Устройство для обработки корпуса судна

) (111 4(51) В 63 В 59/ АТЕНТУ л инаб- ф 3 Устроист ю щ е е с установле редней тру для отвода о по итем,2, о о оно а ным на нхн е щ коллекто" ы кольц отраб от радиаль зду нно аю жено асп ха, в ные л тройство по и. 3, о е е с я, тем, что он овленной на кольцев ю наб но уста лекторе воздуха щиты от на ней л а- ной л и ль вь; -е е оджего,. полне ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИЙ(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИКОРПУСА СУДКА, содержащее шасси с.роликами установленное с возможностью перемещения по продольнойстене сухого дока, расположеннуюна шасси несущую емкость, кабинууправления, смонтированную в верхнейчасти шасси, а также по меньшей мере один двигатель внутреннего сгора-ния, насосные гидроагрегаты установку для окраски распыливанием, питающую емкость для краски, по меньшеймере одну мачту с рабочей платорь 1 ойи рабочими органами на свободномконце, установленную с возможностьюповорота вокруг по меньшей мере одной вертикальной и по меньшей мере одной горизонтальной осей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения его обслуживания, несущаяемкость смонтирована в нижней, находящейся под водой части шасси ивыполнена герметичной, причем вней расположены вышеуказанные двигатель внутреннего сгорания, насосные гидроагрегаты, установка для окраски распьливанием, питающая емкость для краски, при этом несущаяемкость снабжена по меньшей мерной магистралью,;ля подвода све воздуха и по меньшей мере одной магистралью для отвода выхлопных газови использованного холодного воздуха,а верхняя часть шасси выполнена ввиде полых труб, в крайних из которых размещены указанные магистралидля подвода свежего воздуха, а всредней - магистраль для отвода выхлопных газов и использованного холодного воздуха,2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено консолью, установленной в верхней части шасси иа средней трубе, а также закрепленными на консоли вхо ными патрубками крайних труб зубчатым венцом, трубчатой фермой и стационарным кольцом, на котором установлен с возможностью поворота зубчатой венец с закрепленной на нем трубчатой фермой, концентрично охватывающей среднюю трубу и несущей мач для отвода отработанно изолирующей плитой для выхлопных газов укрепл абины управления.тройство по п. 2, о те с я тем, что консо в виде полого тела.Изобретение относится к судострое- нию, в частности к устройствам для обработки корпуса судна.Известно устройство для обработки корпуса судна, содержащее шасси с роликами, установленное с возможностью перемещения по продольной стене сухого дока, расположенную на шасси несущую емкость, кабину управления, смонтированную в верхней части шас О си, а также по меньшей мере, один двигатель внутреннего сгорания, насосные гидроагрегаты, установку для окраски распыливанием, питающую емкость для краски по меньшей мере одну 15 мачту с рабочей платформой и рабочими органами на свободном конце, установленную с возможностью поворота вокруг ьо меньшей мере одной вертикальной и одной горизонтальной осей 1. 2 ООднако устройство недостаточно удобно при обслуживании.Цель изобретения - упрощение обслуживания устройства.Поставленная цель достигается тем, 25 что в устройстве для обработки корпуса судна, содержащем шасси с роликами, установленное с возможностью перемещения по продольной стене сухого дока, расположенную на шасси несущую емкость, кабину управления, смонтированную в верхней части шасси, а также по меньшей мере один двигатель внутреннего сгорания, насосные гидроагрегаты, установку для окраски распыпиванием, питающую35 емкость для краски, по меньшей мере одну мачту с рабочей платформой и рабочими органами на свободном конце,установленную с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной вертикальной и по меньшей мере одной горизонтал-ной осей, несущая емкость смонтирована в нижней 1 находящейся под водой, части шассй и выполнена герметичной, причем в ней расположе. - ны вышеуказанные