Устройство для определения режимов работы подъемной установки “спуск и подъем груза

)5 Е ИЗО ТЕН ИДЕТЕЛ ЬСТВУ КО К А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1177253, кл, В 66 В 3/02, 1983,Авторское свидетельство СССРМ 1320158, кл. В 66 В 3/02, 1985,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯРЕЖИМОВ РАБОТЫ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ "СПУСК И ПОДЪЕМ ГРУЗА"(57) Изобретение относится к шахтному йодъему, предназначено для определения режимов подъема или спуска груза и м.б. использовано в ограничителе скорости подъемной установки, в системах избирательного торможения и в схеме управления электроприводом подъема, Цель изобретения - повышение надежности определения режимов работы подъемной установки "спуск и подъем груза". Устройство содержит датчики 1 и 2 механических напряжений, расположенные на тормозных балках 3 и 4, тормозной цилиндр 5 и барабан (Б) 6 подъемной машины (ПМ), охваченный с возможностью взаимодействия балками 3 и 4. Выходы датчиков 1 и 2 через усилители 7-101661124 10 15 20 25 30 35 40 соединень 1 с сумматором 11, выход которого через нуль-орган 12 соединен с информационным входом блока 13 памяти, выход которого соединен с первым входом логического блока 18, Соосно с Б б установлен тахогенератор 19, выход которого соединен с входами датчиков 15 и 17 покоя ПМ и направления вращения Б 6, выходы которых соединены соответственно с первым входом элемента И 14 и вторцм входом блока 18. Второй входэлемента И 14 соединен с выходом датчика Изобретение относится к шахтному подъему, предназначено для.определения режимов подъема или спуска груза и может быть использовано в ограничителе скорости подьемной установки, в системах избирательного торможения, в схеме управления электроприводом подъема.Цель изобретения - повышение надежности определения режимов работы подьемной установки "спуск и подъем груза".На чертеже показана функциональная схема устройства.Устройство содержит датчики 1 и 2 положения тормозных балок 3 и 4; Датчики 1 и 2 выполнены в виде датчиков механических напряжений,Устройство содержит также тормозной цилиндр 5 и барабан б подъемной машины.На балках второго тормоза аналогичным образом размещены датчики 1 и 2 механических напряжений (не показаны). Все датчики 1 и 2 подключены через усилители 7 - 10 к сумматору 11. Выход сумматора 11 подключен к входу нуль-органа 12, выход которого соединен с информационным входом блока 13 памяти. Синхронизирующий вход блока 13 памгпи:оединен с выходом элемента И 14, на вход которого подключены выходы датчика 15 покоя подьемной машины и датчика 16 отключенного двигателя. Выходы блока 13 памяти и датчика 17 направления вращения барабана б включены на вход логического блока 18, выходной сигнал которого определяется режимом работы подьемной установки, Датчик 15 покоя и датчик 17 направления вращения выполнены в виде соответствующих пороговых устройств, включенных на выход тахогенератора 19, расположенного на валу подъемной машины 6.Устройство работает следующим образом.При неподвикнойл подьемной машине 6, застопоренной механическим тормозом,16 отключенного двигателя. При работе устройства сигналы с датчиков 1 и 2 алгебраически суммируются в сумматоре 11, на выходе которого формируется сигнал о знаке концевой нагрузки, Этот сигнал через нуль-орган 12 поступает в блок 13 и запоминается, если ПМ неподвижна и отключен двигатель. Значение сигнала на выходе блока 18 однозначно характеризует режим работы ПМ. 1 ил. концевая нагрузка уравновешивается усилиями реакции в тормозных балках 3 и 4 обоих тормозов (в том числе в балках 3 и 4); Эти усилия измеряются датчиками 1 и 2 механических напряжений, расположенными на балках 3 и 4 (в том числе датчиками 1 и 2), Сигналы от всех датчиков 1 и 2 через усилители 7 - 10 поступают на вход сумматора 11, где происходит их алгебраическое суммирование. В результате на выходе сумматора формируется сигнал, пропорциональный сумме усилий реакции всех тормозных балок 3 и 4, т.е, пропорциональный концевой нагрузке. Знак этого сигнала зависит от того, с какой стороны находится груженый подьемнцй сосуд (клеть или скип). Соответственно, на выходе нуль-органа 12 появляется сигнал логического "0" или "1", который подается на установочный вход блока 13 памяти,Запоминание сигнала с выхода нуль-органа 12 произойдет только в том случае, если на синхронизирующем входе блока 13 памяти (на выходе логического элемента И 14) находится логическая "1", Это, в свою очередь, имеет место, если подьемная машина 6 неподвижна (логическая "1" на выходе датчика покоя 15) и отключен двигатель (логическая "1" на выходедатчика отключенного двигателя), что свидетельствует о том, что барабан 6 машины застопорен механическими тормозами. 8 принципе, удержание машины 6 в неподвижном состоянии может осуществляться с помощью двигателя либо совместно двигателем и тормозом, в обоих этих случаях суммарное усилие реакции во всех тормозных балках не равно концевой нагрузке, Поэтому в схему введен датчик 16 отключенного двигателя, в качестве которого, например, в случае асинхронного привода может использоваться вспомогательный контакт катушки реверсора,1661124 Логические сигналы знака концевой нагрузки и направления вращения поступают на вход логического блока 18, который реализует логическую функцию "Эквивалент- ность б =аЬ+а Ь. сСоставитель В.КопыловТехред М,Моргентал Корректор А.Осауленко ф .,Редактор М.Янкович( Заказ 2093 Тираж 426 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Значение сигнала на выходе логического блока 18 однозначно характеризует режим работы машины (например, "1" - подъем, "0" - спуск груза).Таким образом, предлагаемое устройство вырабатывает сигнал о режиме работы подъемника на основе информации о знаке фактической концевой нагрузки, воспринимаемой тормозами, а не по косвенному обстоятельству - пребыванию скипа в загрузочном устройстве. Это существенно повышает надежность работы устройства, так как исключает ошибки в его работе, связанные с неисправностями устройств загрузки-разгрузки, примерзани ем полезного ископаемого и т.д.Формула изобретения Устройство для определения режимов работы подъемной установки "спуск и подьем груза", содержащее барабан подъемной машины, охваченны 9 с возможностью взаимодействия тормозными балками, на которых установлены датчики положения, усилители, блок памяти и логический блок, 5 отличающееся тем,что,сцельюповышения надежности, в него введены тахогенератор, датчики направления вращения барабана, покоя подъемной машины и отключенного двигателя, элемент И, сумма тор и нуль-орган, причем датчики положения выполнены в виде датчиков механических напряжений, выходы которых через соответствующие усилители соединены с входами сумматора. выход которого 15 через нуль-орган соединен с информационным входом блока памяти, выход которого соединен с первым входом логического блока, выход, которого является выходом устройства, а второй вход соединен с выходом 20 датчика направления вращения барабана,вход которого соединен с выходом тахогенератора, установленного соосно с барабаном подьемной машины, выход которого через датчик покоя подъемной машины сое динен с первым входом элемента И, второйвход которого соединен с выходом датчика отключенногодвигателя, а выход - с входом синхронизации блока памяти.