Устройство для моделирования вождения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИКЫ 73 09 В 9/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬ Т(71) Всесоюзный научноинститут транспортного-исследовательскиймашиностроенияайцев ры визуальнои обательных аппара, 1978. с.95,ьких ства.Устройство для м ния содержит макет м 1 с приводом ее пере ную в зоне видимости меру 3 с приво перемещения 4 и пов рабочего поста водит оделиров естности мотки 2, ленты пе дами и орота 5, и ля 6 суст ождеания в в виде распол рвую т опере ервый ановл ленты ожен- елекачного макет енным ние числа я ВозможГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАОЖДЕНИЯ Изобретение относится к созданию моделирующих стендов и учебно-тренировочных средств водителей, а именно к имитаторам визуальной обстановки для моделирования вождения нескольких транспортных средств,Для моделирования вождения широко используются ленточные макеты местности, При этом продольное движение транспортного средства моделируется за счет перемещения ленты, а поперечное - движением двухстепенной каретки с входным оптическим устройством телекамеры,Структура выбранного за прототип имитатора визуальной обстановки включает в свой состав макет местности в виде ленты с приводом ее перемотки, расположенную над ним телекамеру с приводом поперечного перемещения и поворота, макет рабочего поста водителя с установленным в нем видеоконтрольным устройством и органами управления с датчиками их положения,Данным имитатором невозможно моделировать одновременное движение нескольких транспортных средств,Цель изобретения - увеличеучебных мест за счет обеспечени(57) Использование: создание исследовательских моделирующих комплексов и учебно-тренировочных средств для водителей транспортной техники, Сущность изобретения: одновременное моделирование вождения нескольких транспортных средств с помощью одного ленточного макета местности, Это достигается за счет введения в устройство дополнительных телекамер с приводами продольного и поперечного перемещений и поворота, а также соответствующих вычислительно-управляющих блоков. 1 ил. моделирования вождения нескол р портн ых средств.Указанная цель достигается за счет того, что устройство снабжено второй телекамерой с приводами поперечного, продольного перемещения и поворота, вторым макетом рабочего поста водителя с установленным в нем видеоконтрольным устройством, подключенным к выходу второй телекамеры, и органами управления с датчиками их положения, связанными через второй вычислитель параметров динамики движения с приводамИ: поперечного перемещения и поворота, а также вычитателем, связанным вторым своим входом с первым вычислителем параметров динамики движения, а выходом - с приводом продольного перемещения,На чертеже показана структура устрв нем, видеоконтрольным устройством 7 иорганами управления 8 с датчиками их положения 9, связанными через первый вычислитель параметров динамики движения10 с приводом перемотки 2 и приводами 5поперечного перемещения 4 и поворота 5,вторую телекамеру 11 с приводами поперечного 12, продольного 13 перемещений и поворота 14, вторым макетом рабочего поставодителя 15 с установленным в нем видеоконтрольным устройством 16, подключенным к выходу второй телекамеры 11, иорганами управления 17 с датчиками их положения 18, связанными через второй вычислитель параметров динамики движения 1519 с приводами поперечного перемещения12 и поворота 14, а также вычитателем 20,связанным вторым своим входом с первымвычислителем параметров динамики движения 10, а выходом - с приводом продольного 20перемещения 13,При реализации устройства могут бытьприменены следующие технические решения.Ленточный макет местности 1 может 25быть реализован путем использования тканевой ленты, перематываемой электродвигателем 2. Телекамеры 3, 11 - из комплектааппаратуры "ПолосаМ". Привода 4,5,12 -14 - электродвигатели с редукторами и системой управления по скорости, Макеты б и15 - полноразмерные макеты кабин соответствующих транспортных средств, В качестве органов управления 8 и 17 могут бытьиспользованы серийные педали и рычаги, а 35в качестве датчиков 9 и 18 - потенциометры,Вычислители параметров динамики движения 10 и 19 могут быть использованы отсерийных тренажеров вождения, Вычитатель 20 выполняется на операционном усилителе.Устройство работает следующим образом,При вождении расположенный в макетерабочего места б водитель на экране видеоконтрольного устройства 7 наблюдает изображение имитируемой местности,передаваемое телекамерой 3 с макета местности 1. Работая с органами управления 8,водитель формирует на датчиках 9 соответствующие управляющие напряжения, которые в вычислителе параметров динамикидвижения 10 преобразуются в напряжения,соответствующие продольной Ч, поперечной Ч и угловой в скоростям движения объекта. Эти напряжения управляютсоответственно приводом 2 перемотки ленты 1, приводом 4 перемещения и приводом5 поворота телекамеры 3, чем и обеспечивается имитация визуальной обстановки, соответствующая движению транспортного средства,Водитель, расположенный в дополнительном макете рабочего места 15, на экране видеоконтрольного устройства 16 наблюдает изображение имитируемой местности, передаваемое телекамерой 11 с макета местности 1, Работая с органами управления 17, водитель формирует на датчиках 18 соответствующие управляющие напряжения, которые в вычислителе параметров динамики движения 19 преобразуются в напряжения, соответствующие3продольной Ч 11, поперечной Ч и угловой в скоростям движения второго моделируемого объекта.Напряжения % и ю управляют соот 1 1ветственно приводами 12 и 14, чем обеспечивается имитация поперечного перемещения и разворота моделируемого транспортного средства. Напряжение продольной сокорости 911 подается на вычита 1тель 20, в котором происходит вычисление разности продольных скоростей первого и второго транспортных средств ЬЧ 11 = Ч 11 - Ч 11. Напряжение ЬЧ 11 подается на привод 13 продольного перемещения телекамеры 11, которая перемещается вдоль ленты 1 с разностной скоростью Л Ч 11, вследствие чего водители моделируемых транспортных средств воспринимают набегающую на них с разной скоростью визуальную обстановку. Формула изобретения Устройство для моделирования вождения, содержащее макет местности в виде ленты с приводом ее перемотки, расположенную в зоне видимости ленты первую телекамеру с приводами поперечного перемещения и поворота, первый макет рабочего поста водителя с установленным в нем видеоконтрольным устройством, подключенным к выходу первой телекамеры, и органами управления с датчиками их положения, связанными через первый вычислитель параметров динамики движения с приводом перемотки и приводами поперечного перемещения и поворота, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения числа учебных мест, устройство снабжено второй телекамерой с приводами поперечного, продольного перемещения и поворота, вторым макетом рабочего поста водителя с установленным в нем видеоконтрольным устройством, подключенным к выходу второй телекамеры, и органами управления с датчиками их положения, связанными через второй вычислитель параметров динамики движения С приводами поперечного пере1737486 5 Составитель И, АлешТехред М,Моргента Редактор Н. Горват л Корректор С, Шев Заказ 1894 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 мещения и поворота, а также вычитателем, связанным первым и вторым входами с выходами соответственно второго и первого вычислителей параметров динамики движения, а выходом - с приводом продольногоперемещения.