Устройство для контроля работы тормозных модулей шахтной подъемной машины

(19) В 3/02.Г,В;1 Д Ь 1 ь; .;,1:1 с1.увы ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛ Ь СТВУ(71) Ккноткпский электромеханический завод "Красный металлист"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1177253, кл. В 66 В 3/02, 1983,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ТОРМОЗНЫХ МОДУЛЕЙ ШАХТНОЙПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к авткм изации грузкпкдъемных механизмов, вчастности к системам управления предохранительным тормозом, и может быть использовано в шахтных подъемных машинах илебедках, осуществляющих торможение дисковыми тормозными модулями (ТМ). Цельизобретения - повышение точности и надежности контроля. Устр-вк содержит барабан 1 подъемной машины, с которым приторможении взаимодействуют ТМ 2 и 3 первой и второй группы, На ТМ 2 и 3 устанквлены датчики контроля перемещения, сигналы с которых через соответствующие согласующие элементы 4 и 5 поступают на информационные входы первого и второго мультиплексоров (М) 7 и 6 соответственно. На управляющие входы М 6 и 7 с выходов счетчика 18 импульсов поступают команды на циклический опрос состояния информационных входов. При исправных ТМ 2 и 3 сигналы на выходах М 6 и 7 имеют одинаковый знак, При этом на выходе элемета ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 будет нулевой сигнал. При расткрмаживании с реле 12 контроля .давления снимается сигнал к конце холостогк хода ТМ 2 и 3. В этом случае элемент 13 памяти разрешает работу управляемого генератора 17, тактовые импульсы с выхода которого считает счетчик 18 импульсов. При несрабатывании хотя бы одного ТМ 2 или 3 сигналы на выходах М 6 и 7 имеют разный знак, элемент 13 памяти запрещает работу генератору 17, счетчик 18 останавливается и на индикаторах 22 и 23 зажигается номер неисправногс ТМ 2. 3. 2 ил. ат ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 1661125 А 1Изобретение относится к автоматизациигрузоподъемных механизмов, вчастности к системам управления предохранительным тормозом, и может быть использовано в шахтных подъемных машинах илебедках, осуществляющих торможение дисковыми тормозными модулями,Цель изобретения - повышение точности и надежности контроля,На фиг. 1 изображена функциональнаясхема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема пневматики устройства.Устройство (фиг. 1) содержит барабан 1подъемной машины, с которым при тормо жении взаимодействуют тормозные модули2 и 3 первой и второй группы, на которы,хустановлены датчики контроля перемещения, выходы которых через соответствук)щие согласующие элементы 5 соединены синформационными входами второго и первого мультиплексоров 6 и 7 соответственно,выходы которых соединены с вторыми Входами первого и второго элементов И-НЕ 8 и9 соответственно и первым и вторым входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 соответственно, выход которого соединен спервым входом третьего элемента И-НЕ 11,вход которого соединен с выходом реле 12контроля давления. Выход элемента 11 соединен с первым входом элемента 13 памяти,второй вход которого соединен через выключатель 14 и резистор 15 с выходом блока16 питания, Инверсный выход элемента 13соединен через управляющий генератор 17со счетным входом счетчика 18 импульсов,выходы которых соединены с управляющими входами мультиплексоров 6 и 7 и информационными входами первого и второгопреобразователей 19 и 20 двоичного кода вкод индикатора. Прямой выход элемента 13памяти соединен через исполнительный орган 21 с цепью запрета пуска подъемноймашины и с первыми входами элементов ИНЕ 8 и 9, выходы которых соединены с входами гашения преобразователей 19 и 20соответственно, выходы которых соединеныс соответствующими индикаторами 22 и 23,В тормозные модули 2 и 3 реле 12 контроля давления сжатый воздух подается извоздухозаборника 24 (фиг. 2) через регулятор 25 давления.Устройство работает следующим образом.