Загрузочный ротор

(51) 5 В 23 0 7/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(56) Кошкин Л. Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М.: Машиностроение, 972, с. 36, рис. 116.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, например, для питания деталями автоматических роторных линий. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Загрузочный ротор содержит установленный с возможностью вращения вал 2, держате1673378 3ли 11, размещенные на направляюших 13 с возможностью взаимодействия с толкате. лями 4 и углового шагового перемещения, кассеты 12, установленные в держателях 11 с возможностью шагового перемещения в вертикальном направлении. Держатели с кассетами установлены в определенной зоне ротора, ограниченной кулачком с одной стороны и упором - с другой. Толкатели 4 разчсцецы в барабане 3, закрепленном ца валу 2 11 ри ирацснии Вала ротора толкатель 4 ,СРСМСЦЗЕГСЯ В РаДИЗЛЬЦОМ НаПРаВЛЕНИИ, ХО.из В зацепление с первым по ходу вра 4щения ротора держателем, перемещает его в зону выдачи деталей ца сопряженный ротор, где дополнительно перемещается и радиальном направлении на полный ход и выталкивает деталь в захват сопряженного 5 ротора. Затем толкзтель 4 выходит из кассеть 12, перемещает держатель 11 с кассетой 12 к кулачку, осушествляюшему перемещение кассеты на шаг вниз, держателем перемешает весь ряд держателей на шаг в горизонтальной плоскости до упора, затем толкатель 4 расцепляется с держателем.1 О ил.11.0)рсс цис 0 гцо( и ся , чзциностроеик) и х 10 жс быть и(.НОлзО)зно при аВто- ,1 ти ии . с хцоло ичсски., процессов, ца-) Х 1,151 ЦгТЗ 1 Я 1 ЦОГО 110 МЕК,З Х Р НЫМИ .с; лчц з 1 гмагических роторных линий.11(.ь и:( 6 ктсциярзсширенис экспу;зци, ццых гозможцостей за счет обеси ч( цця Вес)мо;кц(кти Оперативной замены кс.с 60.0 с;ц)ики ротор и звтоматиче- СО 0 УДЗЛС ЦИЯ КЗСССТ Ц(КЛ( ВЫДЗЧИ ИЗ НЕЕ НОСС И й,(ГЗЛИ.1.1) фи 1, )брзжсц загрузочный ротор. (, ф,г 2 ,(зрсз Л-Л цз фиг. 1; Нз фиг. 3 .(ср,гс,и с к;сссто 1; цз фиг. 4 - разрсз )Нз (11. 3; цз фи. 5 - конструкция к(се ы. з фиг 6 Вид цо стрелке В ца фц 5;з с 1 г 7 ид ш с грслк. Г Ез фиг,5, ц фи 8 вил по стрелке Д ца фи. ; Н.г и. .) Вид по сгрелкс Е цац .5(, цг .1 (. 1 рз.(рсз Ж-Ж и;1 фиг. 6..,11 зь 1 р;гор содсржи г станину 1, ;( г,ц:Ов,и ццый з цсй с возможностью врз;и и з, ", ;креглепный на вг)лх бара(1 цс то,1 К 11(х 15 хи 4, р 1 сполОжс ц ным(50 Ж ЦОС Г 10 0 Во ТЦС). ИОСТ 11 ТСЛЬЦОГО 111(.111 ( ) 11 ЛЬ 1 ОЧ НЗР;ВЛС 11 ИИ и)ср(с ГВм хстНО,1 сгцьх (1 )6и. .1, ц.иих пьг 11 ОВ 5, О.Н 0 ц;и.Око горых ( н ;10 с толкетес 5 ч 1 4,лруг 0( 7 ( и)л(, ц)Х 111 8, ро. 1, ) К 0ОРИ 1стзнон,1(. ц ь 1 1 колецс 01 кони )с 1( и ср)кет(.,зи 11 х (сс;гхи 1сВ 060,цс у сте) цое),1(ц ны(. В сх)01,1 р(вгццьх цзл бзрзбзцом 3 круговьх 1 3 1 3 В 51 Опих 13 с Возможюст ь 10 В:5 з мо. .с иствия с толкзгелячи 4 и углового шаго Г СРСЧСЦСНИК к,11 и 1(р ж)1(хг ь 1Вы по,цсцВидек(к 0 ( Вя ;цьх сте)кВЙ 14 со ско ч 1 ц;1 сьч 60 дцых конца (, ца к(иорых 11 ИО,111(ць цс) црг)цляк)цис 16, ц(.,гц 1 зцзчсцц,1( .з ,стсцоики 1 цих ке(.сст 12 КОличсс )01)1,15 Р)Иих 1 3 р(1 ВИО кОЛ 1 чсств ц(:1),и й 11 и цып)1 и цы Оци В Виде под(Ц( (: Ь 1 (КО,ЬКСНЦ 51, (.0(Т 051 ЦИХ ИДВЧХ 1 х лс 1 ц(. ,1 Кс( сз ы 12 Выпи.1 Сны н г(ц.с .л(цсцых .зхв;1 ОВ 17. Кзсссгз сцзб- . (, гирамиН числ) пинг, В ги й Вьполцены сквозные окна 19, предназначенные для прохода толкатсля 4, и пазы 20, с помоцью которых кассета устанавливается ца направляющие 16.На станине в конце зоны установки держзте;ей г кассетами по направлению врашсния ротора зонь, ограниченной углом а) закреплен кулачок 21 с винтовым пазом 22, 25 а в начале зоны - упор 23. На каждом держателе 11 установлен фиксатор, выполненный и виде корпуса 24 с прорезью 25 и поди руж и пенного элемента 26. На фиксаторе установлен ролик 27, предназначенный для сцж(ия трения при взаимодействии тол кателя 4 с держателями 11.