Устройство для управления приводным электромагнитом

(51) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЕНИ ЗОБ СА ЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВИ иб.А.СвиСправочника, М,: Энер- ССР РАВЛЕНИЯ НИТОМройствам упомагнитами,. Изобретение относится к устройствам . казан), порогового элемента 4 и дифферендля управления приводными злектромагни- цирующего блока 5, входы которых соедине- О тами, преимущественно приводными злект- ны с выходом измерителя 3, определителя 6 ромагнитами тормозных устройств, иполярности,входкоторогосоединенсвыхонаиболее эффективно может быть использо-дом дифференцирующего блока 5, а выход -вано в электроприводах подъемно-транс- с входом Я переключателя режимов 7 (В-Я- О портных машин. триггера), элемента 8 задержки времени, СЛЦельизобретения - повышениефункци- выходкоторогосоединенсоднимизвходое ЦЧ ональной надежности. элемента ИЛИ 9 и с входом В переключателяНа фиг. 1 представлена блок-схема уст, элемента И 1,0, один из входов которого ройства; на фиг. 2 - графики, иллюстрирую- соединен с выходом элемента ИЛИ 9, а вы- ф щие работу устройства; где представлены ход - с одним из входов элемента И 11,юей напряженияитокинасаответствующихэле- второй вход которого соединен с выходом ментах. порогового элемента 4, а выход - с одним изУстройство состоит из регулируемого. входов источника 1, второй вход которого источника 1 питания, к выходу которого под- соединен с выходом переключателя 7 и с, ключена обмотка приводного электромагни- входом элемента НЕ 12, выход которого сота 2, измерителя Зтока, включенного в цепь единен с вторым входом элемента ИЛИ 9, якоря электродвигателя механизма (не по-. вход элемента 8 и второй вход элемента 10(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УППРИВОДНЫМ ЭЛЕКТРОМАГИзобретение относится к устравления приводными электр поеимуаественно приводными электромагнитамитормозных устройств, и наиболее эффективно может быть использовано в электроприводах подъемно-транспортных машин. Целью изобретения является повышение функциональной надежности. Включение измерителя тока в цепь якоря электродвигателя, а также введение порогового элемента, элемента задержки и логических элементов обеспечивает включение приводного механизма, обмотка которого подключена к регулируемому источнику питания только при исправной цепи якоря электродвигателя. и снятие напряжения с якоря в случае несостоявшегося растормаживания механизма по истечении выдержки времени. 2 ил, 16759555 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Соединены с истсчником сигнала управления 0 у (не показан) выход элемента 10 соединен с источником питания (не показан) якоря электродвиг; теля,На фиг. 2 а - сигнал управления (напряжение на входах элементов 8 и 10); б - напряжение на выходе элемента 8; в - напряжение на вьходе элемента 10; г - изменение тока в цепи якоря электродвигателя; д - изменение дифференциала тока в цепи якоря электродвигателя; е - изменение напряжения на выходе элемента 11; ж - изменение напряжения на выходе элемента 7; и - изменение напряжения на выходе источника 1 питания, Штриховыми линиями пока, заны графики изменения параметров при несостоявшемсрастормакивании,Устройство работает следующим образом,При подаче сигнала управления Оу на ; выходах элементов задержки 8 времени, ИЛИ 9 и И 10 1 оявляются логические "1". Логическая "1 с выхода элемента 8 устанавливает переключатель 7 режимов в исходное состояние, на его выходе устанавливаетсялогич ская "1", на выходе элемента НЕ 12 - логи еский "0". Логическая "1" на выходе элемен"а 10 разрешает включение источника пита чия двигателя (не показаны) и на якорь зле стродвигателя подаетс напряжение питания, При исправном двигателе в цепи его якоря появляется ток (фиг, 2 г) и по достижении им величины, определяе мой порогом эг емента 4, на выходе его ус танавливаетс логическая "1", которая вызывает появление логической "1" также на выходе элемента И 11, Регулируемый источник 1 питания, имея на своих входах две логические "1", подает формированное напряжение (фиг, 2 и) на катушку приводного электромагнит 2, в результате чего якорь электромагнита перемещается, двигатель растормаживается, Начало движения якоря двигателя сопровождается снижением тока в цепи якоря до величины, определяемой моментом сопротивления механизма, При снижении якорного тока на выходе дифференцирующего блока 5 появляется напряжение (фиг. 2) и через определитель б полярности подается на вход Я переключателя 7, и на его выходе появляется логический "0". Пор действием этого сигнала источник 1 питания снижает напряжение на приводном эл.ктромагните до величины, достаточной дг я удержания якоря электромагнита во втянутом положении. На выходе элемента НЕ 11 в это время устанавливается логическая "1", которая подается на вход элемента ИЛИ 9 тем самым исключает дальнейшее изменение состояния на его выходе в зависимости от состояния элемента 8 выдержки времени, Отключение электродвигателя и электромагнита происходит при снятии сигнала управления Оу, При несостоявшемся растормаживании (из-за неисправностей в тормозном устройстве, из-за обрыва цепи катушки электромагнита и т,д.) ток в цепи двигателя не станет уменьшаться, дифференциал тока будет равен "0", на выходе элемента 12 сохранится логический "0" и по прошествии времени, определяемому электромеханической постоянной механизма, на которое настроен элемент задержки, на входах и выходе элемента 9 установится логический "0", в результате чего на выходах элементов 10 и 11 также устанавливаются логические "0" и с якоря электродвигателя;. и с катушки электромагнита снимаются напряжения питания, Электродвигатель затормаживается. ,Цля приведения схемы в исходное состояние необходимо отключение источника сигнала управления Оу,Применение предлагаемого устройства позволяет повысить функциональную надежность управления электромагнитом за счет исключения возможности растормаживания двигателя с неисправной якорной цепью, исключения длительной стоянки двигателя под током, поворачивания заторможенного вала и разрушения тормозных накладок после неудавшегося растормаживания. Формула изобретения Устройство для управления приводным электромагнитом, содержащее регулируемый источник питания, переключатель режимов, измеритель тока, дифференцирующий блок, блок определения полярности, вывод для подключения источника управляющего сигнала, два элемента И, элемент ИЛИ, элемент задержки, причем переключатель режимов подключен своим выходом к входу управления регулируемого источника питания, обеспечивающего питание обмотки приводного электромагнита, выход измерителя тока соединен с входом дифференцирующего блока, выход которого подключен к входу блока определения полярности, вывод для подключения источника управляющего сигнала соединен с входом элемента задержки и одним из входов первого элемента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональной надежности, в него введены пороговый элемент, элемент НЕ, вывод для подключения блока управления двигателем привода, причем выход элемента задержки соединен с одним из входов переключателя режимов,