Фрикционный вариатор

1758315 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 51)5 Е 16 Н 7/ Е ИЗОБРЕТСВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИ К АВТО РСКО ре ГОСУДАРСТВЕН.ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Ковровский механический завод(57) Использование: машиностроение, в частности для механизмов йзменения скорости по задайному закону для фрикционнык передач, Сущность изобретения: фрикц. вариатор содержит ведущий вал 1 с закрепленным на нем фрикционным диском 2, Ведущий фрикц, диск 2 связан с ведомым фрикц. диском 6, размещенным на ведомом валу 16 через. ролик 7, установленный с воз1758315 можностью относительного вращения нэ гайке 8, Гайкэ 8 установлена нэ промежуточном валу 9, Нэ гайке 8 закреплено зубчатое колесо 10, В торце вала 9 установлен с возможностью врэшения винт 11. Нэ винте 11 закреплено зубчатое колесо 12, отличающе Иэобрртение относится к машиностроению,в частности к механизмам изменения скорости "позаданному закону для фрикционных передач вращения,.Известны схемы автоматического регулирования, используемые в случае необходимости поддержания заданной угловой скорости ведомого вала вэриэторэ,Наиболее близким к предлагаемому является фрикционный вариатор, содержащий корпус, рэзмещенные в нем ведущий, ведомый и промежуточный валы, по крэйней мере два взаимодействующих между собсй фрикционных диска, один из которых установлен нэ промежуточном валу, двэ сцепляющихся одно с другим зубчатых колеса, одно из которых установлено нэ промежуточном валу, и водило, несущее промежуточный вэл, установленное с возможностью поворота вокруг оси другое зубчатое колесо и подпружиненное в плоскости вращения, кроме того, он снабжен имеющим ось, соосную с ведущим валом, дополнительным водилам, размещенным нэ нем с возможностью осевого перемещения, и взаимодействующим с дисками роликом, ось которого перпендикулярна оси ведущего вала, и шарнирно-рычэжным механизмом, состоящим иэ установленйого на корпусе коромысла и двух тяг, связывающих его плечи. одно с роликом; э другое - с промежуточным взлом, другой диск установлен нэ ведущем валу, э другое зубчатое колесо - на ведомом,Недостатками этой конструкции являются недостаточная точность регулирования передаточного числа и невысокая степень надежности,Целью изобретения является повышение надежности эа счет сохранения постоянной угловой скорости в ээвисимости от момента на ведущем валу,Указанная цель достигается тем, что во фрикционном вариаторе, содержащем ведущий, ведомый и промежуточный валы, по крайней мере двэ фрикционных диска, установленных соответственно на ведущем й ведомым валах, взаимодействующий с фрикционными дисками и установленный с возможностью осевого перемещения на промежуточном вэлу ролик, ось которого еся на 1-2 зуба от зубчатого колеса 10. Зубчатые колеса 12 и 10 контактируют одновременно с шестерней-валом 13. Нэ промежуточном валу 9 размещен возвратный ряд 13, связывающий ведомый вэл 16 ивэл тахогенератора 15. 1 ил. перпендикулярна оси ведущего вала, устройство автоматического регулировэнияскорости, выполнено в аиде установленногонэ одном конце промежуточного вэлэ элек 5 тродвигэтеля с блоком управления, тахогенерэтора, выход которого соединен сблоком управления, возвратного ряда с тремя коническими колесами, одно из которыхзакреплено нэ ведомом валу, другое - на10 валу тахогенераторэ, а третье установленона промежуточном валу с возможностью относительного вращения и кинемэтическойцепи, состоящей иэ винтовой передачи, гайка которой установлена на промежуточном15 валу с возможностью относительного возврэтно-поступэтельного перемещения,двух зубчатых колес, имеющих разное числозубьев, одно иэ которых закреплено нэ гайке, э другое на винте, и вала-шестерни взэ 20 имодействующего с зубчатыми колесами, аролик установлен на гайке с возможностьюотносительного вращения,На чертеже схематически изображенфрикционный вариэтор, план.25 Вэриэтор состоит из корпуса, в которомразмещены ведущий вал 1 с закрепленнымна нем ведущим фрикционным диском 2,находящимся под воздействием пружины 3,которая закреплена гайкой 4 через упорную30 шайбу 5. Ведущий фрикционный диск 2 связац с ведомым фрикционным диском 6 через следящий ролик 7, который устанЬвленс