Устройство для определения угла наклона объекта

"н ио т. чооьая Союз Соеатсва Соцмалмстнмескмн РеспубликЯ АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬС олнительное к а вт. свид-ву21) 2498519/18-1 1) М. Кл О 01 С 9/О) Заявл 22.0 б.7 присоединением заявкиоеударетвенный камнтет СССР ве делам нзеаретеннй н еткрытнйта опубликования описания П,О 3 Автор зобретения Ковал(54) ойство для ол НАКЛОНА ОЬЪЕК ие относится к об ительной техники, вам для преобразо ения конструкции Изобретен рольно-измер ти к устройс вого переме ческий сигна сти конт частносния угло электри Известны датчики угла наклона с маятниками, подвешенными на оси, подшипники которой укреплены в корпусе прибора ,Эти устройства имеют пониженную чувствительность и недостаточную точность измерения угла наклона объекта, так как оси вращения измерительного элемента (отвеса, маятника, груза) закрепляются в подшипниках; обладающих собственным моментом сил трения, а результируюшая этих сил трения всегда направлена в сторону, проти. воположную перемещению измерительного элемента, что и препятствует перемещению измерительного элемента при малыхугловых перемещениях исследуемого объекта,Известна также подвеска чувствительного элемента с многоколечными подшипниками, в которых с целью повышения точности наружные кольца каждого шарикоподшипника, составленные из двух колец, выполнены с возможностью осуществления ко. лебательных движений во взаимно противбположных направлениях 2.Ближайшим по технической сущности и достигаемому результату является устройство для подвески чувствительного элемента, в котором уменьшение момента трения в опорах достигается путем сообщения элементам подшипников принудительного вращения в противоположные стороны от приводного двигателячерез редуктор 31, 4.В В этих устройствах вращающимися частями являются промежуточные кольца шарикоподщипников, наружные кольца которых устанавливавзтсй в корпусе, а во внутренних кольцах размещается ось вращения устройства,Промежуточное кольцо одного такого шарикоподшипинка относительно внутреннего Кольца этого жешарикоподшипиика является внешним, имеющим большие габариты, большую массу ибольший момент вииерции, поэтому для разгона до определенной угловой скорости внутреннего кольца требуется меньше времени и уменьшается угол смешения оси устройства под действием остаточных моментов..%ульев"-66 ыйФйяя чувствйтельйостй- иточности измерений угла наклона в устройстве для определения угла наклона, содер.жащем измерительный отвес, ось вращения которогб расположена в двух опорных. ша "=рйкоподййпяиках,установленных на корпусе, а также двигатель и зубчатый редуктор; последний установлен междудвигате."лем"й"внутренними кольцами двух шарикоподшипников, на наружных обоймах кото.рых укреплен измерительный отвес. Внут " "геннйе кольца вращаются во взаимно противоположных направлениях одно относительно другого, Тем самым ось измерительного отвеса освобождается от тормозящего действия результирующих сил трения ша-рвкоподшипнйков, так как в этом случаерезультирующие силы трения каждого из" двух подшипников получают" взаКмкопротивоположйые-направления, тем самым взаимно компейсируясь.На чертеже дана схема предлагаемогоустройства для определения углов наклона объекта.Предлагаемое устройство содержит измерительный отвес 1, шарикоподшипники 2 и 3 подвеса измерительного отвеса, двигатель 4, зубчатые колеса и шестерни редуктора 5 - 11.Устройство работает следующим образом, Ось вращения измерительного отвеса 1,представляющего. собой элемент преобразоваййяуглового перемещения в изменяющийся электрический сигйал, подвешена на двух обоймахопорных шарикоподшипников 2 и 3, вйутренние кольца которых вращаются во взаимно противоположных направлениях од -но относительно другого двигателем 4. При 25фтаком вращении внутренних колец опор. ных шарикоподшипников 2 и 3 ось враще.ния измерительного отвеса 1 освобождается от тормозящего действия сил трения ша. : рикойодшипников, так. как результирующиеот сил трения каждого из двух шарикопод.шипников получают взаимно противополож.ное направление, тем самым взаимно ком.пенсируясь.10 Устройство для определения угла наклона объекта, содержащее корпус, иэмеритель ный отвес, ось вращения которого расположена в двух опорных шарикоподшипниках,установленных на корпусе, редуктор и дви-гатель, отличающееся тем, что, с целью по вышения чувствительности и точности устройства, редуктор установлен между двигателем и внутренними кольцами шарикоподшипников, а измерительный отвес укрепленна их наружных обоймах. Источйикн информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство320703,кл. б О 1 С 9/12, 1970,2. Авторское свидетельство437904,кл. 6 01 С 5/02, 1972,3, Назаров Б, И, и др, Гиростабилизато 30 ры ракет, Военное издательство Министерства обороны, М., 1975, с. 85 - 87,4, Теория и конструкция гироскопическихприборов и систем под ред. Блюмина Г. Д 3 М. ФВысшая школа, 1971, с. 125 - 127.