Длинномерная винтовая пара

)2) ) Д Р=.лы; и С ГЗ.Родионов (;321 9 2." 23-8 С 88 8)58) Двторск е с;иде-ельство СССР. 9) 9)7 РлО, к; . Р 1), )2) 5/2-, 1982 )54) г)Л", ч 0),)г. РДч ЦИТг)БДд ПДРД 5,) Ь;зоб)о-те ие относится к машиностроес одьзовано В кзестве ,л,).:л 1 СГВа ДЛ,", С.тУПа ЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕЪъ",ьшо,;-лиц ы Цель изобретения - по) ыв.ени,. ь , г ги и расширение ки: атИЧЕСК,;Х ЗПЗ а СНОСтЕй. С Зтай ЦЕЛЬЮфнт 4,стзов; с Р.)змижностью поступаг:л; )о 1:,с,) ;,",ения в промежуточных опорах 2фиксироорган 11гибкого и дополнительных овэн от вращения, Исп связан с винтом 4элемента 8. Гайки 3 у рах 5 и за нительный посредством становлены в с возможностью гаек 3 винт 4 пенс и последовапромежуточными ными опорами 5. пере ент 8 передается 1, Подбором чисдополнительных ходимую величительного органа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБР РТЕ Н И ЯМ Р) ОТ КРЫ ГИЯ(1 1;, йН, 1702024 А промежуточных опорах 2 вращения При вращении ремещается поступатель тельно взаимодействует с опорами 2 и дополнитель При этом поступательно винта 4 через гибкий элем исполнительному органу 1 ла промежуточных опор 2 и опор 5 обеспечивают необ ну перемещения исполни 11,2 ил,5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве устройства для поступательных перемещений большой величины,Цель изобретения - повышение надежности и расширение кинематических возможностей.На фиг.1 показана длинномерная винтовая пара, общий вид: на фиг,2 - то же, разрез, Длинномерная винтовая пара содержит станину 1, вдоль которой закреплены по крайней мсре дее промежуточные опоры 2, е которых установлены с воэможностью вращения гайки 3 С гайками 3 взаимодействует винт 4. Своей наружной поверхностью винт 4 взаимодействует с отверстиями дополнительных опор 5, установленных последовательно вдоль станины 1 на равном расстоянии одна зт другой, имеется по крайней мере четыре дополнительные опоры 5 Длина винта 4 равна удвоенному расстоянию между двумя дополнительными опорами 5. Винт 4 в дополнительных опорах 5 зафиксирован от вращения шпонками б, взаимодействующими с пазом 7, выполненным параллельно оси винта 4 вдоль его образующей, На торцах винта 4 закреплен гибкий элемент 8. например канат, одна ветвь которого проходит через резьбовые отверстия ходовых гаек 3, отверстия дополнительнын опор 5 и один иэ блоков 9, у тановленнь й с возможностью вращения на осях 10, с креплением к исполнительному органу 11, Другая ветвь гибкого элемента 8 проходит через другой блок 9, оезьбовые отверст 1 я ходовых гаек 3, гладкие цилиндрические .",тверстия дополнительных опор 5 и закреплена на исполнительном органе 11 с противоположной стороны, Исполнительный орган 11 имеет возможность перемещаться по направляющим 12, расположенным параллельно ветвям гибкого элемента 8. На станине 1 расположен привод 13 вращения, который передает вращение на шестернл 14, жестко закрепленные на валу 15, установленном с возможно тью вращения на с янине 1 параллельно эинту 4. Шестерни 14 находятся в зацеплении с зу чатыми колесами 1 б, закрепленными на наружной поверхности ходовых гаек 3, Передача вращения от привода 13 к шестерням 14 осуществляется через систему валов 15, 17 и жестких компенсационных муфт 18.Длинномерная винсвая гоара оаботает спедующим образом.При включении привода 13 приводятся в синхронное вращение шестерни 14, которые находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 16, сообщающими синхронное вращение ходовым гайкам 3.,Одна иэ гаек 3, вращаясь, взаимодействует с винтом 4 и, так как винт 4 зафиксирован от вращения шпонками б дополнительных опор 5 и своим пазом 7, перемещает его вдоль станины 1. Бинт 4 при этом перемегцается в дополнительных опорах 5 до входа е витки резьбы соседней ходовой гай и 3, выходя из витков резьбы предыдущей гайки 3, Точное напоавление перемещения винту 4 обеспечивается дополнительными опорами 5, причем число последних, одновременно находящихся в контакте с винтом, равно как м нимум двум. Одновременно с перемещением винта 4 перемещается и жестко связанный с ним гибкий элемент 8, скользя по направляющим блоков 9, которые еоащаются на осях 10, Исполнительныи орган 11, жестко связанный с глбким элементом 8, получает синхронное перемещение в проивополсжную от винта 4 сторону, скользя по направляющим 12,Данная длинномерная вин 1 овая пара позволяет путем подбора соответствующего числа промежуточных опор 2 и дополнительных опор 5 обеспечить любую величину перемещения исполнительного орган а 1", при неизменнои длине вина 4. (роме того, эа счет выполнения связи винта 4 с исполнительным органом 11 уменьшается воэможность заклинивания винта при действии нагрузки со стороны испопчительного органа,Формула изобретения Длинномерная винтовая пара, содержащая станину с направляющими, установленный на станине винт, взаимодействующую с ним гайку, по крайней мере две п ромекуточные опоры винта и исполнительный орган, установленный с возможностью перемещения по направляющим и связанный с винтом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения кинематических воэможностей, она снабжена дополнительными гайками, число которых вместе с основной равно числу промекуточных опоо причем основная и дополнительные гайки установлены в соответствующих промежуточных опорах с возможностью вращения, а также по крайней мере четырьмя дополнительными опорами, установленными на станине последовательно вдоль оси винта на равном расстоянии одна от другой и имеющими каждая отверстие, предназначенное для взаимодействия с винтом, и средствами фиксации винта от вра;цения, размещенными в соответствующих дополнительных опорах, при этом винт1702024 д .г Составитель Н. ГуровТехред М,Моргентал Корректор Т. Палий Редактор Н, Цалихина Заказ 4526 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 установлен с возможностью поступательного перемещения, егодлина равна удвоенному расстоянию между двумя соседними дополнительными опорами, а связь винта сисполнительным органом выполнена о видегибкого тягового элемента.