Планетарный редуктор

(5)5 Р 16 Н 57/12 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Хозрасчетный центр научно-технического творчества молодежи Союз(57) Изобретение может быть использовано в машиностроении и приборостроении, в том числе в приводах подач станков с ПУ и обрабатывающихцентров, в измерительных машинах и других станках и машинах. Цель изобретения - повышение точности за счетобеспечения беззазорности при реверсировании вращения и долговечностиза счет выполнения механизма передачи движения между сателлитом и выходным валом в виде направляющих 12,выполненных в виде двух сегментов,жестко закрепленных на флаяце 7выходного вала для возвратно-поступательного перемещения ползуна 10,связанного прямоугольным окном 11с упором 9 сателлита. Ползун 10подпружинен к выходному валу с противоположных сторон пружинами 13 дляуменьшения инерционных нагрузок наползун 10. 2 ил.45 Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и можетбыть использовано в приводах станковс ЧПУ и измерительных машин.Цель изобретения - повышение точности путем обеспечения беззазорности при реверсированин вращения и повьппение долговечности.На фиг. 1 показан планетарный ре Одуктор, разрез ня фиг. 2 - сечениеА-А на фиг. 1.Редуктор содержит корпус 1 и крышку 2, расположенные в них неподвижное центральное колесо 3 с внутренними зубьями, входной вал 4 с эксцентриком 5, выходной вал 6 с флднцем 7, установленный на зксцентри"ке 5 сателлит 8 с закрепленным наторце четырехугольным призматическим 2 Оупором 9, связанный механизмом передачи движения с выходным валом 6.Механизм передачи движения состоит из прямоугольного ползуна 10с прямоугольным окном 11, насажевного на призматический упор 9 сателлита 8 прямоугольным окном 11 и установленного подвижно на торце фланца7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 12, выполненныхв виде двух сегментов с пазами, жестко закрепленных на противоположных сторонах торца Фланца 7,Ползун 10 подпружинен с диаметрально противоположных сторон относи 35тельно выходного вала 6 с помощьюдвух пружин 13, закрепленных однимконцом на противоположных торцах фланца 7, а другим - на противоположныхбоковых стенках ползуна 10,Рабочие поверхности ползуна 1 О,смежные с подпружиненными сторонамиползуна, имеют роликовые опоры 14.Редуктор работает следующим образом.При включении электродвигателя(не показан) начинает вращаться входной вал 4 с эксцентриком 5. Оси эксцентрика 5 и сателлита 8 также совершают круговые вращения относительноглавной оси вращения входного вала 4и выходного вала 6. Сателлит 8 приэтом обкатывается по внутреннему зубчатому венцу неподвижного центрального колеса 3.55За один оборот входибго вала 4 сателлит 8, а следовательно, и выходной вал 6 совершает только часть оборота, равную г - г /г , где г - количество зубьев центрального колеса 3; гп - количество зубьев сателлита 8,В связи с эксцентричным вращениемоси сателлита 8 относительно главнойоси вращения входного вала 4 призматический упор 9 сателлита, кроме вращения относительно оси эксцентрика 5,совершает возвратно-поступательноеперемещение в окне 11 ползуна 10 закаждый оборот вала 4. В то же времяползун 1 О также совершает возвратнопоступательное перемещение в плоскости, перпендикулярной оси вращения выходного вяла 6, и в направлении, перпендикулярном направлению перемещения призматического упора 9 в окне 11.Кроме того, ползун 1 О совершает вращение относительно оси вала 6 подвоздействием вращения призматическогоупора 9.Для уМеньшения инерционных нагрузок ползун 1 О подпружинен к фланцу 7 выходного вала 6 с помощью пружин 13.Предлагаемое выполнение механизма передачи движения сателлита 8 на выходной вял 6 обеспечивает беззазорное соединение сопряженных деталей при реверсивном вращении ведомого и ведущего валов редуктора,Формула н з о б р е т е н и яПланетарный редуктор, содержащин корпус, входной с эксцентриком и выходной с фланцем валы, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, сателлит, установленный на эксцентрике, и механизм передачи движения, связывающий сателлит с выходным валом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности путем обеспечения беэзаэорности при реверсировании вращения и повышения долговечности, механизм передачи движения выполнен в виде направляющих, жестко закрепленных на фланце и выполненных в виде сегментов с пазами, прямоугольного ползуна с прямоугольным окном, подпружиненного с диаметрально противоположных сторон относительно выходного вала нустановленного с возможностью перемещения в пазах, и закреппенього на торце сателлита четырехугольного призматического упора для взанмодейСоставитель Г.КузнецоваТехред Л.Сердюкова Корректор Н.Ревская Редактор А.Огар Заказ 742 Тираж 391 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Уагород, ул. Гагарина,10 51634897ствия с прямоугольным окном через ро- ми, смежными с подпружиненными сторсликовые опоры рабочими поверхностя- нами ползуна.