При растормаживании подъемной машины датчики перемещения подъемной машины фиксируют перемещение тормозныхмодулей 2 и 3. Сигнал о конце холостогохода тормозных модулей формируется с помощью реле 12 контроля давления, котороепри растормаживании тормозных модулей5 10 30 35 40 45 50 55 снимает запрещающий сигнал с элементаИ-НЕ 11,Сигналы с датчиков, контролирующих положение тормозных модулей 2 и 3, через согласующие элементы 4 и 5 поступают на информационные входы мультиплексоров 6 и 7. Входные сигналы мультиплексоров 6 и 7 под действием сигналов управления счетчика 18 поступают поочередно на его выходы, При исправных тормозных модулях 2 и 3 сигналы на выходах мультиплексоров 6и 7 имеют одинаковый знак, в результате чего на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 отсутствует единичный сигнал. На одном выходе элемента 13 памяти в этом случае присутствует сигнал высокого уровня, разрешающий работу генератора 17, а на другом выходе - сигнал низкого уровня,На выходе элементов И-НЕ 8 и 9 в этом состоянии присутствует сигнал высокого уровня, запрещающий зажигание индикатора 22 и 23, которые показывают номер неисправного тормозного модуля 2 или 3,При несрабатывании хотя бы одного из тормозных модулей, например, первой группы на выходе мультиплексора 6 появляется сигнал "1", а на выходе мультиплексора 7 в это время имеется сигнал "0". Это приводит к появлению сигнала "1" на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10, а следовательно, переводит первый элемент 13 памяти в противоположное состояние, Сигнал на инверсном выходе элемента 13 памяти останавливает генератор 17 и счетчик 18 в состоянии, соответствующему номеру вышедшего из строя тормозного модуля 2, ивыдает сигнал на исполнительный орган 21, запрещающий пуск подъемной машины, Совпадение сигнала "1" второго выхода элемента памяти 13 и сигнала. "1" выхода мультиплексора 6 на элементе И-НЕ 9 приводит к появлению на его выходе сигнала "0". Данный сигнал разрешает работу преобразователя 20, На индикаторе 23 загорается номер вышедшего из строя тормозного модуля 2,После устранения неисправности кратковременным нажатием выключателя 14 элемент 13 памяти переводится в исходное рабочее) состояние, разрешающее работу генератору 17 и двоичному счетчику 18.Счетчик 18, последовательно опрашивая датчики тормозных модулей 2 и 3, с помощью остальной схемы устройства контролирует их нерасторможенное состояние.Формула изобретения Устройство для контроля работы тормозных модулей шахтной подъемной машины, содержащее тормозные модули, установленные с возможностью взаимодействия с барабаном подъемной машины, пер1661125 Составитель В.КопылРедактор М.Янкович Техред М,Моргентал орректор М.Демчик Заказ 2093 Тираж 418 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина вый мультиплексор, реле контроля давления, блок питания, элемент памяти, прямой выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ, счетчик импульсов и индикаторы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности контроля, в него введены согласующие элементы, второй мультиплексор, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, третий элемент И-НЕ, резистор, выключа тель, управляемый генератор, преобразователи двоичного кода в код индикатора, исполнительный орган и датчики контроля перемещения, установленные на тормоз. ных модулях, выходы которых соединены 15 через соответствующие согласующие элементы с информационными входами первого и второго мультиплексоров соответственно, выходы которых соединены свторыми входами первого и второго элемен тов И-НЕ соответственно и первым и вторым входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответственно, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом реле контроля давления, а выход - с первым входом элемента памяти, второй вход которого соединен через параллельно соединенные выключатель и резистор с выходом блока питания, прямой выход через исполнительный орган - с цепью запрета пуска подъемной машины, а инверсный выход через управляемый генератор - со счетным входом счетчика импульсов, выходы которого соединены с управляющими входами мультиплексоров и информационными входами первого и второго преобразователей двоичного кода в код индикатора,входы гашения которых соединены с выходами первого и второго элементов И-НЕ соответственно, а выходы - с соответствующими индикаторами,