Система управления ковша одноковшового экскаватора

ЮЗ СОВЕТСКИ их 1659601 А РЕСПУБЛИК(56) АвторскоеМ 1209773, клАвторское В 1470873, кл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ юл. Ь 24филиал Ленинградского полинститута им, М.И.Калинина в, А,М,Ветлицын, В,М.Ивано- реев(57) Изобретение относится к системам управления землеройной техники и позволяет расширить эксплуатационные возможности и снизить энергозатраты одноковшового экскаватора. Система управления ковшом содержит гидроцилиндр (ГЦ) 15 ковша 2 с его гидрораспределителем (ГР) 16. Гибкие оболочки закреплены во внутренней полости ковша 2 и образуют замкнутые полости, С ними сообщается гидропульсатор 18. Рабочая полость 28 гидровыключателя сообщена с камерой управления гидроклапана ГК) 21. С ним параллельно расположен ГК 20. Камера управления последнего сообщена с поршневой полостью ГЦ 15, Входы ГК 20 и 21 сообщены с источником давления, а выходы - через регулируемый дроссель с гидропульсатором 18. На гибких оболочках, которые выполнены секционными, закреплены износостойкие пластины 3-6. Распределитель заполнения замкнутых полостей выполнен в виде четырехпозиционного ГР 8. В его первой позиции последние сообщены с гидропульсатором, Во второй позицииони закрыты. В третьей позиции сообщены с гидроаккумулятором 10, а в четвертой - с поршневой полостью ГЦ 15. При разработке 3 грунтов средней прочности золотник ГР 8 переводится в третью позицию, Замкнутые полости ковша 2 сообщаются с гидроаккумулятором 10. Гибкие оболочки заполняются жидкостью и приобретают упругие свойства, а пластины 3-6 получают возможность упругих перемещений при наборе в грунта в ковше. 1 ил, о10 15 20 25 30 35 40 50 Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидроприводам рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и снижение энергозатрат при использовании гидрожидкости в качестве рабочей среды для пульсации.Ка чертеже изображено рабочее оборудование одноковшового экскаватора и гидросхема его управления. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора содержит шарнирно прикрепленный к рукоятке 1 ковш 2, включающий корпус, к внутренним поверхностям которого прикреплены секции гибкой оболочки с износостойкими пластинами, Иэносостойкие пластины 3 - 5 прикреплены посредством гибких оболочек к днищу, средней части и к верхней части корпуса ковша соответственно, а пластины б прикреплены посредством гибких оболочек к боковым стенкам ковша. Каждая секция гибкой оболочки образует замкнутую полость и сообщена гидролинией 7 с гидрораспределителем 8, Четырехпозиционный гидрораспределитель 8 сообщен одним отводом и гидролинией 9 с гидроаккумулятором 10, который через вентиль 11 сообшен со сливом, а через гидроклапан 12 с напорной гидромагистралью 13, Второй отвод гидрораспределителя 8 гидролинией 14 сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра 15 привода ковша 2, соединенного с гидрораспределителем 16, Гидролиния 17 соединяет гидрораспределитель 8 с выходом гидропульсатора 18, вход которого через регулируемый дроссель 19, гидроклапаны 20 и 21 и вентиль 22 сообщен с напорной гидромагистралью 23, камера управленя гидроклапана 20 сообщена гид. ролинией 24 через вентиль 25 с поршневой полостью гидроцилиндра 15, а камера управления гидроклапана 21 гидролинией 26 через вентиль 27 сообщена с гидравлической полостью 28 гидровыключателем 29, Гидровыключатель 29 и гидроклапаны 20 и 21 являются органом включения гидропульсатора. Гидровыключатель 29 установлен на гидроцилиндре 15 с воэможностью взаимодействия со скошенным упором ЗО, закрепленным на штоке гидроцилиндра 15,Система управления ковша одноковшового экскаватора работает следующим образом.В исходном положении, изображенном на чертеже, золотники гидрораспределителей 8 и 16 занимают нейтральные позиции, вентили 25 и 27 открыты, а вентили 11 и 22 закрыты, Гидроаккумулятор 10 заряжен, При разработке грунтов, имеющих низкую прочность и вязкость, золотник гидрораспределителя 8 оставляют в нейтральной позиции и действие рабочего оборудования производится традиционным методом. При разработке грунтов средней прочности золотник гидрораспределителя 8 опускают в позицию, в которой полости секций гибкой оболочки сообщаются с гидроаккумулятором 10, заряженным на заданную величину давления. Полости секций гибкой оболочки, заполненные. жидкой средой и соединенные с гидроаккумулятором 10, приобретают упругие свойства, а износостойкие пластины 3 - 6 получают возможность упругих перемещений при