Способ измерения угловых перемещений удаленного объекта и устройство для его осуществления

И БРЕТЕНИ 1 Я ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1270564, кл. С 01 В 21/22, 1985.(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ УДАЛЕННОГО ОБЪЕКТА ИУСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГС ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, Цель изобретения - повышение точности за счет уменьшения 626087 А 1 влияния паразитных засветок, Устройство, реализующее способ, состоит из оптически связанных источника 1 излучения, светоделителя 2, объектива 5 и зеркала 6, координатно-чувствительного фотоприемника 7, блока 9 определения координат пучка и блока 11 декодирования номера и координаты марки. Зеркало б выполнено с зеркальной поверхностью с темными марками 113 и кодовыми метками 114. При отражении от зеркала б излучение кодируется в зависимости от углового положения контролируемого объекта, интенсиянос 1 ь излучения регистрируется фо гоприемником 7 и дексдируе 1 ся блоком 11. 2 с, и 5 з,п, ф лы, 9 ил.1626087 оставитель М,Кузне ехред М,Моргентал Корректор М, Самборская едактор А,Козориз роиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина 101 Заказ 271 Тираж 377 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для дистанционного измерения угловых перемещений объекта.Цель изобретения - повышение точности за счет уменьшения влияния параэитных засветок,На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг,2 - схема блока декодирования номера и координат марки; на фиг.3 - схема селектора марки; на фиг,4 - схема декодирования; на фиг,5 - схема блока определения координат пуска; на фиг 6 - схема селектора импульсов; на фиг.7 - схема селектора сигналов; на фиг,8 - схема блока вычитания; на фиг.9 - схема расположения марок и меток на зеркале,Устройство состоит из оптически связанных источника 1 излучения, светоделителя 2, первого обьектива 3 и отражателя 4, выполненного в виде оптически связанных второго объектива 5 и зеркала 6, последовательно соединенных координатно-чувствительного фотоприемника 7, оптически связанного с отражателем 4 через объектив 3 и светоделитель 2, аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 8, блока 9 управления координат пучка, второй вход которого пОдключен к выходу тактовой синхронизации фотоприемника 7, блока 10 вычитания, блока 11 декодирования номера и координат марки, первый вход которого подключен к входу АЦП 8, второй, третий и четвертый входы подключены к выходам тактовой, строчной и кадровой синхронизации фотоприемника 7 соответственно, первый и второй выходы подключены к третьему и четвертому входам блока 10 соответственно, а третий, четвертый, пятый, шесток, седьмой и восьмой выходы подключены к третьему, четвертому, пятому, шестому, седьмому и восьмому входам блока 9 соответственно,Блок 11 декодирования номера выполнен в виде селектора 12 сигнала, вход которого является первым входом блока 11, селекторов 13 и 14 импульсов, первые входы которых являются вторым и третьим входами блока 11 соответственно, и счетчика 15, вход которого является четвертым входом блока 11 и объединен с вторым входом селектора 14, селектора 16 марки, первый вход которого обьединен с входом селектора 12, второй вход подключен к выходу селектора 12, третий вход объединен с входом селектора 13, четвертый вход подключен к выходу селектора 13, пятый вход подключен к выходу счетчика 15, седьмой и восьмои входы объединены и подключены к выходу селектора 14, селектора 17 марки, первый и5 10 15 20 25 30 35 40 45 5055 второй входы которого объединены с первым и вторым входами селектора 16 соответственно, третий вход объединен с вторым входом селектора 13 и первым входом селектора 14, четвертый вход объединен с восьмым входом и подключен к выходу селектора 14, пятый вход объединен с пятым входом селектора 16, шестой вход подключен к третьему выходу селектора 16, седьмой вход объединен с четвертым входом селектора 16, и схемы 18 декодирования, первый вход которой обьединен с первым входом селектора 16, второй вход подключен к выходу селектора 16, третий вход подключен к первому выходу селектора 17, четвертый вход подключен к выходу счетчика 15, третий выход селек гора 17 подключен к шестому входу селектора 16. первым к вторым выходами блока.11 является первый к второй выходы схемы 18, третьим и четвертым выходами блока 11 являются первые выходы селекторов 16 и 17 соответственно, пятым и шестым выходами блока 11 являются вторые выходы селекторов 16 и 17 соответственно, седьмым и восьмым выходами блока 11 являются выходы селектора 14 и счетчика 15 соответственно.