Транспортная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК П 5 В 66 С 7(12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ скийРук(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано для изменения направления движения грузоподъемного механизма. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем упрощения перевода транспортного средства с одного пути на другой. Опору 5 ориентируют на ось криволинейного рельса 1 в точке А. опору 6 - на ось пути 3 в точке Б, груэоподъемный механизм 4 перемещают во второе положение. опору 5 в точке Г ориентируют на ось пути 3 и опору 7 в точке В ориентируют на ось пути 3, 2 ил.Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано для изменения направления движения груэоподъемного механизма, 5Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем упрощения перевода транспортного средства с одного пути на другой.На фиг. 1 схематично изображена 10 транспортная система в первоначальном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же. в окончательном положении.Транспортная система состоит из криволинейного рельса 1, прямолинейных 15 двухрельсовых путей 2 и 3 и груэоподъемного механизма 4, имеющего три опоры 5 - 7.Кривая, по которой расположен криволинейный рельс 1, описана выражениема зп(а+агсзп -- 30 )Х о 20 ау =а - +з Па+ ааа (.хгде а - расстояние между опорами 5, 6. 7;а - угол между рельсами путей 2, 3, 25 О а 90;х, у - текущие косрдинаты, ось которых совмещена с осью симметрии первого рельса пути 3,Начало координат находится на расстоянии ЗО а от точки пересечения первого рельса пути 3 с рельсом пути 2, а расстояние междуа у 3рельсами путей 2 и 3 равноТранспортная система работает следу ющим образом.Одну подвижную опору 5 ориентируют на ось криволинейного рельса 1 в точке А, а вторую опору 6 - на ось пути 3 в точке Б, на которую будет изменено направление гру зоподъемного механизма 4, Грузоподъемный механизм 4 перемещается во второе положение (фиг. 2), при этом опора 7 перемещается в точку В, опора 5 - из точки А в точку Г, а опора 6 - иэ точки Б в точку Д. 45 причем все три опоры 5 - 7 за один и тот же промежуток гремени проходят различные расстояния, б;агодаря их шарнирному закреплению к жесткой неизменяемой раме, После этого опору 5 в тсчке Г ориентируют на ось пути 3 и опору 7 и точке Б ориентируют нд ось пути 3.Формула изобретения Транспортнач сисаема, содержащая пересеченные друг с другом двухрельовые пути, установленные с возможностью перемещения по ним трехе парное транспортное средство, опоры которого установлены нэ его раме на одинаковом ра-стоянии д;уг ст друга с возможностью поворота в горизонтальной плоское;и, и усг,байства для орие: - та 1 ии указанн.:, опор, одни лз которых расположены в зонах пересечения одного из рельсов одного пути с рел.,сал 1 и другого пути, о тл ича ю щая с я тем,что, с целью улучшенич эксплуатационных характеристик пут;м упрощения перевода транспортного средства с одного пути на другой, она снабжена дополнительным рельсом, выполненным криволинейным пересеченным другим рельсом первого пути и одним из рельсов второго пути, другие устройства для ориентации укаэанных ыор расположены ь зонах пересечения упомянутого кривплинейного рельса с соответствующими рельсами путем. при этом кривая, го которой расположен коиволинейный р: лье, описана выражениема 3 и (а+ агсзп - "30 )ау - а- 1Ыпа+;Га - хгде а - расстояние между опорами;а - угол между рельсами укаэанных путей, О а 5 90,х, у - текущие координаты, причем ось у совмещена с осью симме 1 рии первого рельса первого пути, начало координат находится на рас.тоянии а от точки пересечения первого рельса первого пути вторым рельсом второго пути, а расстояние между рельсами каждого пути равно а( Л/2).1654236Составитель С. Романов Редактор В, Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор Т Малец Заказ 1926 Тираж 423 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва. Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101