Планетарная прецессионная передача с выборной зазора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 902 19) (11) 7/12, 1/ 1)5 Е ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ни ПЕ-. строе- водах эобрести и арная ОСУДАРСТВЕН.1 ЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1474362, кл. Р 16 Н 1/32, 1987.(57) Изобретение относится к машинонию и может быть использовано в придля г)ромышленных роботов. Целью итения является повышение надежноуменьшение осевого габарита. Планет Иэобретениеотносится к машиностроению и может быть использовано в качествередуктора к приводам для промышленныхроботов,Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение осевого габарита,На фиг, 1 изображена предлагаемаяпланетарная прецессионная передача; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 -развертка поверхности контакта кулачкового диска и неподвижного зубчатого колеса.Планетарная прецессионная передачасодержит корпус 1, в котором установленывыходной вал 2 на радиально-упорном подшипнике 3, входной вал 4 на радиальноупорном подшипнике 5,смонтированном вкорпусе 1, и на подшипнике 6, смонтированном в выходном валу 2. Входной вал 4 установлен в опорах 5 и 6 с возможностью прецессионная передача содержит корпус 1 с установленными на подшипниках входным 4 и выходным 2 валами, двухвенцовый сателлит 7, установленный на втулке 8 и входящий в зацепление с коническим колесом 11. Кулачковый диск 12 сопряжен с ответными кулачками, выполненными на торце неподвижного зубчатого колеса 11. Под действием упругого элемента, установленного в углублении корпуса и в прорези диска 12, проворачивается кулачковый диск 12 и при взаимодействии кулачков диска 12 с кулачками неподвижного конического колеса 11 последнее смещается в осевом направлении в сторону конического колеса, выбирая зазор в зацеплении. 3 ил. малого осевого перемещения для компенсации зазоров в зубчатых зацеплениях. Двух- венцовый сателлит 7 установлен на водиле, выполненным в виде кривошипной втулки 8, размещенной на подшипниковой опоре 9. Коническое колесо 10 связано с выходным валом 2. Коническое колесо 11 неподвижно установлено в корпусе 1. Кулачковая муфта имеет кулачковый диск 12, размещенный между неподвижным коническим колесом 11 и корпусом 1 и связанный с последним упругим элементом 13, расположенным в углублении корпуса 1 и в прорези диска 12. Упругий элемент 13 обеспечивает поворот кулачкового диска 12 относительно корпуса 1, Ответные кулачки кулачковой муфты выполнены на обращенной к диску 12 торцовой стороне неподвижного конического колеса 11. Для исключения заклинивания передачи угол а подъема кулачков большеугла самотормохения и составляет 1220 (фиг. 3).Для предотвращения проворачивания и обеспечения осевой податливости (малого перемещения в осевом направлении) корпус 1 и коническое колесо 11 связаны диафрагмой 14.Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.Входной вал 4 с кривошипной втулкой 8 приводит в движение двухвенцовый сателлит 7, который при своем движении обкатывается по коническому колесу 10 выходного вала 2 и неподвижному коническому колесу 11, При наличии зазоров в зубчатом зацеплении под действием упругого элемента 13, находящегося в сжатом состоянии, поворачивается кулачковый диск 12, При взаимодействии кулачков диска 12 с кулачками неподвижного конического колеса 11 последнее смещается в осевом направлении в сторону конического колеса. Диафрагма 14 обеспечивает податливость конического колеса 11 в осевом направлении и одновременно фиксирует его от проворачивания относительно корпуса 1.5 Формула изобретения Планетарная прецессионная передача свыборкой зазора, содержащая корпус, размещенный в нем входной и выходной валы, 10 два конических колеса, одно иэ которых неподвижно, водило, связанное с входным валом, сателлит, установленный на нем для взаимодействия с коническими колесами, кулачковую муфту и упругий элемент, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышениянадежности и уменьшения осевого габарита, передача снабжена диафрагмой, связывающей неподвижное коническое колесо с корпусом, кулачковая муфта размещена 20 между последнимй и связана с корпусомупругим элементома второе коническое колесо связано с выходным валом.1703902 А-А цг Составитель Г.Кузнецоваедактор Т.Зубкова Техред М,Моргентал Корректор Т.Палий оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина,аказ 51 ТиражВНИИПИ Государственного комитет113035,Москва,Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 5, Раущская наб., 4/5