Селекторы 16 и 17 марки выполнены в виде счетчиков 19 - 23, схем 24 - 28 сравнения, регистров 29-32, триггеров 33 - 38, элементов И 39-50, элементов ИЛИ 51- 55 и запоминающего блока (ОЗУ) 56, Пятый вход элемента И 47 является первым входом селекторов 16 и 17, первый вход триггера 36 объединен с первыми входами элементов 39 и 40 и является вторым входом селекторов 16 и 17, первые входы счетчиков 19 и 20 объединены с первыми входами элементов 41, 45, 47 и 50 и являются третьим входом селекторов 16 и 17, вторые входы счетчиков 19, 22 и 23, первые входы триггеров 34 и 38 и элеменгов 43, 44 и 54 объединены и являются четвертым входом електоров 16 и 17, вторые входы элементов 39 40, 43. 44 и 47-49 и ОЗУ 56 объединены и являют;я пятым входом селекторов 16 и 17. че ертые входы элементов 47 и 49 объединены и являются шестым входом селек;оров 16 и 17 первые входы .элементов 46 и 48 обьединены и являются седьмым входом селекторов 16 и 17, вторые входы триггеров 35 и 36 и третьи входы элементов 43 и 44 объединены и являются восьмым входом:електоров 16 и 17, выход счетчика 19 подключен к первым входам схем 24, 25, 26 и 28 и регистров 29, 30 и 32, Выход счетчика 20 подключен к первому входу элемента 42, второи и т ре гий входы которого подключе",ы к выходам триггеров 33 и 35 соответственно, а вь ход подключен к второму вход элемента 51, к5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 первому входу которого подключен выход элемента 41, второй и третий входы которого подключены к выходам триггеров 34 и 35 соответственно, выход триггера 36 подключен к первым входам элементов 52 и 53, вторые входы которых подключены к вторым выходам схем 24 и 25 соответственно, а выходы подключены к третьим входам элементов 39 и 40 соответственно, выходы которых подключены к вторым входам регисторов 29 и 30 соответственно, выходы которых подключены к вторым входам схем 24 и 25 соответственно. Первые выходы схем 24 и 25 подключены к первым входам триггеров 33 и 35 соответственно, второй вход триггера 33 и первый вход триггера 35 объединены, а выход триггера 33 подключен к второму входу триггера 34. Счетчик 21 и регистр 31 подключены последовательно к выходу элемента 51, причем их вторые входы подключены к выходам элементов 43 и 44 соответственно, выход регистра 31 подключен к второму входу схемы 26, выход которой подключен к первому входу триггера 37, второй вход которого подключен к выходу элемента 54, а выход подключен к второму входу элемента 45 и является третьим выходом селекторов 16 и 17, выход элемента 45 подключен к второму входу счетчика 22, выход которого подключен к второму входу элемента 54, В ыход зле мег.та 46 подключен к первому входу ОЗУ 56, третий вход которого подключен к выходу счетчика 22, а четвертый подключен к выходу элемента 55, первый и второй входы которого подключены к выходам элементов 47 и 48 соответственно, первый вход элемента 49 и третий вход элемента 47 подключены к выходу триггера 37, выход ОЗУ 56 подключен к третьему входу элемента 49, выход которого подключен к второму входу регистра 32, выход которого подключен к второму входу схемы 28 и является вторым выходом селекторов 16 и 17, выход схемы 28 подключен к второму входу триггера 38, выход которого подключен к второму входу элемента 50, выход которого подключен к первому входу счетчика 23, выход которого является первым выходом селекторов 16 и 17,Схема 18 декодирования выполнена в виде схем 57 - 62 сравнения, элементов И 63-81, элемента ИЛИ 82, регистра 83, мультиплексора 84 и запоминающего блока (ППЗУ) 85, Первые входы элементов 63 - 71 объединены и являются первым входом схемы 18, первые входы схем 57-59 объединены и являются вторым входом схемы 18, первые входы схем 60-62 обьединены и являются третьим входом схемы 18, первые входы элементов 72, 75 и 78 обьединены и подключены к выходу схемы 57, первые вхо- . ды элементов 73, 76 и 79 объединены и подключены