Способ набора стопы ферромагнитных деталей

а 1), , иО ий сн и е)507429 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приорит делам изобретений 0.79: Боллетень 40 (5 Опубликовано 30 К 621.757 (088,8) и открытий(45) Дата опублик ия описания 06.1(72) Автор изобретени А, Я, Кулберг зики АН Латвийской СС 1) Заявител Инстит(54) СПОСОБ НАБОРА СТОПЫ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ 10 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, связанных со сборкой, комплектовкой и транспортированием ферромагнитных деталей при помощи электромагнитного поля, и может быть применено для порционной выдачи группы деталей, установленных с интервалом для их последующего кассетирования.Известен способ набора стопы ферромагнитных деталей втягиванием их в неоднородное магнитное поле, например в межполюсное пространство электромагнита.Цель изобретения - обеспечить надежный захват и комплектование группы, состоящей из определенного количества деталей.Это достигается тем что на детали воздействуют дополнительной немагнитной силой, выталкивающей их из магнитного поля, причем на границе отсекаемой стопы величина этой силы сначала равна, а затем превышает силу, создаваемую электромагнитом.На фиг. 1 представлена схема распределения сил, действующих на детали при наборе стопы, и график зависимости величины стопы от этих сил; на фиг. 2 - устрокство для реализации способа набора стопы деталей; на фиг. 3 - то же, другой вариант,Сущность предлагаемого способа заключается в том, что при затягивании ферромагнитных деталей в неоднородное магнитное поле (см. фиг. 1), например в сужающееся межполюсное пространство электромагнита (профилированные полюсные наконечники У и 5 электромагнита на фиг. 1 заштрихованы), на детали воздействуют дополнительной силой Рнеэлектромагнитного происхождения, направленной противоположно магнитной силе РХарактер силы Р (силы втягивания) обусловлен неоднородностью поля электромагнита. В частности, полюса с образующей в виде гиперболы обеспечивают линейную зависимость силы Рот координаты вдоль направления втягивания. Сила выталкивания может быть аэродинамической, центробежной, гравитационной. В начале образования стопы изменением напряженности магнитного поля обеспечивают такую магнитную силн Р что все межполюсное пространство оказывается заполненным деталямп, после чего силу втягивания уменьшают до такой величины, что она превышает силу выталкивания только на протяженности набираемой стопы; в результате этого на лидине детали действует сила выталкивания, превышающая силу втягива 507419нияи они выбрасываются из межполюсного пространства,Результирующая сила Ртдействующая на каждую деталь стопы, равна разности мекду оилой втягивания и силой выталкивания (Р в .). Благодаря собственной поляризации детали в группе устанавливаются с определенным интервалом одна от другой и силы их взаимодействия на Гь нс влияют.При определенной величине тока (кривая а на фиг. 1) в намагничивающей обмотке электромагнита на все детали, расположенные в интервале О . Х А, гле А точка, соответствующая максимальной напряженности магнитного поля, действует результируощяя сила Гь=Г - Р, 1)0, т. с. эти дстяли удерживаются электромагнитом и образуют рассредоточенную стопу, Таким образом, устройство, реализующее способ, втягивает детали из области с уменьшенной напряженностью магнитного поля (детали туда подаются транспортером) и накапливает их рассредоточснно. Максимальное ко. ли,ество набираемых деталей определяется протяженностью увеличенной стопы, зависящей от размера А.Для получения укороченной стопы достаточно изменить напряженность магнитного поля, например, изменением тока в намагничивяющей обмотке электромагнита (кривая б на фиг. 1). Тогда равнодействующая сил Г, больше нуля только для деталей, расположенных справа от точки Х, и меньше нуля для всех остальных деталей. При этом лишние детали стопы выталкиваются из межполюсного пространства и попадают обратно, например, в питающий вибробункер. Определенное количество деталей требуемой стопы в этом случае сохраняет интервал между собой,Таким образом, количество деталей в набираемой стопе определяется величинойапрякепности магнитного поля в заключительном этапе набора и, следовательно, при изменении этого параметра удобно рсгулировать величину стопы.Изменяемое во времени магнитное поле создается магнитной системой, имеющей профилированные полюсные наконечники Л и 5, В межполюсное пространство поме щен канал-кассета 1, в которой происходит набор стопы деталей. В зоне действия магнитных сил втягивания на детали воз действует пневматическая сила выталкивания. Равномерность этой силы может быть достигнута, например, за счет того, что сжатый воздух поступает в канал-кассету 1 из коллекторной трубы 2 10;срез множество входных отверстий 3 малого диаметра (направление потока воздуха указано стрс,чками). Благодаря тому, что один конец канала-кассеты 1 закрыт, воздушный поток .направляется навстречу набирясмым деталям (ня фиг. 2 детали представлены в виде прокладок 4, подаваемых транспортером 5) и создает силу вытялкияпця.Прп вертикальном размещении каналакясссты 1 в межполюсном пространстве магнита, осуществляющего подъем деталей вверх (см. фиг. 3), сила тяжести детали Р направлена противополокно силе втягивания, магнитной силе 1, и является, таким образом, выталкивающей.Положительным в данном варианте реализации способа набора стопы деталей является простота выполнения и обслуживания подобных устройств, Однако необходимо иметь в виду, что сила тяжести мокст оказаться нелостаточной лля четкой реализации спосооа при жестких требованиях на различающую способность (строго определенное количество деталей в наоорс) в случаях малогабаритных деталей.Формула изобретенияСпособ набора стопы ферромагнитных 4 О лстялсй путем втягивания их в неоднородное мягпптнос поле, например в мсжполюспое пространство электромагнита, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения надсж ого захвата группы деталей и 45 отсекания лишних, на детали воздействуютдополнительной псмягнитной силой, выталкивающей их из магнитного поля, причем па грмп це отсекаемой стопы величина этой силы сначала равна, а затем превышает силу, создаваемую электромагнитом.507429йгСоставитель С. Новикктор Е. Месропова Техрсд А, Камышникова Корректор С. файнаказ 1091/1342 Изд,630 Тираж 1222 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб, д. 4/5Тип. Харьк. фил. пред, Лат