двигатель внутреннего сгорания, насосные гидроагрегаты, установка для окраски распыливанием, питающая емкость для краски, при этом несущая емкость снабжена по50 меньшей мере одной магистралью для, подвода свежего воздуха и по меньшей мере одной магистралью для отйода выхлопных газов и использованного холодного воздуха, а верхняя 55 часть шасси выполнена в виде полых труб, в крайних из которых размещены указанные магистрали для подвода свежего воздуха, а в средней - магистраль для отвода выхлопных газов и использованного холодного воздуха,Кроме того, оно может быть снабжено консолью, установленной в верхней части шасси на средней трубе, атакже закрепленными на консоли входными патрубками крайних труб зубчатым венцом, трубчатой фермой и стационарным кольцом, на котором установлен с возможностью поворота зубчатый венец с закрепленной на немтрубчатой фермой, концентрично ох"ватывающей среднюю трубу и несущеймачту, при этом оно может быть снабжено установленным на верхнем конце средней трубы кольцевым коллектором для отвода отработанного воздуха, включающим радиально расположенные лопатки, а также установленной на кольцевом коллекторе для отвода отработанного воздуха изолирующей плитой для защиты от выхлопных газов укрепленной на ней кабины управления, кроме того, консоль может быть выполнена в виде полого тела.На фиг. 1 изображено устройство,вид спереди, на фиг. 2 - то же, видсбоку, на фиг, 3 - нижняя частьфиг. 2 (больший масштаб); на фиг. 4"нижняя часть фиг1, на фиг. 5средняя часть фиг, 1; на фиг. 6 -верхняя часть фиг. 2; на фиг. 7 -верхняя часть фиг. 1; на фиг. 810 - варианты исполнения (виды сбо-.ку и частичн 4 вид спереди),Как видно из фиг. 1 устройство 1 устанавливается на вертикальной продольной стене 2 сухого дока 3 и может перемещаться в направлении стрелки А. Устройство служит для ухода, ремонта, очистки или окраски бортов судна и снабжено шасси 4, оснащенным роликами. Вверху шасси 4 предусмотрена кабина 5 управления. Кроме того, шасси несет мачту 6, которая на своем свободном конце имеет (не показано) рабочее устройство или рабочую платформу, и подобная рабочая платформа и рабочее устройство могут также комбинироваться друг с другом. Мачта 6 (стрела) можетоворачиваться вокруг вертикальной оси 7, (фиг. 1 штрихпунктирная линия) и вокруг горизонтальной оси 8.Мачта 6 установлена с возможностью перемещения управляющим цилиндром 9, С1138015 20 11 ачтсй сопряжено параллельное коромысло 10.Б нижней зсце шасси 4, находящейся под водой пр.е заполнении цока 3, находится герметичная емкость 11, в которой размещень; необходимые агрегаты.Здесь речь идет, например, об одном илц нескольких двигателях внутреннего сгорания, гидрсустаковках, установках для создания напора в воде иееели установке для спрыскивае 1 ия красками 11 ееакопительееьех емкостях. Эта герметичная емкость имеет относительно большие входпые люки 12, так что, когда док не заполнен воцсй, могут осуществляться работы по обслуживанеею агрегатов.С всасывающими патрубками двигателей сопрягаются маГистрапи подачи свежего воздуха, которые выполнены в виде труб 13. Трубы 13 для свежего/воздуха расположены е -образно и сходятся друГ с друе" Ом В ВРрхней зоне устройства, а между ееагеестраееями для подвода свежего воздуха расположена магистраль для отвода выхлопных газов и использованного хоподнога воздухе, выпалееее 1 ееая в веще трубы 14. Эта труба служит в качестве средней споры для соединения между кабиной 5 управления и герметичной емкостью 113Герметичная емкость 11 в цижкей части имеет ходовые ролики 15, с помощью которых она и установленное на ней шасси 4 1 Ожет перемещаться по рельсам. ижний рельс 16,сопрягаемый с шасси 4, может быть уложен на днище 17. дока или может быть установлен недалеко от него и вертикальной продольной стены 2 дока на к и 18.