Гидропривод вала оборотного плуга

(56) Заявка ФРГ М1979,Маты.Д. Санжиев,8,8)1280814, кл, Р 15 В 13/О Изоб дам сель ности пл машинос Цель мощност Наф рота валаропривов частован.о в е затра снижени иг,1 показан оборотного стройство для повоуга; на фиг.2 - принГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ%23водственное обьединенивенному машинострое(54) ГИДРОПРИВОД ВАЛА ОБОРОТНОГО ПЛУГА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - снижение затрат мощности.и повышение надежности в работе. Гидропривод содержит гидродвигатель 10, кинематически соединенный шарнирно-рычажным механизмом с кривошипом вала плуга. Рабочие полости гидродвигателя подключены к нагнетательной и сливной магистралямчерез распределитель 6 с дозирующими дрос-. селями 12 и 13 в сливных каналах. В сливной магистрали 14 установлен запорный клапан 16 с полостью управления, Регулятор 1 в виде переливного клапана находится на боковом ответвлении нагнетательной магист-. ретение относится к гид скохозяйственных маши угов, и может быть испол троении,иэобретения -Р 15 В 11704, А 01 В 3/42 2рали с двумя работающими в противофаэах дросселирующими зазорами. Сливные каналы распределителя имеют дополнительные каналы для сообщения с полостью 3 управления переливного клапана, а пружинная полость 2 последнего подключена к сливной магистрали после дросселя линией управления, Боковое ответвление на участке между дросселирующими зазорами сообщено с полостью:управления запорного клапана 16, В линии управления установлен тормозной механизм в виде крана 21, позволяющий на конечном этапе поворота плавно снижать скорость и производить безударную остановку поворотной рамы с плугом.Кран 21 имеет неподвижную втулку, установленную соосно с валом плуга, и поворотный, центрированный пружинами корпус, оснащенный поводком с двоякопрофильной поверхностью, Кривошип вала снабжен подпружиненным пальцем с роликом на конце для перекатывания по двоякопро- Я фильной поверхности, Две пары взаимодействующих кромок крана 21.образуют две дросселирующие щели 29 и 30, одна,из которых находится в гидролинии управления 20, а другая - в канале 31, сообщающем ф гидролинию управления 20 со сливом, 2 э.п.ф-лы, 6 ил. ципиальная схема предложенного гидро- привода; на фиг.З-структурная схема переливного клапана; на фиг,4 - устройство тормозного механизма; на фиг.5- устройство крана, сечение А-А на фиг.4; на фиг.6 - вид Б на фиг.4.Гидропривод вала оборотного плуга содержит регулятор 1 подачи с полостями 2 иложении корпус 24 с поводком 25, имеющим 30 35 40 укаэанная смена плужных корпусов связана. 50 3 управления, включая пружинную 2, подключенный к выходу насоса 4, который также подсоединен к входной линии.5 пятилинейного распределителя 6 с выходной линией 7 управления, рабочие линии 8 и 9 которого соединены с исполнительным гидродвигателем 10, а сливная линия 11, через соответствующего сечения дроссели 12 и 13 соединенная в рабочих позициях с рабочими линиями 8 и 9 и линией 7 управления распределителя 6, связана сливной магистралью 14 с гидрабаком 15 через запорный клапан,16 с полостью управления.Регулятор 1 подачи выполнен в аиде соединенного с гидробаком 15 переливного клапана с двумя работающими в.противофазе дросселирующими зазорами 17 и 18, с участком 19 между которыми соединена полость управления запорного клапана 16, вход которого гидролинией 20 управления соединен с пружинной полостью 2 перелив- ного клапана 1, противоположна полость 3 которого соединена с выходной линией 7 управления распределителя 6,Гидропривод также снабжен тормозным механизмом в виде крана 21, имеющего неподвижную втулку 22, установленную соосно с валом 23 плуга, и поворотный центрированный пружинами в нейтральном подвоякопрофильную поверхность 26, при этом кривошип вала 23 снабжен подпружиненным пальцем 27 с роликом 28 на конце для перекатывания по двоякопрофильной поверхности 26, причем кран 21 установлен в гидролинии 20 управления и имеет две пары взаимодействующих кромок для образования двух дросселирующих щелей 29 и 30, одна иэ которых находится в гидролинии 20 управления, а другая - в канале 31, сообщающем эту гидролинию 20 управления с гидробаком 15.