к выходу схемы 58, первые входы элементов 74, 77 и 80 обьединены и подключены к выходу схемы 59, вторые входы элементов 72 - 74 объединены и подключены к выходу схемы 60, вторые входы элементов 75 - 77 объединены и подключены к выходу схемы 61, вторые входы элементов 78-80 обьединены и подключены к выходу схемы 62, вторые входы элементов 63, 66 и 69 подключены к выходам элементов 72, 75 и 78 соответственно, вторые входы элементов 64, 67 и 70 подключены к выходам элемечтов 73, 76 и 79 соответственно, вторые входы элементов 65, 68 и 71 подключены к выходам элементов 74, 77 и 80 соответственно, выходы элементов 72-80 подключены к входам элемента 82 соответственно, выходы элементов 63 - 71 подключены к первым девяти входам регистра 83, десятый вход которого подключен к выходу элемента 82 через элемент 81, второй вход которого является четвертым входом схемы 18, выходы регистра 83 подключены к входам мультиплексора 84, выход которого подключен к первому входу ППЗУ 85, второй вход которого подключен к третьему выходу регистра 84, а первый и второй выходы являются первым и вторым выходами схемы 18,Блок 9 определения координат пучка выполнен в виде схем 86-93 сравнения, элементов И 94-100, счетчиков 101 и 102 и сумматоров 103 - 106. Первые входы элемен. тов 96-99 обьединены и являются первыми входами блока 9, первый вход элемента 94 является вторым входом блока 9, первые входы схем 86-89 объединены и являются третьим входом блока 9, первые входы схем 90 - 93 объединены и яь,;яются четвертым входом блока 9, вторые входы сумматоров 104 и 106 являются пятым и шестым входзми блока 9 соответственно, третьи входы счетчиков 101 и 102 объединены и являются седьмым входом блока 9, втооой вход элемента 94 является восьмым входом блока 9, Вторые, третьи, пятые и шестые входы элементов 96 и 97 попарно обьединены и подключены к выходам элемента 94, схемы 86. элемента 10 и схемы 89 соответственно, четвертые входы элементов 96 и 97 подключены к первому выходу схемы 87 и второму выходу схемы 88 соответственно, вторые и третьи входы элементов 98 и 99 объединены с вторыми и третьими входами элементов 96 и 97 соответственно, пятые и шестые входы элементов 98 и 99 попарно обьединены и подключены к выходам элемента 95 и схемы 93 соответственно, четвертые входы элементов 98 и 99 подключены к первому выхо 1626087ду схемы 91 и второму выходу схемы 92 соответственно, входы элементов 95 подключены к второму выходу схемы 87 и пер. вому выходу схемы 88 соответственно, входы элемента 100 подключены к второму выходу элемента 91 и первому выходу элемента 92 соответственно, выходы элементов 96 и 97 подключены к первому и второму входам счетчика 101 соответственно, счетчик 101, сумматор 103 и сумматор 104 включены последовательно, выход сумматора 104 является первым выходом блока 9, выходы элементов 98 и 99 подключены к первому и второму входам счетчика 102; счетчик 102, сумматор 105 и сумматор 106 включены последовательно, выход сумматора 106 является вторым выходом блока 9, э вторые входы сумматоров 103 и 105 обьединены.Селекторы 13 и 14 импульсов выполнены в виде последовательно соединенных счетчика 107, входы которого являются входами селекторов, и схемы 108 сравнения, выход которой является выходом селекторов 13 и 14, Селектор 12 сигнала выполнен в виде последовательно соединенных линии 109 задержки, вход которой является входом селектора 12, и элемента И 110, второй вход которого объединен с входом линии 109, а выход является выходом сеиек гора 12.Блок 11 вычитания выполнен в виде двух схем 111 и 112 вычитания, выходы которых являются выходами блока 11, первый вход схемы 111, первый вход схемы 112, второй вход схемы 111 и второй вход схемы 112 являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами блока 11, Зеркало 6 выполнено с зеркальной поверхностью с темными марками 113 и кодовыми метками 114. Между марками 113 расположены светлые зеркальные полосы 115,Устройство работает следующим образом,Источник 1 и обьектив 3 создают расходящийся оптический пучок, перекрывающий зону возможных угловых и линейных перемещений отражателя 4. Объектив 5 фокусирует часть этого пучка на поверхность зеркала 6 в виде светового пучка, ограниченного размерами изображения выходного зрачка объектива 3. Отраженный