Рабочее оборудование роторного экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 168088 я)5 Е 02 Г 3/2 И ОБ Т ОПИСА АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬС ии институтарев и В,В,Коньмов В.К, Повыарьерных мно.: Недра, 1980,Е РОТОРНОЯГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к мощным карьерным роторным экскаваторам, имеющим привод рабочего органа двухдвига-. тельного исполнения. Целью изобретения является повышение надежности рабочего оборудования за счет подавления механических противофазных колебаний в приводе рабочего органа, Для этого в рабочем оборудовании, содержащем установленный на роторной стреле 1 рабочий орган 2 с ковшами 3, редуктор 4, навешенный на вал 5 рабочего органа 2, и два приводных1680880 двигателя 6 и 7, установленные на редукторе 4 и соединенные с его входными валам 1 9 посредством муфт 8 предельного момента, дополнительно применены двухобмоточные генераторы постоянного тока(ГПТ) 11 и 12, Установлены ГПТ 11 и 12 соосно приводным двигателям 6 и 7 и соединены с ними посредством жестких муфт 10. К первым обмоткам 15 возбуждения ГПТ 11 и 12 подключен блок 16 питания. В цепь параллельно соединенных якорей 13 ГПТ 11 и 12 включен резистор 14, к которому подключен вход усилителя 17. Выход усилителя 17 соединен с вторыми обмотками 18 возбуждения, включенными встречно. Обмотки 15 создают слабое постоянное подмагничивание Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к карьерным роторным экскаваторам, предназначенным для ведения вскрышных идобычных работ, и имеющих привод рабочего орга на двухдвигательного исполнения.Цель изобретения - повышение функциональной надежности рабочего оборудования роторного экскаватора за счет подавления механических противофазных 10 колебаний.На чертеже изображено рабочее оборудование роторного экскаватора с двухдвигательным приводом рабочего органа,Рабочее оборудование включает уста новленные на роторной стреле 1 рабочий орган 2 с ковшами 3, редуктор 4, навешенный на вал 5 рабочего органа 2, и два приводных двигателя 6 и 7, установленные на редукторе и соединенные посредством эа щитных муфт 8 предельного момента с его входными валами 9, Соосно двигателям установлены и соединены с ними посредством жестких муфт 10 двухобмоточные генераторы 11 и 12 постоянного тока, якорные 25 обмотки которых 13 соединены через ограничитель 14 тока параллельно, а первые обмотки независимого возбуждения 15 подключены к блоку 16 питания, К ограничителю тока подключен вход усилителя 17, а 30 его выход соединен с вторыми обмотками независимого возбуждения 18, включенными встречно.Устройство работает следующим образом. 35Роторная стрела 1 с рабочим органом 2 вводится в забой и ковши 3 вступают во ГПТ 11 и 12. При отсутствии колебаний в приводе ток в якорной цепи ГПТ 11, 12 отсутствует и они работают в режиме холостого хода. При нагружении привода в системе возникают механические противофазные колебания, Обмотка 18 ГПТ 11(12), связанного с приводным двигателем 6(7), имеющим в данный момент колебаний большую скорость, создает сильное возбуждение того же знака, что и обмотка 15, Поэтому ГПТ работает в режиме самовозбуждения, в то же время второй ГПТ переводится в режим работы двигателя. В предлагаемом устройстве ГПТ 11 и 12 выполняют роль демпфера механических противофаэных колебаний. 1 ил,взаимодействие с горной породой. Усилие резания создается двигателями 6 и 7, которые через муфты 8, валы 9, редуктор 4 и вал 5 вращают рабочий орган 2. Одновременно двигатели 6 и 7 через жесткие муфты 10 вращают генераторы 11 и 12, которые постоянно слабо возбуждены током, обтекающим обмотки 15 от блока 16 питания.При отсутствии противофазных колебаний в приводе разность потенциалов на концах ограничителя 14 тока равна нулю. В этом случае генераторы 11 и 12 работают в режиме холостого хода, При возникновении в приводе под нагрузкой противофазных колебаний из-за разности скоростей вращения генераторов 11 и 12 в цепи их якорей 13 возникает ток, что приводит к появлению разности потенциалов на концах ограничителя 14 тока и напряжения на выходе усилителя 17. Это напряжение подается на обмотки возбуждения 18, соединенные так, что, если в некоторый момент времени скорость вращения генератора 11 окажется, например, выше, чем генератора 12, то магнитные поля его обмоток 18-1 и 15-1 будут складываться и, следовательно, генератор 11 будет охвачен положительной обратной связью, определяющей его работу как генератора в режиме само- возбуждения. Одновременно в генераторе 12 сильное магнитное поле обмотки 18-2 будет направлено встречно магнитному полю обмотки 15-2 и подавит его, чем переведет генератор 12 в двигательный режим работы, На этой фазе колебаний в приводе генератор 11 отбирает у двигателя 6, имеющего большую скорость. некото1680880 Составитель Б.БарбарашТехред М,Моргентал Корректор Т,Палий 1Редактор Н.Шитев Заказ 3291 Тираж 381 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 рую мощность и передает ее через генератор 12, работающий в режиме "двигателя". приводному двигателю 7. В момент времени, когда скорость приводного двигателя 6 меньше скорости двигателя 7, в режиме самовозбуждения работает генератор 12, а генератор 11 - в режиме работы двигателя. Следовательно, отбирается мощность у приводного двигателя 7 и перекачивается двигателю 6.Таким образом, благодаря свойству обратимости электрических машин постоянного тока, в приводе обеспечивается перекачка некоторой части мощности от приводного двигателя, имеющего большую скорость, к приводномудвигателю, имеющему меньшую скорость, что препятствует возникновению противофазных колебаний, а в случае появления - способствует их подавлению. Генераторы 11 и 12 в данном устройстве выполняют роль демпфера механических колебаний.Применение данной конструкции рабочего оборудования роторных экскаваторов при двухдвигательном исполнении привода рабочего органа обеспечивает по сравнению с известным, благодаря эффективному гашению механических противофаэных колебаний, достижение положительного технико-экономического эффекта, определяемого увеличением срока службы эубчатцх колес, подшипниковых узлов, двигателей, уменьшение затрат на их ремонт и замену, снижение потерь рабочега времени на простои, связанные с ремонтом.5 Формула изобретения Рабочее оборудование роторногоэкскаватора, включающее установленный на роторной стреле рабочий орган 10 с ковшами, кинематически связанныйчерез редуктор и муфты предельного момента с соответствующими приводными двигателями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональ ной надежности за счет подавления механических противофазных колебаний, в него введены две жесткие муфты, два генератора постоянного тока с двумя обмотками независимого возбуждения, ограничитель 20 тока, усилитель и блок питания, подключенный к соединенным последовательно первым обмоткам независимого возбуждения генераторов постоянного тока, якорные обмотки которых последовательно соединенц 25 между собой и зашунтированы ограничителем тока, выход которого соединен с входом усилителя, выход которого подключен к соединенным параллельно вторым обмоткам независимого возбуждения гене раторов постоянного тока, кинематическисвязанные через муфты с соответствующими приводными двигателями,