наборе грунта в ковш, Укаэанные упругие перемещения износостойких пластин облегчаютзаполнение ковша и снижают затраты энергии на трение,При разработке грунтов, имеющих высокую прочность, золотник гидрораспределителя 8 опускают до конца в позицию, в которой секции гибкой оболочки сообщаются через гидролинию 7 и 14 с поршневой полостью гидроцилиндра 15, Взаимодействие ковша 2 с грунтом обуславливает скачкообразное изменение давления рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 15 вследствие неравномерности прочностных свойств грунта и явления его скола. Укаэанное изменение давления передается из поршневой полости гидроцилиндра 15 в секции гибкой оболочки, что вызывает вынужденные колебания износостойких пластин З-б и обеспечивает лучшее заполнение ковша. При разработке грунтов, имеющих высокую вязкость, золотник гидрораспределителя 8 поднимают до нейтральной позиции и вентиль 22 открывают. В этом случае секции гибкой оболочки гидролиниями 7 и 17 сообщаются с выходом гидропульсатора 18. С началом взаимодействия ковша 2 с грунтом повышается давление в поршневой полости гидроцилиндра 15, которое через открытый вентиль 25 и гидролинию 24 передается в камеру управления гидроклапана 20. Гидроклапан 20 открывается и сообщает вход гидропульсатора 18 через дроссель 19 с напорной гидромагистралью 23. Гидропульсатор 18 начинает действовать и генерируемые им импульсы давления передаются по гидролиниям 17 и 7 в секции1659601 Составитель С.ФоминРедактор Ю,Середа Техред М,Моргентал Корректор С.Черни Заказ 1827 Тираж 396 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 гибкой оболочки ковша, что обеспечивает высокую интенсивность колебаний пластин 3 - 6 и эффективное заполнение ковша. После окончания набора грунта прекращается взаимодействие ковша с грунтом и давление в поршневой полости гидроцилиндра 15 уменьшается, поэтому гидроклапан 20 закрывается под действием пружины. Гидропульсатор 18 прекращает работу на время подъема и поворота рабочего оборудования к положению разгрузки ковша, В процессе опрокидывания ковша 2 для разгрузки упор 30 своим скошенным торцом вдвигает шток гидровыключателя 29 и рабочая жидкость из его гидравлической полости 28 через открытый вентиль 27 и гидролинию 26 поступает в камеру управления гидроклапана 21. Гидроклапан 21 открывается и сообщает вход гидропульсатора 18 с напорной гидромагистралью, обеспечивая его включение на время разгрузки ковша, Интенсивные вынужденные колебания пластин 3 - 6 обеспечивают эффективную разгрузку из ковша грунта,.имеющего высокую вязкость. После окончания разгрузки ковша он поворачивается по часовой стрелке в исходное положение и упор 30 прекращает взаимодействовать со штоком гидровыключателя 29, который возвращается пружиной в исходное положение, обеспечивая закрытие гидроклаана 21 и остановку гидропульсатора 18. Упругость гидроаккумулятора 10 задается с помощью . вентиля 11 и гидроклапана 12, а частота импульсов гидропульсатора 18 задается с помощью дросселя 19 в соответствие с эксплуатационными условиями вид, свойства и состояние разрабатываемого грунта). Ф ар мула изобретения Система управления ковша одноковшового экскаватора, включающая источник давления, гидроцилиндр ковша с его гидро- распределителем, замкнутые полости . образованные гибкими оболочками, закрепленными во внутренней полости ковша, пульсирующее устройство, связанное с полостями, и распределитель заполнения 10 полостей, орган включения пульсирующегоустройства, связанный с упором на штоке гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и снижения энергозатрат 15 при использовании гидрожидкости в качестве рабочей среды для пульсации, пульсирующее устройство выполнено в виде гидропульсатора, его орган включения - иэ гидровыключателя и из параллельно распо ложеннцх гидроклапанов с камерами управления, одна из которых сообщена с рабочей полостью гидровыключателя, а другая. - с поршневой полостью гидроцилиндра, и входы гидроклапанов сообщены с 25 источником давления, а выходы - посредством регулируемого дросселя с гидропульсатором, при этом система управления снабжена гидроаккумулятором, гибкие оболочки снабжены износостойкими пла стинами и выполнены секционными, а распределитель заполнения полостей выполнен в виде четырехпоэиционного гидрораспределителя, в первой позиции которого замкнутые полости сообщены с 35 гидропульсатором, во второй позиции заперты, в третьей позиции сообщены с гидроаккумулятором, а в четвертой позиции сообщены с гидропульсатором.