Устройство для измерения приращений пространственных координат

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) (11)151)5 6 О 1 С 15/00 А 1 В. Щ)г;т)г г ь.11)Щ Г 1а)Ц1г,у,ИЯ 1 Г ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМГ 1 РИ ГК 11 Т СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Величко В.А. и др. Новая геодезиче каятехника и ее применение в строительстве. -М.: Высшая школа, 1982, с. 104 - 114, 203207,Авторское свидетельство СССРМ 794374, кл, 6 01 С 5/00, 1978,Авторское свидетельство СССРг). 1238508, кл. С 01 О 15/00, 1988,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПРИРАЩЕНИЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ(57) Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано для топографических съемок и для создания съемочного обоснования, Устройство для измерения приращений пространственных координат является электронным тахеометром, в котором расстояние определяется с помощью проекционного оптического дальномера геометрического типа, Оно состоит из рейки1626088 1, колонки 17 с вертикальной и горизонтальной осями 2 и 11 вращения, двумя отражательными элементами 3, 4, оптической системой 5, уровня 1 О, микродвиателя 7, источника 15 и приемника 6 излучения, блока 13 измерения горизонтального угла, блока 14 измерения угла наклона, блока 8 обработки измерительной информации и регистратора 12 и отличается тем, что с целью повышения точности и экономичности в него введены второй источник 16 Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано для топографических съемок и для создания съемочного обоснования,Устройство для измерения приращений пространственных координат является электронным тахеометром, в котором расстояние определяется с помощью проекционного оптического дальномера геометрического типа.Целью изобретения является повышение точности, экономичности и эффективности,На чертеже представлена функциональная схема устройства,На схеме показаны рейка 1, вертикальная ось 2 вращения, отражательные элементы 3 и 4, оптическая система 5, приемник 6 излучения, микродвигатель 7, блок 8 обработки измерительной информации, распределитель 9, уровень 10, горизонтальная ось 11 вращения, регистратор 12, блок 13 измерения горизонтального угла, блок 14 измерения угла наклона, различные источники 15 и 16 излучения, колонка 17, Кроме того, обозначены горизонтальные углы у и ув и углы Р 1 ь и 3 ы наклона, соответствующие источникам 15 и 16 излучения,При этом отражательные элементы 3 и 4 выполнены в виде плоских зеркал, первый из которых кинематически связан с блоком 14 измерения угла наклона и с колонкой 17, а другой укреплен на колонке 17, на которой также укреплен приемник 6 излучения и оптическая система 5, отличающиеся один от другого источники 15 и 16 излучения укреплены на рейке 1, блок 13 измерения горизонтального угла кинематически связан с колонкой 17, приемник 6 излучения, блок 13 измерения горизонтального угла и блок 14 измерения угла наклона через блок 8 обработки измерительной информации электрически связаны с регистратором 12,5 10 15 20 25 30 35 40 излучения, отличающийся от первого, и распределитель 9. При этом отражательные элементы 3, 4 выполнены в виде плоских зеркал, источники 15, 16 излучения укреплены на рейке, приемник 6 излучения укреплен а колонке 17, блок 14 измерения угла наклона кинематически связан с отражательным элементом 3, а распределитель 9 установлен между оптической системой 5 и блоком 8 обработки измерительной информации, 1 ил,микродвигатель 7 кинематически связан с колонкой 17 и отражательным элементом 3, распределитель 9 с одним входом и двумя выходами установлен между оптической системой 5 и блоком 8 обработки измерительной информации.Измерение приращений пространственных координат выполняют следующим образом, В точке местности с известными координатами устанавливают колонку 17 и ориентируют ее с помощью уровня 10 и компаса, в точке местности, приращение пространственных координат которой предстоит измерить, устанавливают вертикальную или горизонтальную) рейку 1 с двумя различными источниками 15 и 16 излучения и ориентируют ее относительно колонки 17, включают микродвигатель и в приемник 6 излучения начинает поступать световой поток из различных точек пространства, опрегелнемого углами сканирования. Когда световой поток от одного из двух различны источников 15 или 16 излучения дости. ет максимального значения, фиксируются в блоке 14 обработки измерительной информа:ци соответствующие значения горизонтал.ного угла у и угла наклона Р непрерывно измеряемые блоком 13 измерения горизонтального угла и блоком 14 измерения угла наклона, При этом опсзнание источников 15 и 16 излучения осу, ествляется с помощью распределителя 9, например, если источники 15 и 16 излучения отличаюгся частотами модуляции, то распределитель 9 является анализатором частоты сигнала и устанавливается между приемником 6 излучения и блоком 8 обработки измерительной информации.Затем блок 8 обработки измерительной информации, учитывая значения горизонтальных углов и углов наклона, соответствующих каждому иэ источников 15 и 16 излучения. а также расстояние между источ(ф 5 +Я 16Л 72 Составитель В.МихеечевРедактор Н.Бобкова Техред М.Моргентал Ко ектор Т. Палий Заказ 271 Тираж 297 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 никами 15 и 16 излучения, выполняет необходимые вычислительные операции и измеренные значения приращений пространственных координат фиксируются регистратором 12. При этом в блоках изме рения горизонтального угла 13 и угла наклона 14 могут быть использованы идентичные датчики накопительного типа.В качестве блока 8 обработки измерительной информации может быть использо вана линия ЭВМ.Для вычисления значений приращений Л х, Л у и Л к пространственных координат используют следующие формулы:15 где - расстояние между источниками 15 и 16 излучения;1 ь - значение горизонтального угла, соответствующего источнику 15 излучения (для вертикальной рейки 15 = 16);ф 1 иф 16 - значения углов наклона, соответствующие источникам 15 и 16 излучения.Повышение точности и экономичности по сравнению с известным устройством достигается за счет исключения канала радиосвязи, более эффективного использования энергии излучаемого потока, размещения всех измерительных блоков в непосредственной близости один от другоо, сущест-. венного уменьшения числа приемников излучения, кинематической связи между отражательным элементом 3 и блоком 14 измерения угла наклона. Устройство для измерения приращений пространственных координат, содержащее. колонку с вертикальной и горизонтальной осями вращения, оптической системой и двумя отражательными элементами, первый из которых укреплен на колонке, а второй кинематически связан с колонкой через горизонтальную ось вращения, уровень, микродвигатель, кинематически связанный с колонкой и вторым отражательным элементом, первый источник и приемник излучения и регистратор, электрически связанный через блок обработки измерительной информации с выходами приемника излучения, блока измерения горизонтального угла, кинематически связанного с колонкой, и блока измерения угла наклона, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и экономичности, в него дополнительно введены второй источник излучения, отличающийся от первого, и распределитель с одним входом и двумя выходами, оба источника излучения укреплены на рейке, приемник излучения укреплен на колонке, отражательные элементы выполнены в виде плоских зеркал, блок измерения угла наклона кинематически связан с вторым отражательным элементом, а распределитель установлен между оптической системой и блоком обработки иэмерительнои информации