Доводочная головка

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 9) (1 Ц 28 24 В 37 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ся к абразивной спользовано для очных поверхноИзобретение Относи обработке и может быть шлифования и доводки стей деталей. Цель изобретения -можности управления про разования поверхнЬ;тей На чертеже показана(56) Авторское свидетельство СССРМ 1281385, кл, В 24 В 37 Я 4, 1985,(57) Изобретение Относится к абразивнойОбработке и может быть использовано дляшлифования и доводки точных поверхностей деталей. Целью изобретения являетсяобеспечение возможности управлять процессом формообразования поверхностей вка.Головка содержит корпус 1 с расположенным в нем стаканом 2, который связан с приводом 3 и в котором с зксцентриситетом е расположена гильза 4 с эксцентрично расположенным в ней шпинделем 5, кинематически связанным с корпусом 1 посредством планетарной передачи, солнечное колесо 6 которой закреплено на корпусе 1, сателлит 7. - на торце стакана 2, а центральное колесо 8 смонтировано на торце гильзы 4 и выполнено с внешними и внутренними зубьями, Внутренние зубья этого колеса входят в задеталей во время их обработки. Доводочная головка, содержащая корпус, в котором расположена Гильза со шпинделем, несущим инструмент, зксцентриситет котОрОГО ОтнО- сительно оси Головки может изменяться, снабжена шаговым двигателем, с помощью которого обеспечивается возможность изменять радиус окружного перемещения шпинделя, Максимальный радиус окружного перемещения шпинделя может састэв- лЯть 28 (е - Величина зксцентриситета), минимальный радиус раРен 0 (при совпадении оси шпинделя с Осьго стакана). Доводочная головка обеспечивает Воэможность иэменять формообразование поверхностей обрабатываемых деталей, 1 ил,цепление с зубчатым колесом 9, установленным на шпинделе 5; Соосно солнечному колесу 6 установлены идентичные солнечные колеса 10 и 11, причем колесо 11 - с возможностью вращения относительно корпуса от шагового привода 12, Между корпусом 1 и стаканом 2 установлена втулка 13 с одинаковыми колесами-сателлитами 14 и 15, расположенными, в частности, на одной оси. Гильза 4 и стакан 2 снабжены зубчатыми венцамиСтакан 2 кинематически связан с корпусом 1 посредством планетарной передачи, состоящей из закрепленного на корпусе 1 солнечного колеса 10, сателлита 14, установленного на торце втулки 13, и зубчатого венца стакана 2, Гильза 4 кинематически связана с шаговым приводом 12 посредством идентичной планетарной передачи, образованной дополнительным солнечным колесом 11, вторым сателлитом 15 и центральным колесом 16, смонтированнымна торце стакана 2. Колесо 16 выполнено с внешним зубчатым венцом, идентичным зубчатому венцу на стакане 2, а его внутренний венец входит в зацепление с зубчатым венцом гильзы 4.Устройство работает следующим образом.Вращение от привода 3 передается стакану 2. При этом через зубчатый венец стакана 2 вращение передается сателлиту 14, Поскольку сателлит 14 находится в зацеплении с солнечным колесом 10, его ось начи 5 10 нает совершать перемещение по окружности, увлекая во вращение втулку 13,на которой смонтирована ось, Сателлит 15,установленный . на упомянутой оси., совершает идентичное движение по отношению к сателлиту 14. При этом сателлит 15,обкатываясь по зубчатому венцу солнечного колеса 11, приводит во вращение колесо 16. Поскольку зубчатые передачи, образованные колесами 10, 14 и венцом стакана 2; и 20 колесами 11, 15, 16 одинаковы, то колесо 16 вращательное движение вместе со стаканом 2, увлекая в окружное движение шпик- дель 5, Кроме того, при вращении стакана 2 сателлит 7 обкатывается по солнечному колесу 6 и передает вращение центральному колесу 8, от которого вращение передается зубчатому колесу 9 шпинделя, что заставляет последний совершать вращения вокругсОбственной оси.Для изменения радиуса окружного движекия шпинделя 5 в процессе обработки от шагового привода 12 передается вращение солнечному колесу 11, сообщающему дополнительную скорость вращения сателлиту 15, который, обкатываясь по солнечному колесу 11, передает дополнительную скорость вращения центральному колесу 16, которое, находясь в зацеплении с гильзой 4, сообщает последней угловое перемещение относительно стакана 2, При этом изменяется радиус окружного перемещения шпинделя 5, Максимальный радиус окружного перемещения шпинделя 5 будет прл развороте гильзы 4 относительно стакана 2 на 180 (положение шпинделя показано пунктиром) и составляет 2 е. Минимальный радиус окружного перемещения шпинделя 5 равен 0 при совпадении оси шпинделя 5 с 50 и стакан 2 будут вращаться с одинаковойскоростью, При этом гильза 4, находящаяся 25в зацеплении с колесом 16, будет совершать осью стакана 2 (положение показано на чер;еже).Использование доводочной головки позволяет изменять формообразование поверхностей обрабатываемых деталей, в т.ч. и с помощью введения программы через ЭВМ,Формула изобретенияДоводочная головка, содержащая кор пус с размещенным в нем и связанным с приводом стаканом, в котором с эксцентри-. ситетом расположена гильза с эксцентрично размещенным в ней шпинделем, кинематически связанным с корпусом посредством планетарной передачи, солнечное колесо которой закреплено на корпусе, сателлит на торце стакана, а центральное колесо смонтировано на торце гильзы и выполнено с внешними и внутренними зубьями, внутренние зубья которого входят в зацепление с зубчатым колесом, установленным на шпинделе, о те и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности управления процессом формообразования поверхностей деталей при обработке, годовка снабжена шаговым приводом, дополнительными солнечными колесами, одно из которых установлено с возможностью вращения относительно корпуса от шагового привода, втулкой с сателлитами, установленной между корпусом и стаканом с возможностью вращения относительно последних, а на гильзе головки и стакане выполнены зубчатые венцы, при этом стакан кинематически связан с корпусом посредством планетарной передачи, образованной зубчатым венцом стакана,. дополнительным солнечным колесом, за-. крепленным на корпусе, и сателлитом, установленным на торце втулки, а гильза устройства кинематически связана с шаговым приводом посредством идентичной планетарной передачи, образованной вторым дополнительным солнечным колесом, вторым сателлитом, установленным на торце втулки, и введенным в головку центральным колесом, смонтированным на торце стакана, которое выполнено с внешними и внутренними зубьями, причем внутренние зубья центрального колеса входят в зацепление с зубчатым венцом, выполненным на гильзе.1696282 Составитель Б. КамкаТехред М.Моргентал орректор Т. Палий Редактор Е, Хори акаэ 4267 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1