Планетарная коробка передач

(51)5 Е Я во СССР БКА П я кмаш ным ко ашин. чение РЕДАЧ иностроеобкам для елью изо- диапаэона 7 У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относитснию, а именно к планетарколесных и гусеничных мбретения является увели передаточных отношений и их величин за счет изменения кинематической схемы коробки. Коробка содержит входной 1, промежуточный 2 и выходной 3 валы, четыре тормоза 4-7, две муфты 8, 9, четыре планетарных ряда, каждый из которых. включает два центральных колеса - . одно с наружными, другое с внутренними зубьями, и водило с сателлитами, Одновременное включение двух элементов управления тормозов или муфт обеспечивает получение шести передач вперед и одну назад. 1 табл., 1 ил.30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным коробкам передач для колесных и гусеничных машин.Цель изобретения - увеличение диапазона передаточных отношений и их величин за счет изменения кинематической схемы коробки.На чертеже представлена кинематическая схема планетарной коробки передач,Коробка содержит соосные входной 1, промежуточный 2, и выходной 3 валы, четыре тормоза 4-7, две муфты 8 - 9, четыре планетарных ряда, Первый ряд содержит центральное колесо 10 с наружными зубьями, центральное колесо 11 с внутренними зубьями и водило 12 с сателлитами. Второй ряд содержит центральное колесо 13 с наружными зубьями, центральное колесо 14 с внутренними зубьями и водило 15 с сателлитами, Третий ряд содержит центральное колесо 16 с наружными зубьями, центральное колесо 17 с внутренними зубьями и водило 18 с сателлитами. Четвертый ряд содержит центральное колесо 19 с наружными зубьями, центральное колесо 20 с внутренними зубьями и водило 21 с сателлитами.Входной вал 1 соединен с центральным колесом 11 первого ряда и центральным колесом 13 второго ряда и через муфту 8 связан с промежуточным валом 2 и центральным колесом 16. Промежуточный вал 2 соединен с водилом 15 второго ряда и через муфту 9 связан с выходным валом 3, водилами 18 и 21, соответственно третьего и четвертого ряда. Водило 12 первого ряда соединено с центральным колесом 14 второго ряда. Центральное колесо 19 четвертого ряда соединено с центральным колесом 1 третьего ряда, а центральные колеса 10,14, 17 и 20 соединены с тормозами 4 - 7 соответственно.Планетарная коробка работает следующим образом.Коробка имеет три степени свободы и для получения передачи необходимо включить два элемента управления из числа указанных муфт и тормозов,В таблице указаны номера передач, включаемые при этом элементы управления и величины передаточных отношений, реализуемых на этих передачах,На первой передаче вращение от входного вала 1 передается на центральное колесо 13 второго ряда, от водила 15 этого же ряда на центральное колесо 16 третьего ряда и от водила 18 этого же ряда к выходномувала 3. На второй передаче при вращениивходного вала 1 поток мощности разделяет 5 10 15 20 ся на поок мощности, проходящей через первый ряд и центральное колесо 11 и водило 12, и второй поток через центральное колесо 13 второго ряда, где потоки суммируются и передаются далее через водило 15 второго ряда на центральное колесо 16 третьего ряда и через водило 18 третьего ряда на выходной вал 3,На третьей передаче вращение от входного вала передается на центральное колесо 13 второго ряда к водилу 15 этого же ряда и далее через муфту 9 на выходной вал 3.На четвертой передаче вращение от входного вала 1 через муфту 8 передается на центральное колесо 16 третьего ряда и через водило 18 этого ряда на выходной вал 3. На пятой передаче мощность от входного вала 1 разделяется надва потока, один из них проходит через первый ряд, центральное колесо 11, водило 12, второй поток проходит через центральное колесо 13 второго ряда, суммируется на водиле 15 этого ряда и далее через муфту 9 передается на выходной вал 3,Шестая передача - прямая реализуется включением двух муфт 8 и 9, Передача заднего хода реализуется включением муфты 8; что приводит во вращение от выходного вала центрального колеса 16 третьего ряда,далее мощность передается через водило 18 и центральное колесо 17 этого ряда на выходной вал и центральное колесо 19 четвертого ряда и водило 21 этого же ряда Расширение диапазона передаточных отношений в коробки обеспечивает возможность использования ее в различных транспортных машинах.Формула изобретения Планетарная коробка передач, содержащая соосные входной, промежуточный и выходной валы, четыре тормоза и две муф-. ты, и четыре планетарных ряда, включающий каждый центральное колесо с наружными, центральное колесо с внутренними зубьями, водило с сателлитами, входной вал через первую муфту связан с промежуточным валом, последний соединен с центральным колесом с наружными зубьями третьего ряда, выходной вал соединен с водилами третьего и четвертого рядов, водило первого ряда соединено с центральным колесом с внутренними зубьями второго ряда, последнее и центральные колеса - с внутренними зубьями, третьего и четвертого рядов соединены с тормозами, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения диапазона передаточных отношений и их величин, входной влл соединен с центральным колесо;л с внутренними зубьями перво1698538 Составитель Л. Бушмарехред М.Моргентал ректор. Н,Ревская М,Товтин акаэ 4380 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 133035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Гагарина,роиэводственно-издательскиК комбинат "Патент", г. Ужго го ряда, центральное колесо с наружными зубьями этого ряда соединено с тормозом, водило второго ряда соединено с промежуточным валом, центральное колесо с наружными зубьями третьего ряда через вторую 5 муфту связано с выходным валом, а центральное колесо с внутренйими зубьями третьего ряда соединено с центральным колесом с наружными зубьями четвертого ряда.