Накопитель кассет

(57) Использование: и автоматических станк Сущность изобретен содержит основание 2, установленную с кального возвратно-и мещения от приво льский технологири загрузке-ра ов и сборочных я: накопитель приемную пл озможн остью оступательног а 3, и отсе сохин и В.И. Челехьство СССР/10, 1985. 2 7 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР1816647 5 10 15 20 35 40 50 выполненный в виде собачек 9, установленных на основании 1 с воэможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода 10 и ограниченного по упорам 24, 25 поворота относительно оси 21. Собачки 9 выполнены в виде уголков,Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке-разгрузке автоматических станков исборочных машин,Цель изобретения - повышение надежности за счет того, что в рабочем положенииповорот собачек зафиксирован упором отвоздействия веса кассет и бокового смещения.На фиг. 1 изображен накопитель кассет,вертикальный разрез, верхнее положениесобачек; на фиг. 2 - то же, нижнее положение "обачек; на фиг. 3 - то же, что и на фиг,2, верхнее полокение приемной площадки,на фиг, 4 - .накопитель кассет, вид сверху,Накопитель кассет состоит из основания 1 на котором установлен механизм горизонтального перемещения кассет,например, двухленточный транспортер,приемной площадки 2 с приводом вертикального возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде, например,пневмоципиндра 3, и отсекателя кассет.Двухленточный транспортер включает всебя несущий профиль 4 с направляющимиуголкамл 5 и транспортные ленты 6, перемещающиеся с использованием привода (непоказан), Кассеты 7 с деталями выполненыв виде пластин с колонками 0 сверху и соосными колонкам 8 отверстиями снизу(не показаны) для установки кассет друг на другав штабель,Отсекатель выполнен в виде собачек 9,установленных с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости с помощью механизмаподьема, состоящего иэ пневмоцилиндра 10с поршень-рейкой 11, соединенной с шестерней 12, установленной на валу 13, поконцам которого закреплены две шестерни14, взаимодействующие с рейками 15, связанными с помощью планок 16 со штангами17, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения отпоршень-рейки 11 в направляющих, выполненных в кронштейнах 18, закрепленных наосновании ,. На шангах 17, в верхней ихчасти, закреплены планки 1, с ушками 20по краям, в которых с возможностью поворбта на осях 21 установлены собачки 9, вына одном конце которого установлены оси 21, а на другом - выступы 22, образованные внутренней поверхностью уголка, при этом плоскости 26 выступов 22, взаимодействующие с кассетой 7, расположены ниже оси 21 поворота собачек 9, 4 ил. полненные в виде уголков с осями поворота 21 на одном конце уголков и выступами 22, образованными внутренней поверхностью уголков, на другом конце, пружинами кручения 23 поджимаются к упорам-ограничителям 24 планок 19 и установлены в планках 19 с воэможностью взаимодействия с упо- рами 25, охватывая их с наружной стороны при нижнем положении штанг 17 (фиг, 2) и с возможностью взаимодействия со второй кассетой 7 в штабеле при поднятии собачек 9 на штангах 17 до уровня нижней плоскости пластины второй кассеты 7 путем захвата ее и штабеля в целогл выступами 22, В качестве упоров 25 в накопителе используются вертикальные полки уголков 5.Высота подьема площадки 2 установлена с возмокностью захвата собачками 9 своими выступами 22 нижней кассеты 7 и штабеля в целом, когда штабель поднят площадкой 2,Величина возвратно-поступательного переглещения штанг 17 установлена таким образом, что штанги 17 (в верхнем положении) с собачками 9 и кассетой 7 образуют П-образный контур над транспортером высотой и шириной больше соответствующих размеров кассеты, т.е, кассеты 7 могут беспрепятственно заходить под штабель кассет, расположенный на собачках. Плоскости 26 выступов 22 собачек 9, взаимодействующие с кассетами 7, расположены ниже осей 21 на величину 3 (фиг, 1)О, Для остановки кассет транспортер накопителя снабжен отсекателем 27 (фиг. 4). Для надежного удержания штабеля кассет 7 на собачках 9 по оси вдоль транспортера кассеты снизу снабжен ы проточками (не показан ы), в которые входят собачки при захвате штабеля кассет. Накопитель кассет работает следующим абразогл.Для поштучного отделения и выдачи кассет включается пневмоцилиндр 10, и штанги 17 с собачками 9 посредством поршень-рейки 11, шестерен 12, 14 и рейки 15 начинают подниматься вверх, Собачки 9 при подъеме отходят от упоров 25 и под. действием собственного веса и пружин 23 поворачиваются вокруг осей 21 до соприкосновения с упарами 24, при этом выступы22 собачек оказываются под пластиной второй снизу кассеты 7 в штабеле, При дальнейшем подьеме собачек 9 приподнимается весь штабель кассет, кроме нижней, Включается привод транспортера, открывается отсекатель 27 и нижняя кассета выдается для загрузки технологического оборудования. Для выдачи следующей кассеты пневмоцилиндром 3 поднимается приемная площадка 2, Затем пнеомоцилиндром 10 вниз опускаются собачки 9, при этом штабель кассет устанавливается на площадку 2, а собачки отодвигаются упорами 25, После этого переключается пневмоцилиндр 3, пл щадка 2 опускается, и штабель кассет 7 устанавливается на транспортер, Вновь переключается пневмоцилиндр 10, выступы 22 подходят под пластину второй снизу кассеты и приподнимают штабель кассет, оставляя нижнюю кассету, на транспортной ленте, Далее цикл выдачи кассет повторяется.Для приема кассеты в штабель последний устанавливается на собачках 9 и в их верхнем положении, для чего поочередно поднимается со штабелем приемная площадка 2, поднимаются собачки 9, захватывая весь штабель кассет, опускается площадка 2, Затем транспортер доставляет новую кассету до отсекателя 27, площадка 2 поднимает кассету с транспортера, собачки 9 опускаются, устанавливая штабель на новую кассету и затем опять поднимаются вверх, приподнимая в верхнее положение весь штабель с новой кассетой. После этого площадка 2 опускается вниз, и накопитель готов к приему следующей кассеты, 5 При этом конструкции накопителя боковые силовые воздействия на кассеты передаются на оси 21 собачек 9, а т,к, кассеты лежат на плоскостях 26 выступов 22, расположенных ниже осей 21, повороту собачек 10 препятствуют упоры 24, В результате кассеты надежно удерживаются собачками. Формула изобретенияНакопитель кассет, содержащий осно 15 вание, приемную площадку, установленнуюс возможностью вертикального возвратнопоступательного перемещения, отсекатель,выполненный в виде подпружиненных собачек, установленных на осях с возможностью20 поворота в вертикальной плоскости, и упоры, ограничивающие поворот собачек, о тл и ч а ю щ и й с я тем,что, с цельюповышения надежности, собачки установлены с возможностью возвратно-поступа 25 тельного перемещения в вертикальнойплоскости и выполнены в виде уголков, наодном конце которых установлены осиповорота, а на другом конце выполненывыступы, образованные внутренней повер 30 хностью уголка, при атом плоскости выступов, контактирующие с кассетами,расположены ниже оси поворота, э упорызакреплены на основании,4 отыль Реда кто Коррект ени Фоизводственно-издательский комбинат "Патент", г,Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1701 ВНИИПИ Го оставитель Е,Леотоехред М.Моргентал Тираж Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва,)К, Раушская наб., 4/5