Плавниковый движитель

)5 ЕНИ у,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 843397, кл, В 63 Н 1/36, 1980.(57) Изобретение относится к судостроению, в частности к конструкциям плавниковых движителей. Целью изобретенияявляется повышение эффективности работыустройства. Плавниковый движитель содержит корпус 1 с размещенным в нем соленоидальным электромагнитным приводом 2для обеспечения возвратно-поступательного движения сердечника 3, жестко соединенного с пружиной 4 через реечнуюпередачу 5, входящую в зацепление с эубчатым колесом 6, на оси 7 которого, вращающейся в подшипниках 8, закреплена фигурная вилка 9. переходящая в начальную часть 10 стебля, имеющую набор катушек 11, выступ 12, входящий в продольный вырез 13 оконечной части 14 стебля, которая посредством оси 15, плоских пружин сочленяется с пустотелым крылом 17, имеющим боковые прорези для движения пластин 18, одна иэ которых жестко соединена с трубкой 19. а другая - со стержнем 20. перемещающимся в полости катушки 21 так. что стержень располагается внутри трубки. причем упомянутые пластины жесгко соединены с подвижными. цилиндрическими стаканами и расположенными в них пружинами, работающими на растяжение и перемещающимися в полости неподвижного цилиндра, , скрепленного скобой с корпусом катушки, 2 ил.Изобретение относится к судостроению, в частности к конструкциям плавников ы х движител ей.Целью изобретения является повышение эффективности работы устройства, 5На фиг, 1 представлена принципиальная схема конструкции плавникового движителя; на фиг, 2 - конструкция машущегокрыла.Плавниковый движитель содержит корпус 1 с размещенным в нем соленоидальным электромагнитным приводом 2 дляобеспечения возвратно-поступательногодвижения сердечника 3, жестко соединенного с пружиной 4 через реечную передачу 155, входящую в зацепление с зубчатым колесом 6, на оси 7 которого, вращающейся вподшипниках 8, закреплена фигурная вилка9, переходящая в начальную часть 10 стебля, имеющую набор катушек 11, выступ 12, 20входящий в продольнцй вырез 13 оконечной части 14 стебля, котора.д посредствомоси 15, плоских пружин 16 сочленяется спустотелым крылом 17, 1 имеющим боковыепрорези для движения пластин 18, одна из 25которых жестко соединена с трубкой 19, адругая - со стержнем 20, перемещающимсяв полости катушки 21 так, что стержень располагается внутри трубки, причем упомянутые пластины жестко соединены с 30подвижными цилиндрическими стаканами22 и расположенными в них пружинами 23,работающими на растяжение и перемещающимися в полости неподвижного цилиндра24, скрепленного скобой 25 с корпусом катушки.Плавниковый движитель работает следующим образом,В начале движения подводного аппарата подается напряжение на катушки привода 2 так, чтобы сердечник 3, максимальновтягиваясь, переместил реечную передачу5, оттягивая пружину 4 и поворачивая зубчатое колесо 6. На максимальный угол поворачивается ось 7 в подшипниках 8 и фигурная вилка 9 с закрепленной на ней начальной частью 10 стебля, Это обеспечивает максимальную амплитуду колебания.При этом напряжение. не подается катушкам 11, вследствие чего оконечная часть 14 стебля выталкивается пружиной до положения, фиксируемого выступом 12. Это обеспечивает максимальную длину оконечной части 14 стебля.Под действием пружин 23 подвижные цилиндрические стаканы 22, выдвигаясь из неподвижного цилиндра 24, вытягивают пластины 18 из прорезей крыла 17.Это обеспечивает максимальную площадь плавникового движителя.При большой амплитуде колебаний увеличивается суммарная тяга за период колебания, но растет и общее сопротивление движению. Поэтому, начиная с определенного момента, для увеличения скорости движения следует уменьшить амплитуду и увеличить частоту колебаний, В зависимости от количества подключаемых катушек в соленоидальных приводах 2 и 11 изменяются угол поворота фигурного рычага 9 и длина оконечной части 14 стебля.Формула изобретения Плавниковый движитель, содержащий рычаг с приводом для поворотно-колебательных движений и упругое машущее крылос полостями, отл ич а ю щи йс я тем, что, с целью повышения эффективности работы, машущее рыло снабжено двумя жесткими пластинами и приводом для их перемещения, выполненным в виде соленоидальной катушки и возвратной пружины, размещенной в цилиндрическом стакане, причем упомянутые пластины и привод установлены в полостях машущего крыла, при этом жесткие пластины связаны кинематически с соленоидной катушкой и пружиной,Составитель А. ЛогачевРедактор М. Янкович Техред М,Моргентал Корректор М. МаксимишинецЗаказ 3778 Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035,Москва,Ж, Раушская наб.,4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101