Гидропривод вала оборотного плуга работает следующим образом. При необходимости сменить плужные корпуса, например, правооборачивающие на левооборачивающие в нагнетательную магистраль насосом 4 подается рабочая жидкость поддавлением. Предположим, что с подачей жидкости в штоковую полость (именно.в этом положении находится устройство, показанное на фиг.1). Тогда рас" пределить 6 устанавливается в правое положение (на фиг,2), и жидкость из нагнетательной магистрали поступает в штоковую полость через нагнетательный канал распределителя. Слив жидкости из поршневой полости осуществляется через сливной канал распределителя с дозирующим дрос 5 10 15 20 25 селем 13, сливную магистраль 20 и нормально открытый эапорный клапан 16 в гидробак 5. Поскольку дроссель 13 управляет сливом жидкости из поршневой полости, его площадь в Гп/Ршт раз больше, чем площадь сечения дросселя 12. Сигналы давления перед и за дросселем 13 (по направлению сли-. ва жидкости) поступают в камеру 3 управления и пружинную полость 2 переливного клапана 1, соответственно по дополнительному сливному каналу и линии 7 управления. На начальных этапах поворота дросселирующая щель 29 (фиг.2) полностью открыта, и сигнал давления по гидролинии 20 беспрепятственно проходят в пружинную полость 2 переливного клапана 1. Переливнай клапан 1 поддерживает постоянство перепада давлений на дросселе 13 (порядка 1,0-1,5 МПа), соответствующего настройке его пружины, Делается это путем соответствующего открытия дросселирующего зазора 17 и прикрытия дросселирующего зазора 18. При этом в точке 19 бокового ответвления вырабатывается такой сигнал давления, который, передаваясь по линии, поступает в полость управления клапана 16 и вызывает требуемую степень прикрытия его дросселирующего зазора с тем, чтобы перепад давлений на дросселе 13 был постоянный.Если потребуется. осуществить поворот вала плуга в противоположном направлении, то распределитель 6 нужно установить в левую позицию, При этом жидкость иэ нагнетательной магистрали поступает во входную линию 5 распределителя 6 и далее в поршневую полость 7 гидроцилиндра 1 О. Слив жидкости из штоковой полости осуществляется через сливной канал распределителя, в котором установлен доэирующий дроссель 12. В остальном работа устройства аналогична описанной эа тем исключением, что сигнал давления перед дросселем 2 поступает в линию управления через дополнительный сливной канал. распределителя, Поскольку в этом случае через дроссель 12 из поршневой полости сливается такое же количество жидкости, какое поступало в эту полость в описанном случае, то достигается равенство скоростей втягивания и выдвижения штока гидроцилиндра 1 О. При этом поворот вала плуга происходит плавно. Рассмотрим .теперь, как работает тормозной механизм.При начале поворота вала плуга (в.любую сторону) ролик 28 на конце пальца 27 не находится в контакте с двоякопрофильной поверхностью 26 доводка 25, так как последний центрирован пружинами. Когда угол поворота достигнет приблизительно 90 О, ролик 28 вступает в контакт содной из сторон двоякопрофильной поверхности, Палец 27 начинает вести в направлении поворота вала 23 поворотный корпус 24, Из фиг.6 видно, что некоторое время сигнал давления с участка сливной магистрали после дозирующего дросселя (12 или 13) проходит беспрепяственно к пружинной полости 2 клапана 1 через отверстие, кольцевую канавку и другое отверстие. Проточка в это время не сообщается с канавкой, поэтому линия 20 управления не сообщается посредством дренажного канала 31 со сливом. Некоторое время после поворота на 90 дроссельная щель 29 остается полностью открытой, а дроссельная щель 30 полностью закрытой, т.е. на протяжении большей части цикла поворота тормозной механизм не вмешивается в функциюстабилизации скорости выдвижения - вытягивания штока гидрацилиндра,Когда до конца поворота остается, например, 10-15 О, начинают взаимодействовать две пары крамак, а именно правая или левая кромка, на поворотном корпусе 24 образует с кромкой на втулке 22 (если пово рот корпуса на фиг.6 происходит против часовой стрелки) или с другой кромкой (если поворот корпуса в противоположном направлении) драсселирующую щель 29 в линии 20 управления, одновременно правая или левая кромка на корпусе образует с кромкой на втулке при вращении соответственно против и по часовой стрелке(на фиг.