Верхний, сопряженный с шасси 4 рельс 19 закреплен на вертикальной продольной стене 2 дока и проходит, как и рельс 16, преимуществецно по всей вертикальной продольной стенке дока. Тем самЪ 1 м устройство 1 может иметь максимальный путь двевееения и использовать всю длину вертикальной стенки дока, так что мачта 6 со своей рабочей платформой и/или рабочими устрсйствами может выступать наружу за продольную стенку дока. При зтом возникает возможность продлиеь днище 17 дока за зону вертикальной стенки 2 дока наружу в направлении стороны ввода судна, так что рабочая область устройства блаГсдарл зтсЕу укел 11 чиБЯРт :"., Телсамым зся продсль 11 ач стеееа 2 докаможет бытЕ: еесг.мтьзсвзна в качестве ходовой,лицы ЕО торЕЕсвое 1 поверх,носте 1 11 лее до торцовых 11 оверхцастей стенки доха, В случае цесбхсднмсстц мажет быть также сзеесеЕсилеца 11 ромежу точная с.рела или ей подобное устройс:вэ благодаря болешсй лодвпжностп устройства,Иагеестрали для подвода свежеЕО воздуха .", Магистраль для отвода ьых"лспе 1 ых Газов ц гееспсльзоваеек 01 с хо ладного возцуха вь.полцены в веедетруб соответственно 3 и 14 шасси 4и тем самым служат з качестве спори саецицеция между консоле:ю 20 итрубчатой фермой 21, несущей мачту6Вьле ксеессл 11 катавая т 1 адве."келотносительно стацпсцарцога кольца22 фиг, 5.Любое число питающих магистралей23 можт быть проведено ст гсрметпчной емкости 11 к верхней части шассиилц к в;.рхкей емксстп 24 цля воды,которая закреплена ца вертика 11 ь 1 еойпродольной стенке 2 дока,1 а фиг, 2 видна как по водопроводу25 из верхней емкости 24 для воды,которая закреплена ца доке 3, водаможет забираться и подаваться к соответствующему агрегату в герметичной емкости 1. 1 а Лиг, 3 более подробно показана конструкция шасси 26. Один или несколько ходовых роликов 15, располо" женкых рядом друг с другом и лежащих сооснс, надежно зафиксированы с по-мощью фланца ца 1 еежееем рельсе 16. Соответствекно сопря.;ецные, расположенные горизонтально дополнитель- ные ролики 27 дают точное направление шасси 4, в особенности герметичной емкости 11 с ее относительно тяжелымп агрегатами, ца рельсе 16. В примере выполнения нижний рельс 16 установлен на проходящей в горизонтальном направлении вдоль стены консоли 18, которая находится ца неко-, тором расстоянии от днища 17 дока. Консоль 18 закрееелеца на вертикальной продольной стенке 2 дока.Представленные на фиг. 4 агрегаты представляют собой двигатель 28 вкутреццегс сгорания, гцдроустацовку 29, установку 30 для обеспечения напора воды, установку 3 1 для окраски рас 35 40 4550 55пыпиванием с емкостями 32 для краски, причем эксплуатация этих агрегатов происходит по потребности, Так, например, вода может подаваться из емкости 24 для воды по водопроводу 25 5 до установки 30 для создания напора, от нее вода, находящаяся под высоким давлением, по непоказанной рабочей магистрали подводится к мачте б, а именно к рабочим устройствам на рабо О чей платформе мачты 6. Также и другие среды, такие как песок или краа-. ка, могут наноситься на судно или отсасываться от судна. Труба 14 служит для агрегатов, расположенных в 15 герметичной емкости 11, в качестве магистралй для отвода выхлопных газов и отработанног 6 воздуха и несет на нижнем конце входные патрубки 33, Трубы 13 со своими выходными 20 патрубками 34 служат в качестве ма. гистралей подачи свежего воздуха. Существует возможность установить в трубах 13 и трубе 14 еще магистрали, причем при этом трубы 13 и 14 25 служат для магистралей защитной стабилизирующей) оболочкой.На фиг. 5 можно увидеть соединение консоли 35 с кабиной 5 управления над кольцевым коллектором 36, для30 отвода отработанного воздуха.