Сервопривод управления валом гидрораспределителя ковочного гидравлического пресса

(5 Ц 5 В 3 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(71) КраматорТУТ л. %11ий индустриальный нстиВА- ВОЧстроеовому зовано управляющим вхо сумматора 1, одн дом формироват входом соедине преобразователь который связан в ределителя, а вы сумматора 1. дом соединен с в им входом связан еля 7 торможения, н через функцион 10 с датчиком 9 ск ходом с валом гид ходом - с третьим ходом выходругим льный рости, орасп- ходом на структурнаяфиг. 2 - график силового гидроАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССРМ 1438965, кл, В 30 В 15/20, 1987.(54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ КНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕСС(57) Изобретение относится к машиннию, в частности к кузнечно-пресоборудованию, и может быть исполь Изобретение относится к области машиностроения, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию, и может бытьиспользовано в системах управления гидравлических прессов,Цель - повышение производительностии точности ковки.На фиг. 1 представлесхема сервопривода; наизменения скорости штокацилиндра.Сервопривод содержит последователь-.но соединенные сумматор 1, усилитель 2мощности, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4, силовой гидроцилиндр 5, соединенный с валомгидрораспределителя, который через датчик 6 положения связан с вторым входомсумматора 1, формировател ь 7 торможения,ключ 8, датчик 9 скорости и функциональный преобразователь 10. При этом ключ 8 в следящих системах управления гидравлических прессов. Цель изобретения - повышение производительности и точности ковки. Повышение быстродействия сервопривода обеспечивается путем задания такого закона торможения выходного звена сервопривода непосредственно у заданной точки позиционирования, при котором устраняется резкое замедление штока силового гидроцилиндра, приводящее к возникновению автоколебаний,обусловленных большими инерционными массами подвижных частей сервопривода, и, как следствие, к уменьшению быстродействия сервопривода, 2 ил. Сервопривод работает следующим образом,Электрическии сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя, поступает на первый вход сумматора 1, где суммируется с сигналами, пришедшими с выходов ключа 8 и датчика 6 положения, усиливается усилителем 2 мощности и поступает на вход электромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на шток гидроусилителя 4, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, повора 1720894чивающий вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования,При остатке тормозного пути до заданного положения позиционирования (участок С О) ключ 8 соединяет функциональный преобразователь 10, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный квадрату скорости перемещения штока силового гидроцилиндра 5, с третьим входом сумматора 1, Последний, поддерживая пропорциональность квадрата скорости перемещения штока силового гидроцилиндра 5 величине остатка пути до заданного положения позиционирования, обеспечивает торможение штока силового гидроцилиндра 5 с постоянным оптимальным с точки зрения быстродействия и отсутствия гидроударов замедлением (кривая СВ). Сохранение указанного алгоритма торможения на участке В О (кривая ВАО) может привести к большой величине замедления непосредственно у заданного положения позиционирования (касательная ОМ), что при больших инерционных массах подвижных частей сервопривода приводит к появлению режима автоколебаний, для устранения которого необходимо уменьшить быстродействие сервопривода.Поэтому при остатке до заданного положения позиционирования определенной величины пути (В О) ключ 8 по команде с выхода сумматора 1 отсоединяет функциональный преобразователь 10 от третьего входа сумматора 1 и подсоединяет к последнему выход формирования 7 торможения, что обеспечивает торможение штока силового гидроцилиндра 5 по закону, обеспечивающему пропорциональность скорости остатку пути до заданного позиционирования (прямая ВДО). Это устраняет возникновение автоколебаний и повышает быстродей ствие сервопривода.При новом перемещении рукоятки управления, когда будет установлено новое заданное положение позиционирования и остаток пути до него превысит указанную 10 величину В О, произойдет отключение фор 1мирователя торможения от сумматора и через ключ будет производиться его зарядка до необходимого уровня напряжения. 15 Формула изобретенияСервопривод управления валом гидрораспределителя ковочного гидравлического пресса, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности и 20 электромеханический преобразователь,связанный с гидроусилителем, выход которого гидравлически соединен с силовым гидроцилиндром, шток которого жестко связан с кулачковым валом тидрораспредели теля, а также датчики положения и скоростиштока силового гидроцилиндра, подключенные соответственно к второму входу сумматора и функциональному преобразователю, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 30 повышения производительности и точностиковки, сервопривод снабжен формирователем торможения и ключом, причем ключ управляющим входом соединен с выходом сумматора, вторым входом - с формирова телем торможения, третьим входом - с функциональным преобразователем, а выходом - с третьим входом сумматора.172089435Составитель В. Родимов едактор И. Ванющкина Техред М.Моргентал Корректор С. Черн. аказ 919 Тираж Подписное. ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101