б) драсселирующую щель 30. Соединяющую посредством дренажного канала 31 линию 20 управления со сливом. После вступления во взаимодействие упомянутых кромок оставшаяся часть поворота вала происходит в условиях прикрытия драсселирующей щели 29 и открытия дросселирующей щели 30. . Поэтому давления в пружинной полости 2клапана 1 понижается все сильнее по сравнению с величиной давления после дозирующега дросселя (12 или 13). Таким образом Формируется лажный сигнал, воздействующий на переливнай клапан 1. Он начинает действовать как при возрастании перепада давлений на дазирующем драсселе при нормальной работе, чта имеет место при увеличении. расхода через дазирующий драссель, Чтобы вернуть расход к установленному значению, постоянство которого поддерживается, переливнай клапан смещается вправо(фиг.2), При этом возрастает величинауправляющегосигнала в точке 19, и клапан 16, прикрываясь, снижает расход до установленного значения. В случае рабов ты тормозного механизма за счет формирования ложного сигнала клапан 16 все больше запирает сливиую магистраль 14, и скорость втягивания или выдвижения штока снижается до минимального уровня. При вступлении поворотного корпуса 24 в контакт с одним из упоров поводок 25 останав ливается. При дальнейшем поворотекривошипа ролик 28 перекатывается по одной из сторон двоякопрофильной поверхности, вдавливая подпружиненный палец 27 в тело кривошипа 8, Перед самым концом 10 поворота ролик выходит из взаимодействияс профильной поверхностью поводка. Поводок освобождается и. с помощью центрирующих пружин возвращается в исходное положение, показанное не фиг,б. Когда.по ворот вала оборотного плуга полностью за;вершится, распределитель 6 возвращают в нейтральное. положение, Насос 4 переливает всю свою подачу рабочей жидкости в гидрабак 15 посредством автомата разгрузки 20 насоса. Устройство поворота вала оборотного плуга находится с исходном положении и готово к. работе.Применение предлагаемого устройствадля поворота вале оборотного плуга позва ляетсократить непроизводительные потеригидравлической энергии, так как, несмотря. на плавную работу, не требуется запас паподаче насоса. Можно выбирать насос типоразмера, адекватного производимой полез ной работе. Торможение поворота передокончанием процесса улучшает динамику работы устройства. В результате можно снизить требования к прочности конструкции плуга и повысить надежность ра боты устройства. Автоматическоеторможение поворота улучшает условия работы оператора. Формула изобретения 40 1, Гидрапривод вала оборотного плуга,содержащий регулятор подачи с полостями управления, включая пружинную, подключенный к выходу насоса, который также подсоединен к входной линии пятилинейнага 45 распределителя с выходной линией управления, рабочие линии которого соединены с исполнительным гидродвигателем, а сливная линия, соединенная через соответствующий дроссель в рабочих позициях с 50 рабочими линиями и линией управления.распределителя, связана сливной магистралью с гидрабаком через запорный клапан с полостью управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения затрат мощно сти, регулятор подачи выполнен в виде соединенного с гидробаком переливнага клапана с двумя работающими в противофазе дросселирующими зазорами, участок между которыми соединен с полостью управления запорного клапана, вход которогогндролинией управления соединен с пружинной полостью переливного клапана, противоположная полость которого соединена с выходной линией управления распределителя,Б2. Гидрапривод по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежнос и в работе, он снабжен тормозным механизмом в виде крана, имеющего неподвижную втулку, установленную соосно с валом плуга, и 10 поворотный центрированный пружинами в нейтральном положении корпус с поводком, имеющим двоякопрофильную поверхность, при этом кривошип вала снабжен подпружиненным пальцем с роликом на конце для перекатывания по двоякопрофильной поверхности, причем кран установлен в гидролинии управления и имеет две пары взаимодействующих кромок для образования двух дросселирующих щелей, одна из которых находится в гидролинии управления, а другая - в канале, сообщающем зту гидролинию управления с гидробаком.Кор рек аказ 2271 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101