Устройство для подачи изделий на позицию обработки, преимущественно для подачи конденсаторов в установках зиговки и завальцовки

(51)5 Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТ ОТКРЫТ(71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Производственного обьединения "Нейрон"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1211818, кл, Н 01 6 13/00, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙНА ПОЗИЦИЮ ОБРАБОТКИ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПОДАЧИ КОНДЕНСАТОХ ЗИГОВКИ И ЗАВАЛЬ- тносится к производству ь изобретения -улучшеных возможностей и по- изделий - достигается ие конденсатора в мехауществляется по верхней вке конденсатора в цанлкатель 9 утапливается и фиксируется зажимом ения определяется упоРОВ В УСТАНОВКА ЦОВКИ(57) Изобретение о конденсаторов. Цел ние эксплуатацион вышение качества тем, что базирован низме Фиксации ос кромке, При устано говый зажим 4 то дном конденсатора 5. Величина погруж ром 13. 2 ил.Изобретение относится к производствуконденсаторов и может быть использованодля изготовления электролитических конденсаторов,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей и повышение качества изделий.На фиг. 1 изображена кинематическаясхема устройства; на фиг. 2 - схема перемещения манипулятора,Устройство содержит механизм загрузки и выгрузки с исполнительным органом ввиде поворотного двухпозиционного манипулятора 1 с захватами 2. На рабочей позиции установлен механизм фиксацииизделий, который содержит копир 3. цанговые зажимы 4 и 5, пружины 6, 7 и 8, толкэтель 9, подвижные корпусь 1 10. 11 и 12. Подмеханизмом загрузки и выгрузки установлен регулируемый упор 13, На позиции за. грузки имеется подпружиненное гнездо 14.Манипулятор 1 имеет два захвата с губками15 и 16, 17 и 18,Устройство работает следующим образом,Из механизма поштучной выдачи(не показан) конденсатор подается в гнездо 14,находящееся в зоне захвата манипулятора1, Качательным движением манипулятор 1располагается над конденсатором в горизонтальной плоскости, далее манипулятор 1перемещается вертикально вниз, при этомоткрытые губки 17, 18 пропускают выводыконденсаторов. Манипулятор захватом 2упирается в конденсатор и перемещает еговместе с гнездом 14 вниз, Ограничителемхода манипулятора 1 служит регулируемыйупор 13. Нижнее положение манипулятора1 соответствует заданной высоте конденсатора, расположенного относительно роликов зиговки и завальцовки (не показаны),После зажима конденсатора губками 17, 18манипулятор 1 поднимается вверх и его поворотом конденсатор транспортируется кцвнговому зажиму 4, а готовый конденсатортранспортируется в зону сброса. Перемещением манипулятора вниз до упора 13,конденсатор заходит в цанговый зажим 4 и перемещает вниз толкэтель 9, сжимая пружину 7. Другой конец толкателя находится вцанговом зажиме 5. Копир 3 освобождаетподвижный корпус 11, пружиной 8 переме 5 щает корпус 12 и воздействием на цэнговыйзажим 5 фиксирует толкатель 9 на даннуювысоту, которая определяется длиной корпуса конденсатора. Одновременно под действием пружины 6 через подвижный корпус10 11 перемещается вниз цанговый зажим 4 изажимает конденсатор, Неограниченныйход штока позволяет загрузить в цанговыйзажим конденсатор одного диаметра любойвысоты.15 Выгрузка конденсаторов происходитследующим образом.В момент захвата губки 15, 16 манипулятора 1 находятся в позиции 1, копир 3действует на подвижный корпус 11, откры 20 ваются цанговые зажимы 4 и 5 под действи-,ем пружин 6 и 8, толкатель 9 под действиемпружины 7 поднимается вверх и подает конденсатор к губкам 15 и 16 манипулятора 1,при перемещении которого вверх конденса 25 тор снимается из цангового зажима 4. Далееповоротом манипулятора 1 конденсатортранспортируется в зону сброса и открывает губки 15 и 16.Происходит сброс конденсатора, далее30 цикл повторяется.Формула изобретенияУстройство для подачи изделий на позицию обработки. преимущественно для подачи конденсаторов в установках зиговки и35 завэльцовки, содержащее механизм загрузки и выгрузки с исполнительным органом имеханизм фиксации изделий на рабочей позиции в виде цангового зажима с подпружиненным толкателем, о т л и.ч а ю щ е.е с я40 тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей и повышения качестваизделий, оно снабжено регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействия с исполнительным органом45 механизма загрузки и выгрузки, а механизмфиксации изделий снабжен дополнительным цанговым зажимом для фиксации толкателя,1712975 едактор А,Долин каз 538 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб.; 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Составите Техред М Г. Падучи иргентал Корректор Т.Пал