пучок возвращается к объективу 3 кодированным по пространственной форме марок 113 и кодовых меток 114, При этом протяженные светлые полосы 115 между марками 113 позволяют опознать начало и конец марки и определить положение геометрического центра изображения марки Мц. а кодовые метки 114 позволяют опознать номер (адрес) марки и поэтому адресу однократно запрограммировать в ППЗУ 85 координаты геометрическо го центра марки на сферическом зеркале Мц, и считать их при работе устройства, 5 В зависимости от угловых а и линейныхперемещений объекта (а следовательно, отражателя 4) центр светового пучка находится на поверхности зеркала б с угло выми координатами 15 где Р - расстояние между узловыми точкамиобъективов 3 и 5,В окрестности этого центра пучка находится ближайшая марка с координатами ее геометрического центра Мо Обьектив 3 с 20 помощью светоделителя 2 формирует изображение пучка и марок 113 на чувствительной площадке фотоприемника 7, При этом центр светового пучка имее- координаты в плоскости фотоприемника 725(2) а=- Мц, - Мцъ 4)т,е. независимо от линейных перемещенийобьекта40 Сигнал Ос с выхода фотоприемника 7преобразуется в АЦП 8 в цифровую форму О В блоке 11 по этому сигналу декодируется номер марки 113, ближайшей к центру светового пучка, и координаты мархи Мцо, В блоке 9 по этому сигналу определяются координаты геометрического центра изображения марки Мц. В блоке 10 производится вычисление угловых перемещений по формуле (4), Для обеспечения работоспособности блоков 9 и 11 тактовая Ь, строчная 1 о и кадровая 1 частоты поступают на них с выходов синхронизации фотоприемников 7.В блоке 11 в солеторе 12 сигнала спомощью линии 109 задержки элемента И 110 бланкируются короткие по длительности импульсы помех и выделяется сигнал+светового пучка Ос:, В гелеторе 13 импульсов формируются импуьсы начала строчек НС, а в селекторе 14 им ульсов - импульсы а геометрический центр изобоэжения марки30 113 - координатыт 9 Мц =19(Мцо а). (3)При малости углов а и М тангенснуюзависимость можно заменить на линейную,Таким образом, угловое смещение а объек 35 та может быть определено по формуленачала кадра НК, длительность которых равна длительности строки, В счетчике 15 делением кадровой частоты вдвое формируются импульсы четного кадра ЧК. Импульсы 1 С, НК и ЧК служат для синхронизации работы блока 11 декодирования номера и координат марки и блока 9 определения координат пучка,В селекторах 16 и 17 марки счетчикам 19 по сигналу от третьего входа формируется текущий номер опрашиваемого элемента фотоприемника 7 по горизонтали гп или по вертикали и. По сигналу Ос с второго входа с помощью регистров 29 и 30 схем 24 и 25 сравнения, элементов И 39 и 40 и ИЛИ 52 и 53 и триггера 36 в регистре 29 в течение четного кадра записывается минимальное значение гпиин текущей координаты гп в селекторе 16 и пмин в селекторе 17, а в регистре 30 - максимальное значение гпалс текущей координаты и в селекторе 16 и пмакс в селекторе 17, соответствующие номерам опрашиваемых элементов фотоприемника 7 на краю освещенной зоны пуч. ка. На выходе триггера 33 в каждой строке в селекторе 16 и в каждом кадре селектор 17 формируется одинаковый импульс, длительность которого равна и синхронна с длительностью опроса элеменэв фотагри емника 7 в зоне освещенного пучка по гари зонтали или по вертикали 1 риггером 34 счетчиком 20, осуществляющим деление ча стоты вдвое, элементами И 41-44, элементом ИЛИ 51, счетчиком 2Определеся допустимая минимальная граница п,селекторе 16 и пн д в селекторе 17 начала рабочей марки 113, ближайшей к центру светового пучка, опережающая сигнал от элемента в центре пучка на длительность сигнала от марки гп, установленную как константа им (-и) на входе данных счетчика 21. Запись координат гпнд (пн д) в регистр 31 производится в начале нечетного кадра элемента И 44. Схемами 26, 27 сравнения, триггером 37, элементами И 45 и ИЛИ 54 и счетчиком 22 формируется текущая координата гп (и), отсчитываемая от допустимой минимальной границы гпн д, (пн.д,), и формируется строб-импульс на выходе триггера 37 длительностью М 4 импульсов гп (и) от момента сравнения текущей координаты гп (и) с гпн.д. (пн.