Устройство регулирования загрузки дробилки

(55 В 02 С 25/00 ГОСУДАР СТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Тихонов О,Н. Автоматизация производственных процессов на обогатительныхфабриках. М.; Недра, 1985, с, 114,Клюев А.С, Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами, М,; Энергия, 1977,с. 310 - 315.(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛКИ(57) Изобретение относится к дроблению материалов, предназначено для контроля и регулирования дробящих установок и может быть использовано в горно-рудной промышленности и промышленности строительных материалов. Цель - повышение качества регулирования. Устройство содержит датчик 2 уровня заполнения дробилки, датчик 3 подачи материала на поомежуточный конвейер, задатчик 4 уровня заполнения дробилки, апериодический фильтр 5, регулятор 6 уровня заполнения дробилки, усилитель 7, запоминающий блок 8, сумматоры 9 и 10 и исполнительный механизм 1. 1 ил.40 45 50 Изобретение относится к дроблению материалов и предназначено для контроля и регулирования дробящих установок и может быть использовано в горно-рудной промышленности и промышленности строительных материалов.Целью изобретения является повышение качества регулирования.На чертеже схематично представлено устройство регулирования загрузки дробилки.Устройство содержит исполнительный механизм 1 регулирующего органа загрузки (питатель с регулируемым электроприводом), датчик 2 уровня заполнения дробилки, датчик 3 подачи материала на промежуточный конвейер, задатчик 4 уровня заполнения дробилки, апериодический фильтр 5, регулятор (ПИ) 6 уровня заполнения дробилки, усилитель 7, запоминающий блок 8, первый сумматор 9, второй сумматор 10,Устройство работает следующим образом,Сигнал от задатчика 4 уровня заполнения дробилки с целью уменьшения величины перерегулирования сглаживается апериодическим фильтром 5, постоянная времени которого должна быть соизмерима со времени транспортного запаздывания промежуточного конвейера и затем поступает на вход первого сумматора 9. Датчик 2 уровня заполнения дробилки вырабатывает на своем выходе сигнал, пропорциональный уровню заполнения дробилки, который поступает нэ инвертирующий вход первого сумматора 9, сигнал, равный разности сигналов, поданных на вход первого сумматора 9, поступает на вход ПИ-регулятора б, пропорциональный заданию на подачу материала (производительность) на промежуточный конвейер, Этот сигнал поступает на неинвертирующий вход второго сумматора 10, Датчик 3 подачи материала на промежуточный конвейер вырабатывает на выходе электрический сигнал, пропорциональный величине подачи материала на промежуточный конвейер, этот сигнал поступает на вход запоминающего блока 8, где производится вычисление скользящего среднего значения на интервале, равном транспортному запаздыванию материала по линии питатель - дробилка и в результате на выходе запоминающего устройства формируется сигнал, пропорциональный средней производительности запаздывающего звена запаздывающее звено складывается из промежуточного конвейера и расстояния от горизонтальной оси промежуточного конвейера до приемной зоны дробилки), который затем подается на инвертирующий 5 10 15 20 25 30 35 вход второго сумматора 10, на выходе которого формируется сигнал рассогласования между заданной производительностью и средней производительностью звена запаздывания и который затем поступает через усилитель 7 на управляющий вход исполнительного механизма,Предлагаемое устройство при вычислении управляющего сигнала учитывает не только фактическое состояние процесса в момент времени 10, но и предыдущее на интервалето - т; то 1, где т - время транспортного запаздывания материала по линии питатель - дробилка. Наличие в схеме датчика подачи материала на промежуточный конвейер, выход которого соединен с входом запоминающего устройства, выход которого подключен к инвертирующему входу сумматора, на другой вход которого подключен выход ПИ-регулятора, обеспечивает регулирование средней за время транспортного запаздывания производительности промежуточного конвейера, что позволяет исключить возникновение колебательного режима, обусловленного наличием запаздывания, и таким образом увеличить параметры настройки ПИ-регулятора и повысить качество регулирования загрузки дробилки уменьшить время регулирования, коэффициент динамичности и величину интегральных ошибок), Экспериментальные исследования показали низкую чувствительность предлагаемого устройства к изменению параметров обьекта. Формула изобретения Устройство регулирования загрузкидробилкИ, содержащее датчик и задатчик уровня заполнения дробилки, датчик подачи материала на промежуточный конвейер, регулятор уровня заполнения дробилки, первый сумматор и исполнительный механизм регулирующего органа загрузки промежуточного конвейера, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено вторым сумматором, запоминающим блоком, апериодическим фильтром и усилителем, причем датчик уровня заполнения дробилки соединен с инвертирующим входом первого сумматора, на другой вход которого чрез апериодический фильтр подключен задатчик уровня заполнения дробилки, выход первого сумматора через регулятор подключен к одному из входов второго сумматора,выход которого через усилитель подключен к исполнительному механизму регулирующего органа загрузки промежуточного кон 1655573вейера, а датчик подачи материала на про- щий блок подключен к другому входу второмежуточный конвейер через запоминаю- го сумматора.Составитель Л. ШароваРедактор Ю, Середа Техред М,Моргентал Корректор С. ШевкунЗаказ 2012 Тираж 380 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва,Ж, Раущская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101ф