Загрузочный ротор работает следуюшимОбразом.В кассеты 12 загружаются детали 28,которые удерживаются в клешевых захватах 17 зз счет их упругости. Кассеты 12 па ззчи 20 устанавливаются ца напраиляюцис 16 держателей 11. Взаимное положение кассет и держателей фиксируется при помопи фиксатора 24. Держатели устацавликтся в направляющие 13 в зоне, ограни 4 г) ценной углом а 11 ри вращении вала 2 ротораролик 9. закрепленный на цолзуце 8, перемсцезтся по пазу кольцевого копира 10, цри этом олзуц 8 перемещается вниз и, воз,и йствуя на малое плечо 7 рычага 5, большим плечом 6 церемепает в радиальном 45 направлении толкатель 4, который входитВ зацепление с роликом 27 первого держателя 11 в зоне а по ходу вращения ротора и псремеецаст держатель с кассетой в зону Выдачи деталей ца сопряженный ротор 29.При совчецении траектории движения 50позиции загрузочного ротора и сопряженного с цим ротора 29 толкатель 4 большим плечоч 6 рычага 5 перемешается на полный .ход и перс мицзет нижнюю деталь 28 из кассеты 12 В захват сопряженного ротора 29.11 ри дзльнейцим врацении барабана 3 толктель 4 рычагом 5 Выводится из гнезда кассеты 12 и перемецаст держатель 11 с кассетой 12 к кулачку 21. Ззгсм упор 18 входи в Винтовой пзз 2 кулачка 1, в резуль 167%7 Хтате чего кассета перемещается вниз на шдг, равный расстоянию между гнездами кассеты. При этом держатель 11 взаимодействус т с иоследним в зоне сс држдтелем и сдвигаст цо направляющей 3 весь ряд держате,(ей в зоне я на шаг до уцора 23, который обеспечивает плавный останов всех держателей в зоне я. Затем толкдтель 4 рычагом,5 вынодится из зацецления с держателеми иере. мещается вхолотукПосле этого очередным толкдтс зс м 4 захватывается второй держательи процесс повторяется.По мере того как из кассеты 12 выбирдются детали цо одной штуке за каждый оборот ротора - кассета он кается, овобождая верхнюю зон напрдвляюгцих 6 и нри выборке но меньц(ей мер половины эдготовок во время остановки цри угловом шаговом движении ряда кассет но окру кцости ротора производится ностдновкд новой кассеты на нацравляюгцие 6 аналогично предыдущей, причем следуюгцдя кдссетд становится продолжением предыдугцей Вновь установленная кассета опирается на нредыдущую и движется вместе с ней вниз под деиствием собственного веса, цока в предыдущей кассете не остацс я последняя деталь. После выдачи этой детали из блдсты 4 гн(,здиня расцецлястя (. фнлд.т(1)ом 24 и цол дейгвцсм (и(тнс нного вес ннмдетя с держдтсляи Г 1 л для 6),( бт д нных кдссГнд не 1 ( ж ц цолзд 1( ), д се место 1 д и ма(. г вновь нотан гс 1(на и лзс(т (Фор,ицли йзо;1 ег(иО,Загрузочный рогор, содержащий тани,утдцовленный нд ней возможнотью врд:цеция вдл, держатсли кдсмами, рдзм- пслцными . цо перифрин ротора, акрплц.ный нд валу барабан и толкатсли, хстднов ленные цд барабаненормо кнотью перемгцения в радиальном ндпрдвлециц, оглиицюцийсч тем, ч 1 о, с целью рдгнирс вин эксцлуатациоццых возможностей, рогор набжен круговымц цдпрдвляющьсми, расположенными цд вал (дрдллельно друг 2 другу, а каждый дсрждтель рдзмегцен возможнотью иеремщецин цо соответствуюгцй направляющей и взаимодействия с тол катлем, при этом кассеты утдновлены и дс рждтелях с возможностью п(дгового (и рмегцения в вертикальной нлокоти ц(- 25 средгном дополциглицо ввденного куличкд, здкрспленного и тдницс(;осгавитегь Г Тлбенская Редактор,1. Ндргдная Текред А Кравчук Корректор М (.лчборск;я Заказ 2885 Тирак 506 11 олписное ВГ 111 П 11 Гс 1 ларственног кояитета по и.бретения и открытияк при ГК 1 Г :.Р 11)351 скв а. Ж - 15, Ра 1 писка я наб, л, 4 5 11 ри васт вени.иап гегн ски коибни; 1;т ит, г. Ужгороп. ,1, 1 и и