д.). Элементами И 46 - 49, ИЛИ 55, ОЗУ 56 и регистром 32 формируется послед- НЯЯ КООРДИНаТа Гпн (Пнм) ПЕрэой СВЕТЛой полосы после допустимой минимальной границы, принимаемая в качестве координаты начала марки 113. При этом на адресный вход ОЗУ 56 поступает координата гп(п) с выхода счетчика 21, Сигнал нэ зэ 5 10 15 20 25 30 35 10 45 50 55 пись в ОЗУ 56 формируется по сигналуфОс = 0(неосвещенный опрашиваемый элемент фотоприемника 7) по признаку четного кадра ЧК по строб-импульсам на выходе триггера 37 в селекторах 16 и 17 марки и по тактовой (строчной) частоте В этом случае в ячейку с адресом гп (и 1) записывается "0", если опрашивэемый в этот момент элемент фотоприемника 7 не засвечен.Если элемент фотоприемника 7 засвечен ( Ос = 1), то запись не производится, Таким образом, если в строке (в столбце) имеется хотя бы один незасвеченный элемент, то в ячейку ОЗУ 56 по этому адресу записывается "0", а если все элементы в строке (в столбце) засвечены, то останется "1", Считывание информации из ОЗУ 56 в регистр 31 производится в нечетном кадре с помощью элемента И 49. Предварительная запись "1" в ячейку ОЗУ 56 производится в моменты начала кадра НК (НС а селекторе маРки 17), ПО кооРДинатам гпн, (пнм) счетчи ком 23 определяюся текущие координаты П 1 =- ГП П 1 нм 1 (ПЗ = П Пнм 1) ДЛЯ фОРМИ ровэния сетки опроса кодовых меток марки в схеме 18 декодирования.В схеме 18 декодирования сигнал О, поступает с перого входа через элементы И Г 3-71 на входы регистра 83 е моменты времени, когда кодь а; второй нхг д схемы 18 декодирования) и иретий е од ле 1 ь 18 декодисования).поо ередно совпадают в еле 1 лх 57 - 62 со знац.11 нм . М и Мз,ри агом арашиваются е:лементь )Отагриемника 7, на;аторых сЬормиьовано изображение це,тркодовых меток 14, и счигывается номер ьрк 1 113, который с помощью элементов И "2-81 и 4 ЛИ 82 лап 1 с 1 ается в регистр 83 в четном кадре ЧК. По эгомуамеру (адресу А) через мультиплексор 84 и па признаку "Чтение" на входе ППЗУ 85 асуществляеся считывание координат цен гра рабочей марки 13,В блоке 9 по текущим координатам гпту (второй вход блока 9) и п 2 (третии вход блока 9) с помощью схем 86-93 сравнения и элементов И 94-100 формируются зоны опроса элементов фотоприемника 7 в окрестности грзниц марки 113, Результаты опроса (значения Ос = 1 а эих зонах) суммируются счетчиком 101 в зоне ле,ай границы марки по элементам фотоприемника 7 с координатаии гп = т+1, гпн,+ 2, гп,н+и и = пн,+ + + 1, пн++ 2, , Пн, ++ 2 с помощью элементов И 96 и 100 со знаком "+", а в зоне правой границы марки по элементам фотоприемника 7 с координатами гп = гпн++2 + 1. инм ++ 2 + 2 Гпн + 1 и и Пнм ++ + 2, пм ++ 2 с помощью элементов И 97 и 100 со знаком "-", Результат опроса этих элементов фотоприемника 7 Л гп со сдвигом на К разрядов поступает на сумматор 103, где суммируется с константой, а затем - в сумматоре 104 с координатой тнм, Таким образом, результат на выходе сумматора 104 представляет собой координату центра иэображения марки по вертикали на фотоприемнике 7 где величинавыбирается большей максимального размера марки 113, Аналогично с помощью счетчика 102, элементов И 95, 98 и 99 и сумматоров 105 и 106 определяются координаты центра изображения марки па горизонтали Формула изобретения 1. Способ измерения угловых перемещений удаленного объекта, заключающийся в том, что облучают пучком излучения зеркало, механически связанное с обьектол, фокусируют отраженный зеркалом пучок и измеряют косрдичаты сфокусированного отраженного пучка, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности. облучение зеркала осуществляют путем фокусировки пучка на зеркало, кодируют излучение по интенсивности в зависимости от положения сфокусированного пучка на зеркале, определяют координаты сфокусированного пучка на зеркале по сфокусированному отраженному пучку, а о угловом положении обьекта судят по соотношению координат сфокусированного пучка на зеркале и координат сфокусированного отраженного пучка.. Устройство для измерения угловых перемещений удаленного обьекта, содержащее оптически связанные источники излучения, светоделитель, обьектив и зеркало, предназначенное для механической связи с объектом, последовательно соединенные координатно-чувствительный фотоприемник, оптически связанный с зеркалом через светоделитель и объектив, аналого-цифровой преобразователь и блок определения координат пучка, второй вход