Гидропередача

(51) МИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ТЕ ИЕ ИЗ ПИСА У ВТОРСКО(56) Патент США ЬЬ 4376371,кл, Г 15 В 13/09,(57) Изобретение относится к гидравлическим объемным передачам и может бытьиспользовано в трансмиссияХ транспортных средств; Цель изобретения - повышение эффективности управления-достигается"тем, что гидропередача снабжена двухпозиционным распределителем, клапаном ИЛИи блоком гидравлического управления. Полость управления компенсирующего клапаИзобретение относится к гидравлическим объемным передачам и может быть использовано в трансмиссиях транспортных средств.Цель йзобретения - повышение эффективности управления.На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема передачи,Гидропередача содержит два симметричных привода 1 и 2, каждый из которых включает в себя реверсируемый насос 3 и 4 переменной производительности и гидро- мотор 5 и 6. сообщенные между собой по замкнутой схеме силовыми гидролиниями 7, 8, 9, 10, систему подпитки с насосом 11, напорной гидролинией 12 и обратными клапанами 13 - 16, подключающими последнюю к силовым гидролиниям 7-10 и компенсиру 2на сообщается через распределитель и клапан ИЛИ с блоком гидравлического управления, Малая скорость прямолинейного движения обеспечивается при включенном (закрытом) распределителе и установке рукоятки блока гидравлического управления в промежуточное положение. При этом к гидромоторам поступает часть рабочей жидкости, равная разности подач гидронасосов. Изменение скорости и направления движения транспортного средстваосуществляется одной рукояткой в одном режиме как при прямолинейном движении, так и при повороте, что упрощает управление машиной. Высокая курсовая устойчивость достигается за счет пропорционального закрытия компенсирующего клапана в зависимости от сигнала, поступающего от блока гидравлического управления. 1 ил. ющий гидроуправляемый клапан 17 с подпружиненным запорным элементом 18, одновременно сообщающим .одноименные силовые гидролийии 7 и 9, 8 и 10 между собой, Гидропередача снабжена двухпозиционным трехлинейным распределителем 19, клапаном ИЛИ 20 и блоком 21 управления с четырьмя попарно диаметрально расположенными позициями, четырьмя позиционными выходами 22 - 25, двумя иромежуточными выходами 26 и 27, входом 28 и рукояткой 29 управления, выполненной с возможностью перемещения по восьми равномерно расположенным по окружности направлениям, Распределитель 19 сообщает полость 30 управления компенсирующего клапана 17 с выходом клапана 20 ИЛИ в одной 11 озиции исо сливом - в другой, пози1758319ционные выходы 22. 23 и 24 сообщены по- сирующего клапана пропорционально уровпарно противоположно с управляющими ню сигнала, поступающего от блока 21 упорганами 31 и 32 насосов,а промежуточные равления, Разворот машины влево26, 27 - с входами клапана ИЛИ 20, осуществляется аналогично при установкеРукоятка 29 управления может нахо рукоятки 29 блока 21 управления в положедиться в четырех основных положениях 1, Н, ние 1 У.111, 1 У и четырех промежуточных. Цля движения машины вперед с повоГидропередача работает следующим ротом направо рукоятка 29 блока 21 управобразом. ления устанавливается в промежуточноеУправление скоростью и направлением 10 положение между 1 и И, При этом происходвижения машины осуществляется одной дит уменьшение подачи насоса 3, а следоварукояткой 29 блока 21 гйдравлического уп- тельно, и рассогласование скоростейравления, При вертикальном (нейтральном) вращения гйдромоторов 5 и 16,положении рукоятки блока 21 управления Сигнал от блока 21 управления черезподача реверсируемых насосов 3 и 4 пере клапан ИЛИ 20 и распределитель 19 воздейменной производительности равна нулю, и ствует на элемент 18 компенсирующего класледовательно, передвижения машины не пана, Перемещение элемента 18, аследовательно, и степень закрытия компенКаждый гидропривод является ревер- сирующего клапана пропорционально уровсивным, поэтому одна и та же гидролиния 20 ню сигнала (давлению в управляющейможет быть как напорной при движении ма- полости 30) поступающего от блока 21 упшины в одну сторону, так и всасывающей равления. Ори перемещении элемента 18(сливной) при движении в другую. уменьшается, а при определенном уровнеРабота гидропередачи при выключен- сигнала (давления в управляющей полостином (нормально открытом) двухпозицион ЗО), поступающего от блока 21 управления,ной гидрораспределителе 19; прекращается поступление рабочей жидкоДля движения машины прямо вперед сти из гидролинйй одного привода в гидрорукоятка 29 блока 21 управления устаивали- линии другого, При этом происходитвается в положение 1, Рабочая жидкость из частичная блокировка дифференциальныхнапорных гидролиний 7 и 9 реверсируемых 30 связей между приводами, а степень блокинасосов 3 и 4 поступает к гидромоторам робки дифференциальных связей пропорсоответственно 5 и 6, а затем во всасываю- ционзльнз сигналу, поступающему от блокащие гидролинии 8 и 10 насосов 3 и 4, При 21 управления, Тем самым обеспечиваетсяоткрытом компенсирующем клапане 18 сохранение высокой курсовой устойчивостимежду приводами 1 и 2 устанавливается 35 машины при переходе от прямолинейногодифференциальная связь. Б случае различ- движений к повороту, Радиус поворота ма.