Привод шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИС 1 ИЧЕСКИХ 65421 ЕСПУБЛИК 5 О В 7 О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1(Я Ф ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Новочеркасский политехнический институт им, Серго Орджоникидзе(54) ПРИВОД ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, в частности к приводам шахтной .подъемноймашины, и может быть использовано в горной промышленности. Целью изобретенияявляется повышение надежности приводаза счет исключения перекосов подъемного Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в горной промышленности на шахтном подъеме и в лифтовых установках.Цель изобретения - повышение надежности привода за счет исключения перекосов подъемного сосуда.На фиг, 1 показана кинематическая схема привода шахтной подъемной машины; на фиг. 2 - схема запасовки каната на шахтной подъемной машине,Привод шахтной подьемной машины содержит приводные шкивы 1 и 2 трения с опорами 3-6, огибающие шкивы канаты 7, 8, прикрепленные к подъемным сосудам 9 и 10, и реверсивные гидромоторы 11 и 12, соединенные со шкивами, Гидромоторы 11 сосуда Привод шахтнои подьемнои маши ны содержит приводные шкивы 1 и 2 трения с опорами 3 6 и огибающие шкивы 1 и 2 канаты 7, 8, прикрепленные к подьемным сосудам, реверсивные гидромоторы 11 и 12 гидравлически соединенные между собой. Шкивы 1 и 2 вместе с гидромоторами 11 и 12 имеют возможность вертикального переме. щения с помощью гидроцилиндров 20 и 21 штоки 22 и 23 которых соединень с механизмами 24 и 25 вертикального перемещения шкивов 1 и 2. Полости гидроцилиндров 20 и 21 соединены между собой через дроссели При увеличении натяжения одного каната 7 возрастает давление жидкос 1 и в гидроцилиндре 20 и гидромоторе 11, которое передается в другой гидроцилиндр 21, и поэтому канат 8 натягивается до величины натяжения каната 7. 2 ил. и 12 гидравлически соединены параллельно между собой и через гидрораспределитель 13 - с регулируемым насосом 14, который снабжен фильтрами 15 и 16 и предохранительным клапаном 17, Шкивы 1 и 2 вместе с гидромоторами 11 и 12 имеют возможность линейного вертикального перемещения в направляющих 18 и 19 с помощью гидроцилиндров 20 и 21, штоки 22 и 23 которых соответственно соединены с механизмами 24 и 25 вертикального перемещения. Поршневые полости гидроцилиндров 20 и 21 соединены между собой через дроссель 26 для уменьшения пульсаций давления, и рабочая жидкость подается к ним через обратный клапан 27 от нерегулируемого насоса 28, включаемого и отключаемого с помощью концевых выключателей 29 и 30, 31 и 32, 16542125 10 15 20 25 30 35 40 установленных на механизмах 24 и 25 вертикального перемещения шкивов, В то же время поршневые полости гидроцилиндров 20 и 21 соединены с гидроагрегатом 33 через регулируемый дроссель 34,Шахтная подъемная машина работает следующим образом.При включении регулируемого насоса 14, а также гидрораспределителя 13 гидро- моторы 11 и 12 вращаются в том или ином направлении. При этом шкивы 1 и 2 вращаются в своих опорах 3-6, и посредством подъемных канатов 7 и 8 обеспечивают вертикальные перемещения подъемных сосудов 9 и 10.Если в процессе эксплуатации натяжение канатов становится неодинаковым, т,е. если, например, правый канат 8 удлиняется во время эксплуатации и натяжение его слабеет, нагрузка на правый шкив 1 уменьшается, а следовательно, уменьшается и усилие на штоке 23 гидроцилиндра 21, Но поскольку поршневые полости гидроцилиндров 20 и 21 соединены между собой, давление жидкости передается от гидроцилиндра 20 гидроцилиндру 21, что приводит к перемещению поршня и штока 23 гидро- цилиндра 21 вверх. В этом случае шток 23 перемещает вверх механизм 25 вертикального перемещения в направляющих 18 и 19, который поднимает шкив 2 вместе с гидро- мотором 12, и натяжение канатов 7 и 8 становится одинаковым.В случае утечек жидкости из гидроцилиндров 20 и 21 их поршни могут упереться в дно гидроцилиндров, и устройство для выравнивания натяжений канатов неможет не работать. Чтобы этого не произошло, на механизмы 24 и 25 вертикального перемещения шкивов 1 и 2 установлены концевые выключатели 29, 30 и 31, 32. Поэтому, как только поршень левого 20 или правого 21 гидроцилиндра опускается ниже какого-то заданного положения, концевой выключатель 29 или 31 включает насос 28, который подает жидкость из гидроагрегата 33 через обратный клапан 27 к гидроцилиндрам 20 и 21 и тем самым обеспечивает нормальную работу привода, При перемещении поршней гидроцилиндров 20 и 21 выше какого-то заданного положения концевые выключатели 30 или 32 отключают насос 28. При профилактике или ремонте, когда шкивы 1 и 2 необходимо полностью опустить, отключают насос 28 и открывают регулируемый дроссель 34. При этом жидкость из гидроцилиндров 20 и 21 сливается в гидроагрегат 33, а поршни вместе со шкивами 1 и 2 опускаются. Формула изобретения Привод шахтной подьемной машины, содержащий группу приводных канатоведущих шкивов с автономными механизмами их линейного перемещения, состоящие из гидроцилиндров, гидравлически соединенных между собой и через обратный клапан - с гидроагрегатом, включенным в цепь управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения перекосов подъемного сосуда, он снабжен установленными на механизмах линейного перемещения и включенными в цепь управления гидроагрегата концевыми выключателями крайних положений канатоведущих шкивов и установленным на сливной магистрали гидроцилиндров регулируемым дросселем,1654212 7 7 едактор Б.Федотов орректор М,Шароши иэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 аэ 2286 ВНИИП ставитель Л,Борисовахред М,Моргентал Тираж 426 Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5