Виброробот

(5)5 ОСУДАРСТВЕННЪЙО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИСА К АВТОРСКО(57) Изобретение относится к для возбуждения колебаний и использовано в вибрационных в качестве привода для различ механизмов. Целью изобрете расширение функциональны стей путем создания вибрацио роударного режимов, устойчив повышения КПД и упрощения ния импульса. В случае работы твам быть устройс может система ных ма ния явл х возмо нного и ости ра регули в виброу технический институтВ.С. Педан тельство СССР В 21/12, 1988. 6 д ор1723364 10 15 20 25 30 35 ном режиме дистанционное съемное кольцо 7, установленное между корпусом (К) 1 и потребителем, выдвигается вверх. Трехпозиционный распределитель 16, установленный в трубопроводе 13 подвода энергоносителя, переключается в положение У - виброударный режим, и открывает подвод энергоносителя в аккумулирующую полость АП) 3, Как только давление в АП 3 повышается до давления настройки клапана-пульсатора 15, размещенного между рабочей полостью (РП) 2 и АП 3, происходит соединение этих двух поло, стей и одновременное отсоединение его от слива Сжатый энергоноситель, устремляясь из АП 3 в РП 2 отдает свою энергию поршню (П) 5, расположенному между двумя полостями и связанному с потребитеИзобретение относится к устройствам для.возбуждения колебаний и может быть использовано в вибрационных системах или в качестве привода для различных машин и механизмов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем создания вибрационного и виброударного режимов, устойчивости работ, повышения КПД и упрощения регулирования импульса.На чертеже изображена схема виброробота.Виброробот содержит корпус 1 с рабочей и аккумулирующей полостями 2 и 3, подпружиненный пружиной 4 поршень 5 с запорным органом, связанный с тягой. 6, установленный между рабочей и аккумулирующей полостями 2 и 3 и взаимодействующий с потребителем, дистанционное съемное кольцо 7, установленное между корпусом 1 и потребителем, которое при виброударном режиме выдвигается вверх по ходу движения поршня 5, г при автоколебательном режиме возвращается в исходное положение, рабочий цилиндр 8, в котором установлен поршень 9 с полым штоком 10, образующим е цилиндром 8 поршневую и штоковую полости 11 и 12 соответственно, В поршне 9 размещен обратный клапан 13, шарик которого поджат к тяге 5, а его полость соединена с аккумулиоующей полостью 2 и поршневой полостью 11 посредством канала 14. Между рабочей и аккумулирующей полостями 2 и 3 размещен двухходовой клапан-пульсатор 15, полости которого связаны со сливом, а связь поршневой и штоковой полостей 11 и 12, рабочего цилиндра 8 с источником энергоносителя и сливом осуществляется через лем, который наносит удар по поверхности объекта вибрирования и под действием пружины 4 возвращается в исходное положение, В случае работы виброробота в автоколебательном режиме дистанционное съемное кольцо 7 возвращается в исходное положение, а трехпозиционный распределитель 16 переключается в,левое положение по ходу энергоносителя. Под действием энергоносителя поршень 9 со штоком 10 перемещается К 1 до упора П 5 в поверхность объекта вибрирования, в АП 3 повышается давление до давления настройки клапана-пульсатора 15, Далее процесс происходит аналогично предыдущему, Различие заключается в том, что П 5 не ударяет поповерхности объекта вибрирования, а толкает его. 1 ил. трехпозиционный распределитель 16 со следующими режимами переключения: среднее положение по ходу подачи, нейтральное положение энергоносителей (отвод), правое положение - виброударный, левое положение - автоколебательный, с помощью трубопроводов 17-19, При этом в трубопроводе 19 подвода энергоносителя вмонтирован регулятор 20 расхода, Для слива жидкости или выхлопа отработанного воздуха в корпусе 1 предусмотрены отверстия 21,Виброробот работает следующим образом. В случае работы в виброударном режиме дистанционное съемное кольцо 7 выдвигается вверх по ходу движения поршня. Распределитель 16 переключается в правое положение по ходу подачи энергоносителя,Энергоноситель по трубопроводу 17 поступает в полость 11 и далее по каналу 14 через обратный клапан 13 в аккумулирующую полость 3. Поддействием энергоносителя поршень 9 с полым штоком 10 перемещает корпус .1 до упора дистанционным кольцом 7 в объект вибрирования. Как только движение поршня 9 со штоком 10 прекратится, давление энергоносителя в аккумулирующей полости 3 начинает повышаться до давления настройки клапана-пульсатора 15, и при достижении заданного давления последний соединяет рабочую полость 2 с аккумулирующей полостью 3, одновременно отсоединяя ее от. слива. Под действием энергоносителя поршень 5 отрывается от седла и тяга 6, связанная с ним, перестает действовать на шарик обратного клапана 13, перекрывая доступ энергоносителя в полость 3, Сжатый энергоноситель, устрем1723364 сжатием энергоносителя в штоковои полости 12,Составитель И,ШинкаревТехред М,Моргентал Корректор Л.Патай Редактор А.Огар Заказ 1054 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ляясь из полости 3 в полость 2, отдает свою энергию поршню 5, который наносит удар по поверхности объекта вибрирования, При прохождении поршнем 5 отверстий 20 энергоноситель идет на слив, что влечет за собой падение давления до давления слива и под действием пружины 4 возвращение поршня 5 в исходное положение. Клапан-пульсатор 15 закрывается, а обратный клапан 13 открывается. соединяя аккумулирующую полость 3 с энергоносителем; цикл повторяется.Для работы виброробота в автоколебательном режиме дистанционное сьемное кольцо 7 необходимо возвратить в исходное положение, а распределитель 16 переключить в левое положение А. В этом случае полости 11 и 12 с помощью трубопроводов 17 и 18 соединены с трубопроводом 19. Под действием энергоносителя поршень 9 со штоком 10 перемещает корпус 1 до упора поршня 5 в поверхность объекта вибрирования. Как только движение поршня 9 со штоком 10 прекратится, давление в аккумулирующей полости 3 начинает повышаться до давления настройки клапанапульсатора 15.Далее процесс происходит аналогично описанному, за исключением того, что поршень 5 не ударяет по поверхности объекта вибрирования, а толкает его. В этом случае перемещение получает не только объект вибрирования, но и корпус 1 с поршнем 9 и штоком 10, т.е. происходит взаимоотталкивание, и возврат поршня 5 осуществляется Формула изобретения 5 йиброробот, содержащий корпус с рабочей и аккумулирующейполостями, поршень с запорным органом, установленный в рабочей полости и взаимодействующий с потребителем, и тягу, закрепленную на за парном органе поршня, установленноммежду аккумулирующей и рабочей полостями, и взаимодействующую с клапаном, связывающим аккумулирующую полость с источником энергоносителя, о т л и ч а" ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем создания вибрационного и виброударного режимов, устойчивости работы, повышения КПД и упрощения регулирования импульса, вибро робот снабжен дистанционным сьемнымкольцом, установленным между корпусом и, потребителем, рабочим цилиндром, в котором установлен поршень с полым штоком, образующим с цилиндром поршневую и 25 штоковую полости, трехпозиционным распределителем, связывающим поршневую и штоковую полости рабочего цилиндра с источником потребителя и сливом, и двухпозиционным клапаном-пульсатором, полости 30 которого связаны с рабочей и аккумулирующей полостями и сливом, при этом шток поршня жестко закреплен на корпусе, его полость связана с аккумулирующей и поршневой полостями, а клапан установлен в по лости штока.