Шагающе-гусеничный ход

(5 Ц 5 Е 02 Е 9/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРг ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 7 д К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР Ий 474456, кл.Е 02 Р 9/04, 1975.Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы, М.: Машиностроение, 1972. (54) ШАГДЮЩЕ-ГУСЕ НИЧ Н Ый ХОД (57) Изобретение относится к ходовым частям горных машин. Цель изобретения - упрощение конструкции, Шагающе-гусеничный ход содержит нижнюю раму, которая через опоры соединяется рамами 3 и 4 движителей, гусеницы 5 с траками 6, соединенные шарнирными узлами 7. По концам рам 3 и 4 поЯлкап 1666661 А 1 расположены коленчатые валы с полувалами, торцы которых имеют диски, соединенные пружиной, Средняя часть пружины соединена с ведомым зубчатым колесом привода 16. Верхние концы стержней соединены с концами балансиров 18 на одной высоте посредством шарниров. Узлы 7 соединения выполнены с возможностью сме- . щения одного трака 6 относительно другого. При шагании рамы 3 и 4 поднимаются относительно двух гусениц 5, расположенных, например, с внешней стороны тележки. Затем опускаются на грунт гусеницы, расположенные с внутренней стороны тележки, При этом машина перемещается на величину эксцентриситета е цапф 12 и 13., 5 ил.Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к ходовым частям горных машин;Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг.1 изображена двухгусеничная тележка, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.3 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.4 - диск с цапфой; на фиг.5 - сечение А-А на фиг 1.Шагающе-гусеничный ход содержит нижнюю раму 1 машины, которая через опоры 2 соединяется с рамами 3 и 4 движителей, с двух сторон каждой из которых расположены гусеницы 5 строками 6, соединенйьГе шарнирными узлами 7, По концам рам 3 и 4 расположены двухколенчатые валы, которые выполнены из двух полых полувалов 8 и 9, тбрцы которых имеют диски 10и 11 с цапфами 12 и 13. Диски 10 и 11 соединены между собой пружиной 14, Средняя часть пружины 14 соединена с ведомым зубчатым колесом 15, охватывающим пол увэлы 8 и 9, привода 16. Верхние концы стержней 17 соединены с концами балансиров 18 на одной высоте посредством параллельно расположенных шарниров 19. Узлы 7 соединения траков 6 выполнены с возможностью смещения одного трака 6 от ,носительно другого трэка 6,При работе машина опирается на оберамы 3 и 4 двух гусеничных тележек. При , шагании рамы 3 и 4 поднимаются относительно двух гусениц 5, расположенных, например, с внешней стороны тележки. Затем опускаются на грунт гусеницы, расположенные с внутренней стороны тележки. Приатом машина перемещается, на величинузксцентриситета е цапф 12 и 13.Передача крутящего момента от приво 5 дов 16 к балансирам 18 через пружины сни, жает динамические. нагрузки в приводе 16,Поворот машины обеспечивается остановкой одной гусеничной тележки и движением другой или посредством их10 перемещения в противополокные стороны,Формула изобретенияШагающе-гусеничный ход, включающий нижнюю раму машины, которая черезопоры соединена с рамами движителей, с15 двух сторон которых расположены гусеницы с шарнирно соединенными траками,расположенные по концам рам двухколенчатые валы с упорами,.на которых смонтированы балансиры, стержни, нижние концы20 которых шарнирно соединены с траками, изакрепленные нэ рамах движителей приводы с ведомыми зубчатыми колесами, о т л ич а ю щ и й с я тем, что; с целью упрощенияконструкции, каждый двухколенчатый вал25 выполнен из двух полых полувэлов, торцыкоторых имеют диски с упорами, соединенные между собой внутри посредством пружины, средняя часть которой соединена сведомым зубчатым колесом, охватывающим30 полувэлы, при этом верхние концы стержней соединены с концами балансиров наодной высоте посредством параллельнорасположенных шарниров, а узлы шарнирного соединения траков между собой уста 35 новлены с возможностью смещения одноготрака относительно другого,1666661А-А оставитель В. Прокехред М,Моргентал Коррек дактор А, Лежни емч Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина каз 2504 Тираж 387 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5