Верхние концы труб 13 и 14 прифланцовываются к удлинениям, а именно трубы 3 к входным патрубкам 37, труба 14 - к трубе-удлинителю 38, которая охватывается трубчатой деталью 39 на некотором расстоянии и служит в качестве носителя опоры 40, несущей мачту б, причем эта опора 40 жестко с ней соеди О цена, Труба-удлинитель 38 средней трубы 14 несет консоль 35, на которой закреплены входные патрубки 37 труб 13 для подачи свежего воздуха. Кроме того, консоль 35 несет стационарные кольца 41, кольца 22, с чьим зубчатым венцом 42 соединена ферма 21. Средняя труба 14 или ее труба-удлинитель 38 тем самым может двигаться вместе с ней. Кабина 5 управления жестко соединена с трубой 39 при промежуточной установке коллектора 36 для отвода отработанного воздуха и опирается на трубу 14 или на трубу-удлинитель 38 в ее верхней зоне 43 через шарикоподшипник 44 на этой трубе. Коллектор 36 дпя выхода отработанного воздуха охватывает с некоторым расстоянием верхний конец трубы 14 или ее трубыудлинителя. Верхний конец средней трубы 14 или ее трубы-удлннителя 38 входит в коллектор 36, который оснащен радиально расположенными лопатками 45. Коллектор 36 несет кабину 5 управления, которая равным образом движется с трубчатой фермой 39 с мачтой 6, когда приводные и подвижные средства охватывают зубчатый венец 42, чтобы обеспечить поворотное движение мачты 6, причем мачта может перемещаться более чем на 180 . Консоль 35 выполняется в виде полого тела, в случае необходимости в виде кольцевой полой детали, и образует верхний конец-образного шасси 4, Верхние кромки труб 13 или их входных патрубков 37 должны находиться так высоко, чтобы при занолнении дока вода не могла попасть- сверху в трубы.На фиг, 6 видно верхнее крепление ,шасси.На консоли 35 установлена приставка 46, в которой могут размещаться приводные устройства для верхних ходовых роликов 47 или для одного верхнего ходового ролика. Верхний ходовой ролик 47 опирается на верхнийрельс 19, а именно на,вертикальную полку верхнего рельса. Рельс вновь закреплен на проходящем вдоль продольной стенки 2 дока верхнем кран-. це 48, на котором может быть установ" лена уже упомянутая емкость 24 для воды. Труба 49 коленом входит внутрь емкости 24 для воды, и при горизонтальном движении устройства 1 верхнее колено 50 движется в емкости 24, так что вода может из нее засасываться наружу,.например может подаваться через напорную станцию 29 низкого давления к находящимся на свободном конце мачты и непоказанным.рабочим устройствам. На фиг. 7 видно, что имеется возможность предусмотреть входные патрубки 37 с крышкой 51, чтобы предотвратить попадание дождевых капель в верхние отверстия входных патрубков 37. На верхней поверхности вертикальной продольной стенки 2 дока может быть еще расположен, как видно из фиг. б и 7, рельсовый путь 52, чтобы, например, обеспечить возможцость перемещения крана при загрузке судна.С помощью устройстна могут быть осуществлены различные работы по уходу, ремонту, очистке и/или покрас" 5 ке бартон судна или очистке (отсасыванию) судна от водорослей и т.н.Питающиеи отводящие магистраци герметично подводятся к агрегатам внутри герметичной емкости и сохраняются герметичными до максимального уровня воды в заполненном доке илч рабочей платформы, или до рабочих устройств. Но это не является проблемой благодаря использованию шлангов с (со специальными) покрытиями и т,п.В варианте исполнения на фиг. 8 показано, что существует возможность . установить трубы 13 и 14 смещецно друг другу, а именно служащую в качестве средней опоры трубу 14 для . выхлопных газов и использованного. для охлаждения воздуха выдвинуть вперед, а служащие для подачи свежеговоздуха трубы 13 сместить назад, благодаря чему автоматически зубчатый венец 42 с фермой 39, коллектором 36 для отвоца отработанного воз- . духа и кабина управления 5 будут ле 30 жать своей средней плоскостью перед средней плоскостью труб 13, служащих для подвода свежего .воздуха. Благодаря этому достигается то, что также и при опущенной мачте б в го- ц ризонтацьцой плоскости может быть охвачена поворотом зона, которая значительно больше, чем 180ОПривод для движения всего устройства 1, в частности герметичной ем О кости 11, ца которой и устанавливается все устройство, подобно приводу лебедки может осуществляться к движущим устройствам с помощью троса, цепи или звеньевой цепи. Само двиФжение может происходить двояким обра" зом: или путем передачи тяги по цепи, тросу или звенчатой цепи 53 через лебедку, или через поворотный привод колеса 54, которое может быть ьо выполнено н ниде звездочки и т.