Импульсный привод

,Л)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТ л. %11 88,8)свидетельство СССР 16 Н 33/08, 1987,(54) И (57) Из ниюиС целможно Ы(56) Авторское3 Ф 1502890, кл МПУЛЬСНЫЙ ПРИВОДобретение относится к машинострое используется в импульсных приводах ью расширения кинематических воз стей путем получения дополнительно линейных импульсов импульсный привод снабжен передачей винт 12 - гайка 13 и двумя зубчатыми передачами соответствен-, но пар колес 14, 15 и 16, 17 с разными передаточными отношениями, связывающими раздельно винт и гайку с центральным валом 3, с которого снимаются поворотные импульсы, отрабатываемые переключениями толкателя 4, и одновременно с этим с гайки 13 суппортом 18 снимаются линейные импульсы, величины которых определяются величиной углового поворота вала 3 и разностью передаточных отношений пар колес 14, 15 и 16, 17. 1 ил.10 15 55 Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием изобретения по авт.св. М 1502890,Известный импульсный привод содержит корпус, соосные двигатель и центральный вал, управляемый толкатель, блокирующий механизм конических колес, центральное зубчатое коническое колесо и водило с сателлитами для взаимодействия с центральным колесом, при этом толкатель связан с одним из двух звеньев, установленных с возможностью осевого перемещения, - центральным колесом или водилам, одно из которых также связано с двигателем, а другое - с центральным валом.Такой привод имеет ограниченные ки- нематические возможности. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей импульсного привода путем получения дополнительно линейных импульсов.Импульсный привод дополнительно снабжен передачей винт - гайка и двумя зубчатыми передачами с разными передаточными отношениями, связывающими соответственно винт и гайку с центральным валом.На чертеже показана кинематическая схема импульсного привода.Привод содержит корпус 1, соосные двигатель 2 и центральный вал 3, на котором на скользящей шпонке установлено связанное с толкателем 4 центральное зубчатое коническое колесо 5, водило 6 с сателлитами 7 и 8, блокирующий механизм, составленный из зубчатых конических колес 9 и 10, первое из которых соосно связано с колесом 5, а другое установлено с возможностью свободного вращения на оси 11, присоединенной к корпусу 1, и дополнительно передачу винт 12 - гайка 13 и две зубчатые передачи соответственно с колесами 14, 15 и 16, 17 с разными передаточными отношениями. Последние раздельно связывают винт 12 и гайку 13 с центральным валом 3.Колесо 16 имеет уширенный венец, обеспечивающий зацепление с этим колесом продольно перемещаемого в процессе работы привода колеса 17, связанного с суппортом 18. Поворотные дискреты снимаются с вала 3, а линейные - суппортом 18,Импульсный привод работает следующим образом.При включенном толкателе 4, что соответствует осевому смещению колеса 5 влево до заклинивания его с сателлитами 7 и 8,водило 6, сателлиты и колесо 5 образуют 20 25 30 35 40 45 50 жесткую муфту, передающую вращение от двигателя 2 напрямую на вал 3 и, соответственно, через передачи колес 14, 15 и 16, 17 - на винт 12 и гайку 13, которые в этом случае получают вращение в одном и том же направлении, но с разными угловыми скоростями, определяемыми их передаточными отношениями,Колеса 9 и 10 блокирующего механизма на рассматриваемой фазе работы привода находятся в кинематически правильном зацеплении и колесо 10 свободно вращается на оси 11,При выключении тол кателя 4, соответствующем осевому смещению колеса 5 вправо, передача колес оказывается разблокированной, и передача вращающего момента от двигателя 2 на вал 3 прерывается и вал 3 мгновенно тормозится блокирующим механизмом за счет автоматического заклинивания колес 9 и 10 при обратном ходе толкателя с учетом связи последнего с колесом 9. На этой фазе работы привода ведомые водилам 6 сателлиты 7 и 8 вхолостую перекатываются по застопорен- ному блокирующим механизмом колесу 5.При последующих переключениях толкателя 4 происходит отработка импульсных перемещений до тех пор, пока гайка 13 не окажется, например, в крайнем правом положении. После этого необходимо переключить двигатель 2 на противоположное направление его вращения и вести отработку импульсов в обратном направлении или же, заблокировав колеса толкателем 4 (режим жесткой муфты) и отключив от привода потребителей,.перевести гайку 13 в крайнее левое положение, после чего вновь подключить к приводу потребителей, вернуть начальное направление вращения двигателю 2 и вести отработку импульсов в прежнем направлении,Величина отрабатываемой приводом линейной дискреты в общем случае зависит от величины поворотной дискреты, разности передаточных отношений зубчатых передач колес 14, 15 и 16, 17 и шага винта 12 и определяется относительным линейным смещением вдоль импульсно вращающегося винта гайки 13, т,е. разностью импульсов угловых поворотов винта и гайки.Предлагаемый привод обеспечивает одновременную отработку поворотных и существенно малых по номиналу линейных импульсов,Формула изобретения Импульсный привод по авт.св,М 1502890, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с. 30 35 40 45 50 Составитель Б.ЯвичРедактор О.Хрипта Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова Заказ 941 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 целью расширения кинематических возможностей путем получения дополнительно линейных импульсов, он снабжен передаточными отношениями, связывающими соответственно винт и гайку с центральнымвалом.