Многокоординатный электродвигатель

)5 Н 02 К 41/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Я О ОМ В л, %44 ий электротех еский и В В. Ф. Гобелкон8.8)идетельство С02 К 41/02, 19тельство СССР02 К 41/02,1988. Й ЭЛЕКТ(54) МН ДВИГАТ (57) Изоб ке,а име шинам. увеличен ГОКООРДИНАТН ЛЬ етение относится но к линейным эл Целью изобрет е мощности прик электротехниктрическим мания является работе по двум 5(56) Автооское сйв 1359863, кл, НАвторское сеидеМ 1624620, кл. Н ИЕ ИЗОБРСВИДЕТЕЛЬСТВУ дополнительным координатам, Двигатель состоит из неподвижного двухкоординатного индикатора 1, подвижного якоря, содержащего попарно расположенные на немагнитном основании 2 модули 3-8 с распределительными между ферромагнитными пластинами 9 управляющими обмотками, и выполненное в виде цилиндра, общее для всех модулей ярмо 10, а сами модули установлены относительно ярма так, что пластины 9 модулей 3 и 4 имеют линию изгиба, перпендикулярную оси ярма 10, а пластины модулей 5 - .8 имеют линию изгиба, параллельную оси ярма, Одновременное включение всех модулей встречно приводит к одновременной работе двигателя ло координатам Еир 2 ил.г 10 30 40 4 г" 50 55 Изобретение относится к электро" ехнике, к линейным электрическим машинам,Цель изобретения - увеличение мощности при работе по двум дополнительным координатам,На фиг. 1 представлен двигатель, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид саоку,Двигатель содержит неподвижный ферромагнитный двухкоординатный индуктор 1, подвижный якорь., содержащий попарно расположенные на немагнитном основании 2 элекгромагнитные модули 3-8, с распределенными между ферромагнитными (пластинами) элементами ч упсзвлякщими обмотками и выполненное в виде цилиндра общее для всех, показанных на чертеже мо. дулей, ярмо 10. Примыкающие к ярму 10 части модулей 3-8 образу от цилиндрическую рабочую поверхность., а саммодули установлены попарно относительно ярма так, что пластины 9 модулей 3 и 4 имеют гинию изгибаперпендикулярную оси ярма 10, а пластины модулей 5-8 - параллельную сси ярма. На фиг, 1 и 2 стрелками указано направление действия соэдаааемых распределенными обмотками модулей 3 и 4 - 8 якоря электромагнитных сил при работе двигателя по координатам Х У, 7 и д),Двигатель работает следующим образом.При питании обмоток якося от гп-фазного источника тока переменной частоты возникает усилие тяжения алек.громагнитных модулей с распределенными обмотками к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора - ему противодействует сила аэростатического поддерхсания от газовой опоры, например, отделяющая основным воздушным зазором якорь от индуктора и обеспечивающая подвижност его относительно рабочей поверхности двухкаординатного индуктора,При изменении частоты тока за счет электромагнитного воздействия поля тока распределенных обмоток возникает усилие тяжения по соответствующей координате (Х или У) - под действием его якорь перемещается относительно неподвижного индуктора, Магнитный поток при этом замыкается через двухкоординатный неподвижный инцуктор, воздушный зазор, ферромагнитные элементы магнитопроводов модулей и цилиндрическое ярмо, примыкающее к ним со ;тороны, противоположной основном) воздушному зазору, При этом цилиндр - ярмо зафиксирован силами электромагнитного тяжения от работающих по Х и У координатам модулей в каком-нибудь крайнем, либов промежуточном положении.При переключении газовой опоры якорь притягивается к рабочей поверхности двух- координатного индуктора, а цилиндр получает возможность свободного перемещения по Е и р координатам, В этом случае цилиндрическое ярмо, выполненное в виде единой детали, является подвижным индуктором, способным выполнять рабочее движение без каких-либо дополнительноустроенных обмоток, а лишь за счет соответствующего включения обмоток двухкоординатного двигателя. Неподвижный двухкоординатный индуктор при этом является ярмом, а значит элементом магнитной цепи,при работе подвижного индуктора по координатам Е и у). Как указано на фиг, 1 встречное направление включения модулей 5-8 координаты У дает движение подвижного индуктора по координате , Встречное направление включения модулей 3 и 4 координаты Х (фиг, 2) приводит к движению подвижного индуктора по координате Е. Одновременно включение всех модулей в указанных направлениях приводит соответственно к одновременной работе двигателя по координатам 2. и р(аналогично одновременной работе по Х и У),Формула изобретения Многокоординатный электродвигатель, содержа щий неподвижн ый индуктор, подвижный якорь с набором модулей, состоящих из магнитопроводов, несущих распределенные обмотки, образующих обращенными одна к другой поверхностями цилиндрическую полость, в которой размещено цилиндрическое ярмо, и установленных попарно с противоположных сторон ярма, отл ич а ю щи йс я тем,что,с целью увеличения мощности при работе по дополнительным координатам, ярмо является обаим для всех модулей подвижного якоря, по крайней мере одна пара модулей имеет магнитопроводц, составленные из иЗогнутых пластин так, что образующая поверхности изгиба пластин перпендикулярна к оси ярма, по крайней мере еще одна пара модулей имеет магнитоправоды, составленные из изогнутых Г-образных пластин, и установлена относительно ярма так, что образующая поверхности изгиба пластин параллельна оси цилиндрического ярма.1695459 едактор И,Каса оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагари аказ 4170 ВНИИПИ Гос Составитель М.Терновский ехред М.Моргентал Корректор Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5