вазможностью относительного вращениянэ гайке 8, установленной нэ промежуточ 35 ном валу 9, На гайке 8 закреплено зубчатоеколесо 10, В торец вала 9 вмонтирован свозможностью вращения винт 11, нэ торцекоторого размещено зубчатое колесо 12 (отличающееся нэ 1-2 зуба от зубчатого колеса40 10), находящееся в одновременном зацеплении с зубчатым колесом 10 через шестерню-вэл 13. Нэ промежуточном валу 9размещен возвратный ряд, представляющий иэ себя коническое зубчатое колесо 14,45 контактирующее с двумя одноименнымизубчатыми колесами, одно из которых установлено нэ ведомом аэлу 16, а другое - нэвалу мэгнитоиндукционного датчика - тахогенератора 15, На ведомом валу 16 устэнов 50 лен ведомый фрикционный диск 6,находящийся под воздействием пружины 171758315 тически перемещает в ту или другую сторону следящий ролик 7 на диаметральных фрикционных дисках 2 и 6. Таким образом осуществляется бесступенчатое высокопрецизионное сохранение заданной скорости на выходном валу 16. Составитель И,ЗахароваРедактор Т.Лазоренко Техред М,Моргентал Корректор Л.Ливринц Заказ 2984 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 через упорную шайбу 18, которая закреплена гайкой 19, На одном иэ концов промежуточного вала 9 установлена муфта 20, соединяющая вал с электродвигателем 21,Фрикционный вариатор работает сле дующим образом.При вращении ведущего вала 1 с ведущим фрикционным диском 2 вращение через следящий ролик 7 передается ведомому фрикционному диску 6, который приводит 10 во вращение ведомый вал 16 и возвратный ряд, представляющий из себя зубчатое колесо 14, которое передает вращение через два других одноименных зубчатых колеса валу тахогенератора 15, с которого снимает ся сигнал по скорОсти вращения ведомого вала 16 и в соответствии с заданной скоростью вращения ведомого вала 16 включается в ту или другую сторону электродвигатель 21, приводя во вращение промежуточный 20 вал 9, который через шпоночное соедине-. ние передает вращение зубчатому колесу 10 и через вал-шестерню 13 зубчатому колесу 12 (отличающемуся на 1-2 зуба от зубчатого колеса 10), тем самым осуществляется пово рот винта 11, который перемещает на фрикционных дисках 2 и 6 следящий ролик 7, таким образом меняется передаточное число во фрикционном вариаторе,Первоначальное передаточное число 30 устанавливается зубчатым колесом 12 путем выведения его иэ зубчатого зацепления с валом-шестерней 13 и поворотом винта 11 в ту или другую сторону в зависимости от заданного передаточного числа. Тем самым 35 устанавливают следящий ролик 7 в необходимых диаметральных положениях на фрикционных дисках 2 и 6. Затем включается в работу тахогенератор 15 и электродвигатель 21, При малейшем изменении скорости 40 вращения ведомого вала срабатывает тахо- генератор 15 и электродвигатель 21 через зубчатые колеса 10, 12, 13 и винт 11 автомаФ ар мул а из обре те ни я Фрикционный вариатор, содержащий ведущий, ведомый и промежуточные валы, по крайней мере два фрикционных диска, установленных соответственно на ведущем и ведомом валах, взаимодействующий с фрикционными дисками и установленный с возможностью осевого перемещения на промежуточном валу ролик, ось которого перпендикулярна оси ведущего вала, и устройство автоматического регулирования скорости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенйя надежности за счет сохранения постоянной угловой скорости и зависимости от момента на ведущем валу, устройство автоматического регулирования скорости выполнено в виде установленного на одном конце промежуточного вала электродвигателя с блоком управления, тахогенератора, выход которого соединен с блоком управления, возвратного ряда с тремя коническими колесами, одно из которых закреплено на ведомом валу, другое - на валу тахогенератора, а третье установлено на промежуточном валу,с возможностью относительного вращения к кинематической цепи, состоящей из винтовой передачи, гайка которой установлена на промежуточном валу с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения, двух зубчатых колес, имеющих разное число зубьев, одно из которых закреплено на гайке, а другое - на винте, и вала-шестерни, взаимодействующего с зубчатыми .колесами, а ролик установлен на гайке с возможностью относительного вращения,