Планетарная зубчатая передача

(51)М. КЛ. Г 16 Н 1/48 3 Ъаударствваный кемнтет СССР ао мелам изобретений н атермтнйДата опубликования описания 30,12,79(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к конструкциям зубчатых передач и может быть использовано при проектировании зубчатых передач с большим передаточным отношением.Известна планетарная зубчатая передача, содержащая входной и выходной валы, центральные колеса, одно из которых с внешними зубьями связано с входным валом, два других с внутренними зубьями соответственно неподвижное и связанное выходным валом, сателлиты,0 выполненные в виде полых цилиндров с двумя участками зубьев - длинными и короткими, длинными участками сателлиты взаимодействуют с центральным колесом с внешними зубьями н неподвижным колесом, с внутренними1% зубьями, а короткими участками - с подвижным центральным колесом 1).Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарная зубчатая передача, содержащая входной н выходной ва лы, центральные колеса с внешними зубьями,. одно нэ которых связано с входным валом, а другое свободно установлено а нем, два центральных колеса с внутренними зубьями,одко из которых неподвижно, а другое связано с выходным валом, и равномерно расположенные по окружности и взаимодействующиес центральными колесами свободно установленные тонкостенные одйовенцовые"сателлиты 21,Недостатками известных технических решений является неопределенность базирования сателлитов, низкая нагрузочками способность опор ведущего центрального колеса, высокие требоваккя к точной взаимной фиксации сателлитов друг относительно друга.Бель изобретения - уменьшение неравномерности распределения нагрузки по сателлитам и повышение нагрузочной способности опор центральных колес.Для этого толщина зубьев свободно установленного на входном валу центрального колеса выполнена большей по сравнению с гошкиной зубьев центрального колеса, связанного с входным валом, и выбрана из соотношения:Б =5 Ф(О,ОФ 0,06)ФУОЬа40 3 70662гдеи - толщина зуба по целительному дна.метру свободно установленногоцентрального колеса;Яв, - толщина зуба по делительному диаметру центрального колеса, связанного с входным валом;А - угол профиля исходного контура;ОЬг- межосевое расстояние.На чертеже представлена схема описываемойпланетарной передачи. 1 ОПередача содержит входное 1 и выходное 2валы, центральные колеса 3 и 4 с внешнимизубьями, Колесо 3 связано с входным валом 1,а колесо 4 свободно установлено не нем, Впередачу входят центральные колеса 5 и 6 с 15внутренними зубьями. Колесо 5 неподвижнои имеет широкий венец, колесо 6 связано с выходным валом 2, и имеет узкий венец. Ширинавенца колеса 5 больше ширины венца колеса 6на величину, равную ширине центрального колеса 3,Толщина зубьев свободно установленногона входном валу 1 центрального колеса 4 выполнена больше толщины зубьев центральногоколеса 3 и выбрана из соотношения256 =Ь 004 -006 ИА Йегде- толщина зуба по делительному диаметру центрального колеса 4;8 в - толщина зуба по делительному диа 30метру центрального колеса 3;сС - угол профиля исходного контура;4 р - межосевое расстояние,Тонкостенные одновенцовые сателлиты 7 равюмерно расположены по окружности и взаимодействуют с центральными колесами 3, 4, 5и 6,Кольца 8, установленные на ведущем валу 1фиксируют положение сателлитов вдоль осиведущего вала 1.Передача работает следующим образом.Движение от центрального колеса,3 передается выходному валу 2 через сателлиты 7, обкатывающиеся по неподвижному центральномуколесу 5, и центральное колесо 6. Централь 45ное колесо 4 воспринимает реакции сил, действующих во внутренних зацеплениях и поддействием этих сил самоустанавливается, выбирая зазор в соединении с ведущим валом 1.Воздействие на опоры ведущего вала колесо 450 2 4не оказывает, так как равнодействующая ре.акций равна нулю, Оно имеет большую толщинузубьев по сравнению с зубьями центральногоколеса 3, прижимает сателлиты 7 к централь.ным колесам 5 и 6 и тем самым уменьшаетперенос сателлитов. Самоустановка центрально.го колеса 4 обеспечивает равномерность распределения нагрузки по сателлитам. Кроме того,колесо 4 делает более устойчивым положениесателлитов, Все это повышает нагруэочнуюспособность передачи,Фопмула изобретения Планетарная зубчатая передача, содержащаявходной и выходной валы, центральные колесас внешними зубьями, одно из которых связа но с входным валом, а друтое свободно установлено на нем, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых неподвиж.но, а другое связано с выходным валом, иравномерно расположенные по окружности ивзаимодействующие с центральными колесамисвободно установленные тонкостенные одновенцовые сателлиты, отличаю щаясятем, что, с целью уменьшения неравномерности распределения нагрузки по сателлитам и повышения нагруэочной способности опор центральных колес, толщина зубьев свободно установленного на входном валу центрального колеса выполнена большей по сравнению с толщиной зубьев центрального колеса, связанногос входным валом, и выбрана из соотношенияВ = Б +(О,О 4 "О,О 6 МА 1 я:,где Яо - толщина зуба по делительному диаметру свободно установленного центрального колеса;5 - толщина зуба по делительному диаметру центрального колеса, связанного с входным валом;сС - угол профиля исходного контура;ач - межосевое расстояние.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии У 48 - 31173, кл. 54 А 13,1973.2. Патент США У 3675510, кл, 74 - 801,1972 (прототип).706622 оставитель Г. Кузнец ехред З,фанта О. Ковинская ыбин орре Редакто Подписиенного комитета СССР Тирак 1139 ЦНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж