Датчик скорости и направления вращения

СОЮЗ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУБЛИН И 9) ( 50 4 С 01 Р 13/02 ИЕ ДЕТЕЛЬСТВУ ТОР СНОМ 3 он ор об асолов 8,8)тво ССС2, 1981о СССР02, 198(57) Изобрростроениюрешности ипомехоустодового эле АВЛЕНИ РОСТИ ефорься к прибонизить погет повышениядвижении котение от и позвол мерения зачивости. Приента 1 отно та э ительно чувц ЮГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетель9 964547, кл. С 01 Р 13Авторское свидетельстУ 1035522, кл. С 01 Р 13 РЕТЕНИЯ вительных элементо мируют электрические сигналы, пре разуемые в логические уровни напр жения формирователями 4 и 5. Поря чередования состояний сигналов на выходах элементов И 6, 7, 8 и 9 о ределяется направлением вращения дового элемента 1. По сигналам на выходах элементов ИЛИ 20 и 21 три геры 11 и 12 управляют работой тр гера 13 и на выходных шинах 16 и формируются импульсы, отображающи направление вращения. На шине 18 мируется последовательность импул сов с частотой, пропорциональной скорости вращения кодового элемен 1. 1 ил.Изобретение относится к приборостроению, а именно к датчикам скорости и направления вращения.Целью изобретения является снижение погрешности измерения за счет 5повышения помехоустойчивости.На чертеже приведена функциональная схема одного из вариантов датчика скорости и направления вращения.Датчик скорости и направления вращения содержит кодовый элемент 1,сопряженный с первым и вторым чувствительными элементами 2 и 3, подключенными выходами к входам первого ивторого формирователей 4 и 5 сигналов, первый и второй элементы И 6 и7, подсоединенные первыми входамиквыходу первого формирователя 4 сигналов, третий и четвертый элементьИ 8и 9, соединенные первыми входами синверсным выходом первого формирователя 4 сигналов, элемент НЕ 10, первый и второй триггеры 11 и 12, третий триггер 13, подключенный выходами к первым входам пятого и шестогоэлементов И 14 и 15, подсоединенныхвыходами к первой и второй выходнымшинам 16 и 17 непосредственно и ктретьей выходной шине 18 через первый элемент ИЛИ 19,Кроме того, датчик скорости и направления вращения содержит второй итретий элементы ИЛИ 20 и 21, седьмойи восьмой элементы И 22 и 23, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 и счетчик 25,причем датчик выполнен с управляющимвходом 26, соединенным с первыми вхо-.дами первого и второго триггеров 11и 12 непосредственно и с первыми вхо дами седьмого и восьмого элементовИ 22 и 23 через элемент НЕ 10, приэтом первый элемент И 6 подключенвторым входом к соединенным между собой инверсному выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 и второму входу второго элемента И 7, третьим входом ксоединенным между собой выходу счетчика 25 и второму входу четвертогоэлемента И 9, подсоединенного третьим входом к соединенным между собой выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ24 и второму входу третьего элементаИ 8, соединенного третьим входом стретьим входом второго элемента И 7и инверсным выходом счетчика 25.Счетчик 25 подключен выходом первого разряда к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 и счетными входами к соединенным между собой выходу седьмого элемента И 22, первому входу третьего триггера 13 и второму входу пятого элемента И 14 и к соединенным между собой вторым входам третьего триггера 13 и шестого элемента И 15 и выходу восьмого элемента И 23, подключенного вторым входомк выходу второго триггера 12, подсоединенного вторым входом к выходу третьего элемента ИЛИ 21, соединенного входами с выходами второго и четвертого элементов И 7 и 9.Второй элемент ИЛИ 20 подключенвходами к выходам первого и третьегоэлементов И 6 и 8 и выходом к второму входу первого триггера 11, подсоединенного выходом к второму входу седьмого элемента И 22, и элемент.ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 соединен вторым входом с выходом второго формирователя 5 сигналов.Датчик скорости и направления вращения работает следующим образом.При движении кодового элемента 1 относительно чувствительных элементов 2 и 3 они формируют электрические сигналы, которые преобразуютсяв логические уровни напряжения формирователями 4 и 5 сигналов. Состояниевходов элементов И 6 - 9 определяется в зависимости от логических уровней, формируемых на выходах формирователей 4 и 5 сигналов, счетчика 25 и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24. Порядок чередования состояний сигналов на выходах элементов И 6 - 9 определяется направлением вращения кодового элемента 1. По сигналам на выходах элементов ИЛИ 20 и 21 первый и второй триггеры 11 и 12, синхронизируемые извне по управляющему входу 26, управляют работой третьего триггера 13. В результате этого на выход" ных шинах 16 и 17 формируются импульсы, отображающие направление вращеня, а на третьей выходной шине 18 формируется последовательность импульсов с частотой, пропорциональнойскорости вращения кодового элемента 1. Дробление сигнала на границах кодового элемента 1 воспринимается датчиком как два единичных перемещения кодового элемента 1 в противоположных аправлениях и за счет вычитания на третьем триггере 13 не формируются на выходных шинах 16, 17 и 18.1283661 Составитель В.ДобровольскийТехред Л,Сердюкова Корректор Е.Сирохман Редактор М.Циткина Заказ 7432/42 Тираж 776 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Ф о р и у л а изобретенияДатчик скорости и направления вращения, содержащий вращающийся кодовый элемент, сопряженный с первым и вторым чувствительными элементами, соединенными выходами с входами первого и второго формирователей сигналов, первый и второй элементы И, соединенные первыми входами с выходами первого формирователя сигналов, третий и четвертый элементы И, соединенные первыми входами с.инверсным выходом первого формирователя сигналов, элемент НЕ, первый, второй и третий триггеры, первый элемент ИЛИ, соединенный выходом с одной из выходных шин, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения погрешности измерения за счет повышения помехоустойчивости, в него введены пятый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий элементы ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и счетчик, причем датчик выполнен с управляющим входом, соединенным с первыми входами первого и второго триггеров непосредственно и с первыми входами седьмого и восьмого элементов И через элемент НЕ, при этом первый элемент И соединен вторым входом с соединенными между собой инверсным выходом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и вторым входом второго элемента И, третьим входом с соединенными между собой выходом счетчика и вторым входом четвертого элемента И, соединенного третьим входом с соединенными междусобой выходом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ и вторым входом третьего элемента И, соединенного третьим входом с 5 соединенными между собой третьим входом второго элемента И и инверснымвыходом счетчика, соединенного выходом первого разряда с первым входомэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и счетными входами с соединенными между собой выходом седьмого элемента И,первым входом второго .триггера и первым входом пятого элемента И и с соединенными между собой вторым входомтретьего триггера, первым входом шестого элемента И и выходом восьмогоэлемента И, соединенного вторым входом с выходом второго триггера, соединенного вторым входом с выходомтретьего элемента ИЛИ, соединенноговходами с выходами второго и четвертого элементов И, а второй элементИЛИ соединен входами с выходами пер вого и третьего элементов И и выходом с вторым входом первого триггера,соединенного выходом с вторым входомседьмого элемента И, при этом элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен вторымвходом с выходом второго формирователя сигналов, третий триггерсоединен выходами с вторыми входами пятого и шестого элемен- тов И, .соединенных выходами ссоответствующими выходными шинами и с входами первого элементаИЛИ.