Устройство для определения направления вращения

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ о.Ьь 3. ил 1 67 БЛИК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕНИ 11 8. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 822034, кл. 6 01 Р 3/48, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛ Я НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ(57) Устройство для определения направления вращения относится к области приборостроения и может быть использовано для определения направления вращения и измерения углового перемещения, Цель - по вышение точности работы устройства, При вращении вперед включается датчик 1, вызывая включение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 и 5, а также элемента задержки 8. На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 появляется импульс, равный времени задержки элемента 8, При появлении импульса на выходеэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 включается Р-триггер 6. При дальнейшем вращении вперед включается датчик 2, На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 формируется импульс, Дальнейшее вращение вперед вызывает выключение датчика 1, что приводит к формированию импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. При дальнейшем движении вперед выключается датчик 2, вы - зывая формирование импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. На выходе О-триггера 6 имеет место сигнал "1", который свидетельствует о движении вперед. При вращении назад устройство аналогично описанному выше формирует импульсы по переднему и заднему фронтам сигналов, поступающих с датчиков 1 и 2 Отличие же заключается в том, что О-триггер 6 переходит в противоположное состояние. На его выходе имеет место сигнал "0".2 илИзобретение относит:я к приборосгргению и мйжет быть использоВзно В устрой. стВзх эвтОматики дл я Опред 8 лен и я направления вращения и измерения у;лоос го перемещения.Целью изоб)ВтениЯ является понцшкни 8 точнОсти работы устройства.На фиГ,1 приведена функцион)льня схема устройства для определения направ ления вращения, на фиг, - временная диЗГРзмма 8 ГО работы,Устройство содержит два импульсны кдгяка 1 и 2, подключенных , элементу ИСКГ)ЮЧА":)- ЩЕЕ ИЛИ 3. Импульсный датчик 1 негюсредственно, а импульсный датчик 2 через элемент 4 задержки соединены с входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, Выход которого подключен к информационному Входу О-триггера б, синхронизируюций вход которого соединен с выхсдом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. Один вход эле- мента ИСКЛК)ЧАЮЩЕЕ ИГ.И 7 непосредственно, а второй через элемент Я задержки подключены к выходу элемен а ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3.Выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕ:.: ИЛИ 7 и память Являк)тся выходами уст)Ойства.УстрОйство работает слеДук)щим ОбрзЗОМ.В ИСХОДНОМ СОСТОЯНИИ НЗ НЫХОДЗХ Э,б датчиков 1,2 присугствукп нулевыа сигнал, Поэтому элементы задержки 4.8, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3,5,7 и О-триггер с Выкл очень.,При Вращении вперед сначала Вклк)чается Датчик 1 (фиг,2 З), Вызывая Включение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 и 5. а также элемента 8 задержки (фиг 2 с,д,з 1,На выходе элемента ИСКЛ ЮЧА(.1 д :.1 ИЛИ 7 появится имгульс(фиг,28), равный по длительности 671 времени задержки эл,;, мента 8 (фиг,2 Д). Г)ри поя:лении импу)ьс:; на Выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ" 7 включается О-тригте р б биг,2 к), тзк как на его информационном входе (фиг.2 з) уже присутствует сигнал "1". 1 ри дзльнеишем вращении вперед нклю 1 зется датчик л. (фиг,2 б), На Выходе элемен.га ИСКЛ)СЧАК ЩЕЕ ИЛИ (фиг,28 формируется имп:,льс, а 0-триггер б остается во включенном со,.тоЯнАи, так кзк нз еГС информзЦионном Входе В зтО В)емЯ присутствует сиГнзл ), Даль" нейшее вращение Вперед вызывает выключение датчика 1 (фиг,2 з,1, что привсдит к формированию импул ьса нз выходе элеь,е- та ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ , )Зр,-." - :), ос тается Во включенном состоянии, поскольк,. на 8 ГО информационном входе присутс: вуст сиГнал "1". При дальнейшем движении вперед Выключается датчик 2 (фиг,2 б), ВызыВЗЯ формирование импульса на Выходе элемента "ТКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7.-тра гер;3 остается в прежнем состоя Пь в связи с тем, что синал в зто Время на ВГО ичфорлзционном Входе Остается раВ- нцм 11)ри вращении назад п 8 рвцм включается дачик 2 (фиг,25), вызывая формированиеимпульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, )-)а выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ б в зто время присутствует игнзл "О",фиг 2 з) вследгтвие задер.ки импульсов со второго датчика (фиг,2 б) на время . 2; з элемент задержки 4 (фиг,2 ж).0-;риггер б переходит в противополо)кное состояние (фиг,2 К), указывая изменения на.рзвления вращения,В дальнейшем устройство работает аналогично описанному при вра цении впередВк:44 Образом, при Вращении ВпереД О- триггер б переходит во Включенное, а при вращении назад - в выключенное состояние,указывая при этом направление вращениг.Нз Выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 (ф. г,.е) формируются счетные импульсы,.,;:ИГ,28,. указывая величину угга илипути,Формула изобретения Устройство для определения направлеия вр щениясодер)кащее первый и Второй датчики, В-триггер., формирователь фронтов импульсов, Выход О-триггера является первым выходом устройства, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения Гочности, дополнительно введены первый и Второй элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый элемент задержки, а формировагель фронтов импульсов выполнен на втором элементе задержки и третьем элементе ИСКЛЮЧАЮ)-.1,ЕЕ ИЛИ, причем Выходы первого и второго датчиков подключены к входам первого элемента ИСКЛК) 1 АЮЩ)ЕЕ ИЛИ и с,)ответственно к Входу первого зле- М 6 НТЗ ЗЗДЕРЖКИ И ПЕРВОМУ ВХОДУ ВТОРОГО элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, Вход первого элемента задержки соединен с вторым Входом второго элемента ИСКЛН;)ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, ВЫХОД котороГО со 8 Динен с С)-Входом ")-триггера. Выходпервого элемента ИСКЛЮЧАЮТ),ЕЕ ИЛИ соединен с Входом второго элемента задержки и первым Входом трет ого элемен; з ИСКЛ ЮЧАЮЩЕ- ИЛИ вь ход второго элемента задержки соединен с Вторым входом третьего элемента ИСКЛОБДАЮЩЕЕ ИЛИ, вход которого соединен " С-входом ",".)-триггера и нторцм Вцходом устройства.1875784 ректор О. Кундрик . лько ктор ственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Про Заказ 2998 ВНИИПИ Госуда Составитель В. ПарамонаТехред М.Моргентал Тираж 324 Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 13035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5