которого подключен к выходу синхронизации и тактовой частоты фотоприемника, о т л и ч а ю щ е-е 30 40 50 55 с я тем, что оно снабжено вторым объективом. расположенным перед зеркалом со стороны первого обьектива и механически связанным с зеркалом, блоком декодирования номера и координаты марки, входы которого подключены к выходу аналогоцифрового преобразователя и входам тактовой, строчной и кадровой синхронизации фотоприемника соответственно, блоком вычитания, входы которого подключены к выходам блока определения координат пучка, псрвому и второму выходам блока декодирования номера и координаты марки соот. вещественно, блок определения координат пучка выполнен восьмивходовым, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы блока определения координат пучка подключены к третьему, четвертому, пятому, шестому и седьмому выходам блока декодирования номера и координаты марки соответственно, а зеркало выполнено с нанесенными на отражающую поверхность марками и с кодовыми метками, соответствующими координатами марок,3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок декодирования номера и координат марки выполнен в виде селекто ра сигнала, двух селекторов импульсов, счетчика, двух селекторов марки и схемы декодирования, первый вход блока соединен с первыми входами селекторов марки и схе)лы декодирования и через селектор сигнала с вторыми входами селекторов марл, второй вход блока соединен с третьим входом первого селектора марки и через первый селектор импульсов - с четвер 1 ым входом первого селектора марки и с седьмым входом второго селектора марки, третий выход которого соединен с шестым входом первого селектора марки, третий вход блока соединен с вторым входом первого селектора импульсов с третьил входом второго селектора марки и через второй селектор импульсов - с седьмым и восьмым входами первого селектора мапки, четвертым и восьмым входами второго селектора марки и седьмым выходом блока, че 1 веотый вход блока соединен с вторым входом второго селектора импульсов и через счетчик - с пятыли входами селек 1 ора марки, четвертым входом схемы декодирования и восьмым выходом блока, первый выход первого селектора марки соединен с вторым входом схемы декодирования и третьим выходом блока, второй выход первого селектора марки соединен с пятым выходом блока, третий выход первого селектора марки соединен с шестым входом второго селектора марки, первый выход которого соединен с третьимвходом схемы декодирования и с четвертым выходом блока, второй выход второго селектора марки соединен с шестым выходом блока, первый и второй выходы схемы декодирования соединены с первым и вторым выходами блока,4. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок определения координат пучка выполнен в виде восьми схем сравнения, семи элементов И, двух счетчиков и четырех сумматоров, первый вход блока соединен с первыми входами третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И, третий вход блока соединен с первыми входами первой, второй, третьей и четвертой схем сравнения, четвертый вход блока соединен с первыми входами пятой, шестой, седьмой и восьмой схем сравнения, седьмой вход блока соединне с третьими входами первого и второго счетчиков, второй вход блока соединен через первый элемент И с вторыми входами третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И, восьмой вход блока соединен с вторым входом первого элемента И, пятый вход блока соединен с вторым входом второго сумматора, шестой вход соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход первой схемы сравнения соединен с третьими выходами третьего и четвертого элементов И, выход четвертой схемы сравнения соединен с шестыми входами третьего и четвертого элементов И, второй выход второй схемы сравнения соединен с четвертым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, первый выход второй схемы сравнения через второй элемент И соединен с пятыми входами пятого и шестого элементов И, второй выход третьей схемы сравнения соединен с вторым входом второго элемента И, первый выход третьеи схемы сравнения соединен с четвертым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого счетчика, выход пятой схемы сравнения соединен с третьими входами пятого и шестого элементов И, выход восьмой схемы