дифференциальной передачи 6 и вала 14.Весь привод можно разделить на три основных контура: электромеханический регулировочный контур, регулирующий скорость вра- О щения основного синхронного генератора ипропускающий частичный поток мощности первичного двигателя; основной контур (первичный двигатель - дифференциальный механизм - вал синхронного генератора), про пускающий основную часть потока мощности;чисто электрический контур, передающий всю электрическую энергию переменного тока синхронного генератора к тяговым двигателям с регулировкой их скорости путем изменения ча- О стоты и переключения полюсов, 176 ООВЭлектромеханический регулировочный кон. тур передает часть энергии первичного двигателя электромеханическим путем через вспомогательные машины постояшого тока 3 и и дифференциальную передачу 5 на вал О синхронного генератора, Величина мощности регулирующего контура составляет примерно Л 1 " мощности первичного двигателя.Воздействие электрических машин на цепи возбуРкдення и обращение режима работы маниц постоянного тока позволяет выполнить необходимый закон автоматического изменения скорости вращения выходного вала генератора нри постоянной мощности первичного двигателя. Прн малой скорости транспоргной машиы (разгонке н режимах максимальной тяги) машина постоянного тока 3 работаег как двигатель, а машина 4 - как генератор. С увелнчспшем скорости до максимальной машина 3 псреходит в гснсраторный режим,машина 4 в двигательный, Постоянство скорости вращения машины 3 регулирово 1 пого контура создает устойчивость работы Всей схемы в целом.Основной контур, первичный двигатель - дифференциальный механизм - вал синхронного генератора, пропускает основной 1;ереулнруемый поток мощности, характеризуемый постоянством момента и постоянством скорости вращения входного вала (на черте. же - Вала эпицнкла передачи 5). На выходном валу 10 происходит суммирование нлп вычитание двух потоков нергии регулирующего и основного контура, причем в процессе регулировашя скорости общий выходной поток остается без изменения вне зависимости от направления потока мощности регулирующего контура.Чисто электрический контур представляет систему переменного тока, состоящую из синхронного генератора 2 и асинхронных короткозамкнутых обычных нли полюсопереключаемых электродвигателей 9. Этот контур дает Возможность легко пОдВОдить энергию к колесам не только самой транспортной машины, но и к колесам любого количества активных прицепов.Применение электромеханнческого способд изменения скорости вращения синхронного генератора с использованием электромехднического регулировочного контура и дифференциального регулятора и основного электрического контура с обычными илн полюсопереклюяемыми короткозямкнутымн ясппхронными двигателями дает возможность легко подводить энергию к двигателям и вместе с тем автоматически и плавно регулировать скорость диРкения транспортной машины при практически постоянной мощности первичного двигателя, При этом значительно уменьшается вес всей трансмиссии по сравнению с трансмиссией на постоянном токе и значительно повышается эксплуатационная надежность пригода, Преимуществом такой системы по сравнению с другими системами частотного регулирования является возможность снизить 10 мощность машин регулирующего контура доЗОЯ, от установленной мощности дизеля, сохраняя нрн этом широкий диапазон регулировашя скорости и постоянство мощности.Для увеличения диапазона регулирования 15 скорости транспортной машины может бытьиспользована двойная дифференциальная передач 5, б с двумя автологами 12, 13 и муфтами свободного хода 15, 1 б,В этом случде солнечная шестерня 7 диф ферснцнальной передачи 5 соединена с водилом дифференциальной передачи б, которую Одновременно затормаРкивает автолог 13, сидящий па валу 14 регулпровочного двнга геля.Лвтолог 12 затормаживает передачу б и меж ду валом 11 и 14 включается дополнительноепередаточное число. Включение автолога производится автоматически муфтами свободного хода 15 и 1 б при изменении направления вращения машины 4 постоянного тока.30Предмет изобретения1. Электромеханический привод с автономП 11 м питанием, со;е 1 РРкащий первичлый двигаЗб тель, вращаемьш с постоянной скоростью, синхронный генератор, дифференциальный механизм, управляемый электрическими машинами (регулирующим контуром) и тяговые двигатели, отлачаощийся тем, что, с целью 40 уменьшения веса и повышения надежностипривода, в качестве тяговых двигателей применены частотно регулируемые двигатели переменного тока, питаемые от вращаемого с переменной скоростью синхронного генерато ра, соединенного с выходным валом дифференциального механизма, связанного кинематически с Валом первичного двигателя и одной нз машин регулирующего контура, образованного двумя машиамн постоянного тока, 0 р; ботающнми по системе генератор - двигательь.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, сцелью уменьшешя мощности машин регулирующего контура, между валом одной из ма шнн регулирующего контура и управляющимялом дифференциального механизма установлен планетарный редуктор (автолог).пографя, пр. Сапунова, 2 аказ 3500/4 Тирак 1675 Формат бум. 5 ЦНИИПИ Государственного комитета и Москва, Центр