Приводное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 75 1)5 Е 16 Н 37 БРЕТЕНИ Оаай ГОсудАРстВенный кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 318765, кл. Р 16 Н 37/00, 1970,(57) Приводное устройство относится к машиностроению, а именно к элемейтам элек-трических исполнительных механизмов имашин. Целью изобретения является повышение точности срабатывания устройства за счет уменьшения потерь в его звеньях. С ростом нагрузки на выходном валу механизма приводной элемент под действием окружных усилий монтированных на нем зубчатых колес поворачивается относительно опорных цапф, сжимая пружину 5, При этом кулачок 6 воздействует на один из конечных выключателей 7 и отключает механизм, Вал 8 закреплен на неподвижной оси и при срабатывании устройства выполняет качательное движение, занимай во всем диапазоне движения перпендикулярное положение к розгу и обеспечивая нормальные условия работы пружинного узла и высокий КПД работы устройства в целом. 3 ил,Изобретение относится к машиностроению, а именно к элементам электрическихисполнительных механизмов и машин.Известны приводные устройтва, содержащие приводной элемент в виде подвижного, подпружиненного в осевомнаправлении червяка червячной передачимеханизма, взаимодействующего с валом,нЕсущим кулачки, и концевые выключатели.Известны также приводные устройства, 10содержащие корпус, двигатель и редуктор спредохранительным механизмом, включающим установленный в корпусе с возможностью качания в опорных цапфахэксцентриковый вал, жестко связанный с 15ним рычаг, пружинный узел из двух пружин;взаимодействующих с рычагом и предназначенных для удержания его в среднем положении, установленные на рычаге кулачкии предназначенные для взаимодействия с 20ними и закрепленные на корпусе по обестороны от рычага концевые выключатели,связанные с двигателем,Такова конструкция приводного устройства по авт,св. М 318765, кл. Г 16 Ь 37/00 25опубликовано 28.10,1971, Бюллетень М 32),Недостатком иэвестйых приводных устройств, в которь 1 х вал пружийного узла, взаимодействуя с выполняющйм качательноедвижение рычагом приводного элемента, 30совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение, является низкаяточность срабатывания, обусловленная потерями на трение скольжения в звеньях устройтва (между валом пружинного узла и 35корпусом механизма, а также между рычагом приводного элемента и валом пружинного узла).Целью изобретения является устране ние указаннь 1 х недостатков и повышение 40точности путем уменьшения потерь на трение в звеньях устройства,Укаэанная цель достигается тем, что известное приводное устройство снабженовалом пружинного узла, закрепленным 45своей средней частью на корпусе с возможностью качания относительно неподвижнойоси и имеющим в этой части сквозную продольную прорезь, перпендикулярную этойоси, а конец рычага. предназначенный для 50взаимодействия с пружинами, выполнен ввиде вилки, зубья которой размещены впРОРези вала пружинного узла по разныестороны от неподвижной оси с возможностью взаимодействия с соответствующими 55пружинами,На фиг,1 изображена конструкция приводного устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - вид Б на фиг.2. Приводное устройство содержит корпус 1, двигатель и редуктор (на чертеже не показаны) с предохранительным механизмом, включающим установленный в корпусе 1 с возможностью качания в опорных цапфах 2 эксцентриковый вал 3 с монтированным на нем зубчатыми колесами редуктора механизма на чертеже не показаны), жестко связанный с ним рычаг 4, пружинный узел из двух пружин 5, установленные на рычаге 4 кулачки 6 и закрепленные на корпусе 1 по обе стороны от рычага 4 концевые выключатели 7, Пружинный узел снабжен валом 8, закрепленным своей средней частью на корпусе 1 с возможностью качания относительно неподвижной оси 9 и имеющим в этой части сквозную продольную прорезь 10, перпендикулярную оси 9, Конец рычага 4 выполнен в виде вилки, зубья 11 которой размещены в прорези 10 вала 8 пружинного узла по разные стороны от неподвижной оси 9 с возможностью взаимодействия с пружинами 5,Приводное устройство работает следующим образом,С ростом нагрузки на выходном валу(на чертеже не показан) механизма приводной элемент под действием окружных усилий монтированных на нем зубчатых колес поворачивается относительно опорных цапф 2, сжимая пружину 5, При этом кулачок 6 воздействует на один из конечных выключателей 7 и отключает механизм,Предлагаемое приводное устройство отличается высокой точностью срабатывания благодаря тому, что отсутствует трение скольжения между рычагом приводного элемента, корпусом механизма и валом пружинного узла, Кроме того, при срабатывании приводного устройства вал пружинного узла, выполняя качательное движение относительно оси, во всем диапазоне движения занимает перпендикулярное положение к рычагу приводного элемента, обеспечивая нормальные условия работы пружинного узла и высокий КПД работы устройства в целом.Формула изобретения Приводное устройство, содержащее корпус, двигатель, редуктор с предохранительным механизмом, включающим установленный в корпусе с возможностью качания в опорных цапфах эксцентриковый вал, жестко связанный с ним рычаг, пружинный узел из двух пружин, взаимодействующих с рычагом и предназначенных для удержания его в среднем положении, установленные на рычаге кулачки и предназначенные для взаимодействия с ними и закрепленные на корпусе по обе стороны от1753118 Фиг. 5 Составитель Ш,Акоп Техред М.Моргента Редактор С;Кулакова орре етра Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям пр113035, Москва,Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород,аказ 2751 ВНИИПИ Госу КНТ СССР ул, Гагарина, 10 рычага концевые выключатели, связанные с двигателем, отл ич а ю щеес я тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения потерь на трение в звеньях устройства, оно снабжено валом пружинного узла, закрепленным своей средней частью на корпусе с возможностью качания относительно неподвижной оси и имеющим в этой части сквозную продольную прорезь, перпендикулярную этой оси, а конец рычага,-предназначенный для взаимодействия спружинами, выполнен в виде вилки, зубья 5 которой размещены в прорези вала пружинного узла по разные стороны от неподвижной оси с возможностью взаимодействия с соответствующими пружинами.