сравнения соединен с шестыми входами пятого и шестого элементов И, второй выход шестой схемы сравнения соединен с четвертым входом пятого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго счетчика, первый выход шестой схемы сравнения соединен через седьмой элемент И с пятыми входами третьего и четвертого элементов И, второй выход седьмой схемы сравнения соединен с вторым входом седьмого элемента И, первый выход седьмой схемы сравнения соединен с четвертым входом шестого элемента И, выход которого соединен с вторым вхо 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дом второго счетчика, выход первого счетчика соединен с первым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом второго сумматора, выход второго счетчика соединен с первым входом третьего сумматора, выход которого соединнен с первым входом четвертого сумматора, выход второго сумматора соединен с первым выходом блока, а выход четвертого сумматора соединен с вторым выходом блока,5. Устройство по п.З, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что селектор марки выполнен в виде второго, третьего, четвертого, пятого и шестого.,счетчиков, пяти схем сравнения, четырех регистров, шести триггеров, двенадцати элементов И, пяти элементов ИЛИ, запоминающего блока (ОЗУ), первый вход селектора марки соединен с пятым входом девятого элемента И, выход которого через пятый элемент ИЛИ соединен с четвертым входом ОЗУ, второй вход селектора марки соединен с первыми входами первого и второго элементов И и с первым входом четвертого триггера, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, третий вход селектора марки соединен с входами второго и третьего счетчиков, с первыми входами третьего, седьмого, девятого и двенадцатого элементов И, четвертый вход селектора марки соединен с вторым входом второго, пятого и шестого счетчиков, с первыми входами второго и шестого триггеров, пятого и шестого элементов И и четвертого элемента ИЛИ, выход когорого соединен с вторым входом третьего триггера, пя;ый вход селектора марки соединен с вторыми входами первого, второго, пятого, шеста о, девятог, десятого и одиннадцатого элементов И и ЭЗУ, шестой вход селектора марки соединен с четвертыми входами девягсго и одиннадцатого элементов И, седьмой вход гелектора марки соединен с первыми входами восьмого и десятого элементов И, восьмой вход селектора марки соединен с третьими входами пятого и шестого элементов И и с вторыми входами третьего и четвертого триггеров, выход второго счетчика соединен с первыми входами первого, второго и четвертого регистров, первой, второй, третьей и пятой схем сравнения, выход третьего счетчика соединен с первым входом четвертого элемента И, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого регистра, выход которого соединен с вторым входом первой схемы сравнения, выход второго элемента И соединен с вторым входом второго регистра, выход которого соединен с вторым входом второй схемы сравнения, первый выход первой схемы сравнения соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с вторым входом второго триггера и с вторым входом четвертого элемента И, второй выход первой схемы сравнения соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И, первый выход второй схемы сравнения соединен с вторым входом первого триггера и первым входом третьего триггера, второй выход второй схемы сравнения соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И, выход второго триггера соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого через первый элемент ИЛИ соединен с первым входом четвертого счетчика, выход четвертого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход третьего триггера соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов И, выход пятого элемента И соединен с вторым входом четвертого счетчика, выход шестого элемента И соединен с вторым входом третьего регистра, выход четвертого счетчика соединен с первым входом третьего регистра, выход которого соединен с вторым входом третьей схемы сравнения, выход третьей схемы сравнения соединен с первым входом пятого триггера, выход которого соединен с вторым входом седьмого элемента И, с третьим входом девятого и первым входом одиннадцатого элементов И и с третьим выходом селектора марки, выход седьмого элемента И