п. Привоц 55 указан на фиг, 9. Трос 53, цепь и т,п. проводится через направляющие ролики 56 и 57.Емкость 11 имеет входные люки 58 55 и несет внутри себя необходимые агрегаты, а именно по крайней мере один двигатель внутреннего сгорания, гидроагрегаты и т.п. Шасси 26 в этомпримере исполнения выполнены. несколь-.ко утяжелеццьпш, чтобы надежнейудержать ца днище емкость 11, а также имеется швартовка устройства спомощью приводных цепей 53, тягового троса или знецчатой цепи для фиксации ца рельсовом пути 16. В этомпримере исполнения с центрально расположенной трубой 14 через поворотную опору 59 соединен патрубок 60,который необходим при конструкциипромежуточной транерсь., котораяпоказана на фиг. 10, чтобы поддержать/эту промсжутсчцую траверсу на вертикальной осп поворота. На фиг, 9 видно, что имеется возможность насадитьнижние части труб 13 на боковые поверхности 61 емкости11 и в этих ниж"цих частях труб 13 прорезать выемки62, которыс проходят почти по всейвысоте боковых поверхностей 61, чтобы иметь достаточное поперечное сечение для прохода поступающего воздуха, Этот воздух движется по среднейзоне емкости 11 и засасывается через.всасывающий патрубок 33, причемкрыльчатка 63 вентилятора может бытьсопряжена с входным патрубком 33.В варианте исполнения на фиг. 1 Овместо опоры 40 установлена промежуточная траверса 64, которая жестко соединена с трубчатой фермои 21 ичерез коллектор 36 несет кабину 5.Тем самь 1 м эта промежуточная траверса64 с фермой 2 1, кабиной 5 и коллектором 36 образует поворотный узел, который подвижен с помощью зубчатоговенца 22,На конце промежуточной траверсы =64 прецусмотреца вертикальная поворотная ось 65, удерживаемая опорнойтрубой 60 и имеющая возможность смещения и в вертикапьном направлениис помощью подвижных элементов 66, аименно цад горизонтальной осью 67,Над кранцем 68 установлена емкость24 для воды, так что через магистраль 25 вода может забираться из емкости 24, чтобы быть поданной к со-,ответствующим агрегатам в емкости 11.Под кабиной управления 5 может,быть установлена относительно большая изолирующая плита 69, чтобы отработавший воздух и прежде всего выхлопцыс газы це попали внутрь кабины управления 5. С помощью этой изолирующей плиты 69 должна быть умень113801 шена аккумуляция тепла в верхней зоне.Служащая в качестве средней трубы трубная деталь 21 с кабиной 5 и ходовыми механизмами может быть выполнена и виде стандартного узла, в случае необходимости также с герметичной емкостью 11, которая образует нижнюю поперечную траверсу, так10 что этот стандартный узел всегда может быть использован и по потребности может быть переоборудован и, в частности, оснащен разлйчными агрегатами. Поступающий в емкость 1 15 соответственно извне свежйи возду . собирается в средней зоне емкости 1 и здесь отводится через всасывающий патрубок, и в случае необходимости при активной помощи крыпьчатки 63 вентилятора и т.п. в зону кол. 0 лектора 36 для выхода обработавшего воздуха,. причем все узлы должны быть предохранены, чтобы при тяжелых и годных условиях не разрешать пооМ ступления воды внутрь. 5 10/Благодаря крыльчатке вентилятора или любому другому вентиляционному устройству в емкости 11 может быть обеспечено небольшое разрежение.Всасывающие фильтры соответствующихих двигателей должны устанавливаться по возможности ближе к местам выхода свежего воздуха. т.е. ближе стоять к боковым поверхностям 61, в зонуС которых подводится свежий воздух . другой стороны, изолирующая плита 69 направляет выхлопные газы и отработавший воздух в окружающую среду,В процессе работы устройство 1.перемещается по рельсам вдоль стены 2 дока 3, мачта 6 с рабочими устройствами поворачивается в нужном на- . правлении, что позволяет обрабатывать последовательно участки поверхности корпуса судна, при этом к 4- бина 5 управления с оператором защищена от вреднего влияния продуктов обработки.Устройство обладает простотой и удобством обслуживания.