ной подачи насосов 3,4 часть рабочей жид- шины зависит от положения рукоятки 29кости поступает из гидролиний одного блока 21 управления между 1 и 11 позйциями,привода через компенсирующий клапан 18 Движение машины вперед с поворотомв гйдролинии другого приводов, Этим обес налево осуществляется аналогично при успечивзется высокая курсовая устойчивость тановке рукоятки 29 блока 21 управлениямашины при прямолинейном движении, между 1 и 1 У позициями. При этом элементСкорость движения машины пропорцио также находится под действием сигнала,нальна углу отклонения рукоятки 29 блока поступающего от блока 21 управления через21 управления от вертикали, Движение ма клапан ИЛИ 20 распределитель 9,шины-прямо назад осуществляется знало- Аналогично осуществляется движениегично при установке рукоятки 29 блока 21 машины нззадс поворотом направо и налеуправления в положение 111 во,Для разворота машины вправо необхо- Работа гидропередачи при включенномдимо рукоятку 29 блоха 21 управления уста (закрытом) распределителе 19.новить в положение П. При этом происходит Гидравлическая связь Между полостьюреверсирование подачи насоса 3 при сохра управления компенсирующего клапанан ении направления подачи насоса 4. Сигнал блоком 21 управления отсутствует. При услапана иуправления от блока 21 управления через тановке рукоятки 29 блока 21 управления вклапан ИЛИ 20 и делитель 19 воздействует 55 положение 1(либо 1 И) работа гидропередачина запорный элемент 18 компенсирующего не отличается от рассмотренной выше. Приклапана, тем самым закрывая возможность установке рукоятки 29 блока 21 гидравличепоступления рабочей жидкости из гидроли- ского управления в положение И (либо 1 У)ний одного привода в гидролинии другого. подача насосаЗ(4) реверсируется присохраПричем перемещение элемента 18 компен- нении направления йодачи насоса 4(3).Пи насоса ( ). ро1758319 Корректор Л.Ли ль Е.ЦуканоМоргентал едактор Н.йвыдкая аказ 2984 ВНИИПИ Го Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открцтиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Проиэводс л,Гагарина, 10 мбинат "Патент", г. Уж издательс исходит поступление рабочей жидкости иэ напорной гидролинии насоса 3 во всасывающую гидролинию насоса 4 и наоборот (насосы работают один на другой), Движение машине не происходит, При установке руко- ятки 29 блока 21 гидравлического управления в промежуточное положение между и И происходит рассогласование подачи насосов 3 и 4. Кгидромоторам 5 и 16 поступает часть рабочей жидкости, равная разности подачи гидронасосов 3 и 4.Для предотвращения перегрузок гидро- передачи служат предохранительные клапаны, а для компенсации утечек рабочей жидкости из замкнутых контуров приводов 1 и 2 предусматривается система подпитки, Насос 11 подпитки подает рабочую жидкость иэ бака через фильтр и клапаны 13-16 в гидролинии приводов 1 и 2. Предлагаемое решение позволяет повысить эффективность управления машиной при прямолинейном движении и повороте, что достигается обеспечением возможностей получения малых скоростей прямолинейного движения машины и прямолинейного движения машины от одного гидронасоса, а также повышением курсовой устойчивости машины и упрощения управления транспортным средством при движении,по криволйнейным траекториям с незначительными учаСтками и рямолинейного передвижения,Управление машиной осуществляется в одном режиме, при котором возможно получение как прямолинейного движения, таки поворота с различным радиусом.Ф о рм ул а изобретенияГидропередача, содержащая два сим 5 метричных гидропривода, каждый из которых включает в себя реверсируемый насоспеременной производительности и гидромотор,сообщенные между собой по замкнутой схеме силовыми гидролиниями, систему10 подпитки с насосом, напорной гидролиниейи обратными клапанами, подключающимипоследнюю к Силовым гидролиниям, и компенсирующий гидроуправляемый клапан сподпружиненным запорным элементом, од-15 новременно сообщающим между собой одноименные силовые гидролинии, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышенияэффективности управления, гидропередачаснабжена двухпозиционнцм трехлинейным20 распределителем, клапанбм ИЛИ и блоком управления с четырьмя попарно диаметрально расположенйцми г 1 оэициями,четырьмя позиционными, двумя промежуточными выходами, входом и рукояткой уп 25 равления, выполненной с возможностьюперемещейия по восьми равномернорасположенным по окружности направлейиям,при этом распределитель сообщает полостьуправления компенсирующего клапана с30 выходом клапана ИЛИ в одной позиции исливом - в другой, позициойные выходыблока управления попарно противоположно сообщены с управляющими органами насосов, а промежуточные - с входами35 клапана ИЛИ,а 2