соединен с первым входом пятого счетчика, выход которого соединен с третьим входом ОЗУ и первым входом четвертой схемы сравнения, выход которой соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, выход восьмого элемента И соединен с первым входом ОЗУ, выход которого соединен с третьим входом одиннадцатого элемента И, выход одиннадцатого элемента И соединен с вторым входом четвертого регистра, выход которого соединен с вторым выходом селектора марки и вторым входом пятой схемы сравнения выход десятого элемента И соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ, выход пятой схемы сравнения соединен с вторым входом шестого триггера, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого элемента И, выход двенадцатого элемента И соединен с первым входом шестого счетчика, выход которого соединен с первым входом селектора марки,6. Устройство по п.З, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что схема декодирования выполнена в виде шести схем сравнения, девятнад 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 цати элементов И, элемента ИЛИ, регистра, мультиплексора и запоминающего блока (ППЗУ), первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый входы схемы декодирования соединены через элементы И с соответствующими входами регистра, второй вход схемы декодирования соединен с первыми входами первой, второй и третьей схем сравнения, третий вход схемы декодирования соединен с первыми входами четвертой, пятой и шестой схем сравнения, выход первой схемы сравнения соединен с первыми входами десятого, тринадцатого и шестнадцатого элементов И, выход второй схемы сравнения соединен с первыми входами одиннадцатого, четырнадцатого и семнадцатого элементов И, выход третьей схемы сравнения соединен с первыми входами двенадцатого, пятнадцатого и восемнадцатого элементов И, выход четвертой схемы сравнения соединен с вторыми входами десятого, одиннадцатого и двенадцатого элементов И, выход пятой схемы сравнения соединен с вторыми входами тринадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого элементов И, выход шестой схемы сравнения соединен с вторыми входами шестнадцатого, семнадцатого и восемнадцатого элементов И, выход десятого элемента И соединен с вторым входом первого элемента И и девятым входом элемента ИЛИ, выход одиннадцатого элемента И соединен с вторым входом второго элемента И и с восьмым входом элемента ИЛИ, выход двенадцатого элемента И соединен с вторым входом третьего элемента И и с седьмым входом элемента ИЛИ, выход тринадцатого элемента И соединен с вторым входом лтвертого элемента И и с шестым входом элемента ИЛИ, выход четырнадцатого элемента И соединен с вторым входом пятого элемента И и с пятым входом элемента ИЛИ, выход пятнадцатого элемента И соединен с вторым входом шестого элемента И и с четвертым входом элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента И соединен с вторым входом седьмого элемента И и с третьим входом элемента ИЛИ, выход семнадцатого элемента И соединен с вторым входом восьмого элемента И и с вторым входом элемента ИЛИ, выход восемнадцатого элемента И соединен с вторым входом девы ого элемента И и с первым входом элемента ИЛИ, выход которого через девятнадцатый элемент И соединен с десятым входом регистра, выходы регистра соединены с соответствующими входами мультиплексора, выход которого соединен с пе вым входом ППЗУ, второй вход которого подключен к десятому выходу регистра, а четвертый вход схемь1626087 2.3 декодирования соединен с вторым входом девятнадцатого элемента И,7. устройство по и 3, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что селекторы импульсов выполнены в виде последовательно соединенных 5 второго счетчика, входы которого являются входами селектора импульсов, и схемы сравнения, выход которой является выходом селектора импульсов, селектор сигналов выполнен в виде последовательно сое диненных линии задержки и элемента И, второй вход которого соединен с входом линии задержки, блок вычитания выполнен в виде двух схем вычитания, первый вход первой схемы, первый вход второй схемы, второй вход первой схемы и второй вход второй схемы являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами блока вычитания, а выходы первой и второй схем являются выходами блока вычитания,