Загрузочное устройство

(51 ОМИТЕТ ОТНРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТ ВТОРСКОМ ева Изобретение оттехнологических иавтоматизации высложной формы, имвыраженные выстузовано в радиоэлемышленности.Целью изобретенадежности устройповорота барабанатали,носится к автоматизации роцессов, в частности к дачи мелких деталей еющих выводы или явно ы, и может быть испольктронной и часовой прония является повышение ства за счет обеспечения только при захвате де(21) 4493279/08(7 ) Специальное конструкторское бюропри Псковском заводе радиодеталей(57) Изобретение относится к автоматиза.ции технологических процессов, в частностик автоматизации выдачи мелких деталейсложной формы, имеющих выступы, и можетбыть использовано в радиоэлектронной ичасовой промышленности. Цель изобретния - повышение надежности устройст На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - циклограмма команд командоаппарата; на фиг. 5 - схема подключения датчика давления.Загрузочное устройство содержит основание 1, вибробункер, чаша 2 которого имеет спиральную дорожку 3, переходящую в кольцевую 4. В чашу загружаются детали 5. Барабаны 6 закреплены на горизонтальных.ЯО 1673377 за счет обеспечения поворота барабана только при захвате детали. Чаша 2 вибробункера имеет спиральную дорожку 3, переходящую в кольцевую 4. Барабаны 6 закреплены на горизонтальных осях 7, связанных индивидуальными приводами их поворота. Коллектора 13 служат для подключения отверстийложементов к вакуумной системе и датчикам давления, определяющим наличие детали на позиции захвата. В качестве индивидуальных приводов барабанов используются пневмоцилиндры, управление которыми осу. ществляется командоаппаратом, кинема гически жестко связанными с общим приводом всей установки, в зависимости от состояния датчиков давления и оптического датчика.5 ил. осях 7, установленных на стойках 8 и связанных индивидуальными приводами их поворота посредством тяг 9 и собачек 10 храпового механизма.Для фиксации барабанов используются фиксирующий механизм, представляющий собой подпружиненный шарик 11, взаимодействующий с отверстиями 12 на барабанах. На том же радиусе, что и эти отверстия, имеются коллекторы3, служащие для подключения отверстий - ложементов 14 к вакуумной системе и датчиком 15 данден дя, определяющим наличие детали на позиции захвата.Параллельно оси барабанов расположе. на ось 6 оптического датчика таким обра. зом, что в фиксированных положениях барабанов она либо перекрыта их периферией, либо совпадает с выемками 17, выполненными на барабанах в количестве, в 2 раза меньшем количества отверстий для фиксации, в промежутках между ложементами.В качестве индивидуальных приводов барабанов используются пневмоцилиндры 18, управление которыми осуществляется командоаппаратом, кинематически жестко связанным с общим приводом всей установки, в зависимости от состояния датчиков давления и оптического датчика.Загрузочное устройство работает следующим образом.В чашу 2 вибробункера загружаются детали 5. Включается привод установки, начинает вместе с ним вращаться командоаппарат. Детали 5 предварительно ориенируются, проходя по дорожке 3 бункера и накапливаются на кольцевой дорожке 4, предварительно сориентированном виде, находясь постоянно в движении. По командс, уелопо па анной Запуск, происходитлдцд озлу,д в полость цилиндров 18, : рс ульп дтс цсго пгтоки их переходят в верхос положение, сжимая пружины.Затем от командоаппарата поступает команда, услоно названная Опрос. Логическая схема построена так, цто опускание ;током цилиндров 18 происходит только при наличии двух снгналов, в данном случае необходимо наличие сигнала Опроси сигнала о г соот ветс гвующих датчиков 15 гдс ия. 11 оследний вырабатывается при услицени глубины дкуума, что соответстол, моменту здхатд летали соответствуюпгим ложеменпгом 1411 ри опускании штоком цилиндро 18 происходит поворот соогветствующих барабанов нд фиксированный угол я. При этом ысмки 7, находящиеся на периферии барабанов, оказываются сомещенными с осью 6 оптического ддгчика. Повторное введение пгоком цилиндра 18 в верхнее по,поженис озмож но тдкжс при наличии епременно дух команд; команды от командоаппдрдтд, услоно обозначенной Опрос 11, и коман. лы от оптческого ддтцика 16, которая выдается в том случае, если ось 16 датчика ничем не перекрыта, т. е. необходимо, чтобы все барабаны повернулись из положения захвата на фиксированный угол а.При отсутствии команды от оптическогодатчика при поступлении команды Опрос 1 происходит остановка привода установки, а следовательно, и командоаппарата до тех пор, пока она не появится. При дальнейшем вращении командоаппарата приходит второй сигнал Опроси поскольку все бард.баны повернуты на фиксированный угол а от позиции захвата, коллекторы в этом положении перекрыты, следовательно, есть в наличии два сигнала, необходимых дпя опускания штоков пневмоцилиндров 18, что и происходит строго в определенный момент.В результате сориентированные детали 5оказываются одновременно в верхних точках барабанов, откуда забираются манипуляторами для последующсй сборки. Цикл повторяетсяя.Фор,чуда изобретенияЗагрузочное устройство, содержащеевибробункер, установленный с возмож нос.тью поорота барабан с ложементами, подключенными к вакуумной системе, и привод поворота барабана, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства работе при подаче мелких деталей, выход. ЗО ной участок вибробункера выполнен в видекольцевой дорожки, при этом барабан установлен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, расположенной параллельно плоскости, проходящей через касательную к образующей кольцевой доу. рожки, а ложементы - по образующей барабана и подключены в зоне загрузки к вакуумной системе посредством дополнительно введенного датчика давления, связанного с приводом поворота.комитета псква, Ж кий кочби Редактор Л 11 ароднаяЗаказ 2885НИИП 11 Гос дарственного113035, МПроизводственно-издатель