Устройство для захвата и перемещения листовых заготовок

Номер патента: 1613320

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Мещеряков, Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: заготовок, захвата, листовых

...таким образом, что создаваемые ими магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 образуют результирующий поток Фз, воздействующий на магнитоуправляемый контакт 5 (геркон), расположенный по оси симметрии магнитной системы. Контакты1613320 В.Стоколов Составител Тех ред й 1.М дзктар М,ТОвти ВСКЗ ррект акзз 3858 1 ирзж б 83 13 НИИПИ Государственного комю 113035, МоскваПодписноез г:О изобретениям и открытиям при ГКНТ СЖ, Рзушская нзб 4/5 раизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 геркона 5 включены в схему управления (на чертеже не показана),Устройство работаег следующим образом.При включении катушек 3 и 4 в электрическу о сеть появляются МДС Г 1 и Р 2, эа счет действия которых саэдаотся магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 и...

Номер патента: 1785895

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Мещеряков, Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: заготовок, захвата, листовых

...ярмо магнитной системы. Образцовая пластина является сменной, по толщине и материалу (по магнитной проводимости) она идентична захватываемой заготовке 7, которая является нижним ярмом магнитной системы.Магнитоуправляемый контакт 5(геркон) соединен так, что один иэ выводов расположен в зоне соприкосновения сменной образцовой пластины 6 и одного из стержней, например 2, а второй вывод- в зоне контакта контролируемой заготовки 7 и второго стержня, например 1.Магнитодвижущие силы (МДС) катушек Е 1 и Е 2 равны между собой и направлены так, что результирующий магнитный поток Ф через магнитоуправляемый контакт 5 представляет разность потоков, созданных катушками 3 и 4; Ф = Ф 1 - %. Вместе с притянутой заготовкой 7, когда ее параметры...

Номер патента: 613996

Опубликовано: 05.07.1978

Автор: Новиков

МПК: B66C 1/06

Метки: захвата, листовых, поштучного

...лист, электромагниты касаются не тыьковерхнего листа пакета, но и нижележащего,если его размеры превышают размеры верхнего листа. Для предотвращения этого необ;ходимо отключать электромагниты, расположенные вне.площади верхнего листа, что затруднительно н неэффективно. ЮЗНаиболее близким из известных технических решений является устройство для поштучного захвата листовых материалов, содержащее траверсу с подвешенными к ней секциямипараллельно расположенных подъемных электромагнитов с сердечниками и катушками возбужден ияИ 2.Однако известное устройство имеет сердечники, соединенные в секции связями с недостаточной жесткостью, что приводит к захвату нижележащего листа пакета. 3613996 р Р Фив.г 7 у й ставнтель Е. Сем д О. Луговаяж...

Номер патента: 922024

Опубликовано: 23.04.1982

Автор: Новиков

МПК: B66C 1/06

Метки: захвата, листовых, поштучного

...листов и на полуосях 3 возникают пары сил, отделяющие электромагниты 4 от листа 15, причем это происходит в начальной стадии подьема, благодаря минимальному конусному зазору полуось 3 втулка 2, которая находится в крайнем верхнем положении относительно5полуоси 3. Ограничители хода 13.предотвращают заклинивание полуосей 3во втулках 2 для сохранения возможности последующего свободного опускания втулок 2 относительно полуосей 3, когда сжимаются пружины 9послеотключения электромагнитов 4и отпускании листа 14.Работа устройства при захвате листа 14 с неоовной поверхностью, когда 0электромагниты 4 наклонены на листев сторону рычага 11, показана нафиг.После накладывания электромагнитов 4 ослаблены тяги 7, 12 и 10 и 1пружины 5 и 9, втулки 2...

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...