Винтоверт

СООЗ СОВЕТСКИХсОциАлистическиРЕСПУБЛИК 5 Ы Р 19/ АНИЕ И БРЕТЕН ПИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Севастопольский приборостроительный институт(56) Авторское свидетельство СССР М 1177114, кл. В 23 Р 19/06, 1984.Авторское свидетельство СССР %1544545, кл, В 23 Р 19/06, 21,02.86, (54) ВИНТОВЕРТ(57) Изобретение относится к области машиностроения, приборостроения и другим областям, где необходима последовательная затяжка винтов. Цель изобретения - повышение качества, Винтоверт состоит из корпуса 1, в верхней части которого расположен ротационный пневмодвигатель 2, выходной вал которого соединен через муфту 3 с гибким шпинделем 4, помещенным в гибкую упругую оболочку 5, зафиксированную от вращения втулкой 6, закрепленной в кольце 7, установленном в корпусе 1. Внутри корпуса в симметрично расположенных гнездах размещены упругие камеры 8, закрытые крышкой 9. Между камерами 8 расположена втулка 10. закрепленная на гибкой оболочке шпинделя 4, В нижней части корпуса в подшипниках 11 установлена втулка 12, закрепленная гайкой 13.Между корпусом 1 и втулкой 12 располо-, жен подпружиненный шариковый фикса- Я тор 14. Внутри втулки 12 установлен1618562 стакан 15, подпружиненный пружиной 16 и зафиксированный от проворота штифтами 17, На стакане 15 расположены направляющие 18 с насадкой 19 и упорами Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, приборостроении, в частности к средствам автоматической сборки соединений с помощью промышленных роботов,и является усовершенствованием винтоверта по авт,св. %1544545,Цель изобретения повышение качества сборки путем последовательной затяжки четырех (пяти). диаметрально расположенных винтов,На фиг,1 представлен винтоверт, общий вид в разрезе; на фиг.2 - сечение А - А на фиг,1,Винтоверт сос 1 оит иэ - рубчатого корпуса 1, в верхней чарти которого расположен пневматический ротационный двигатель 2, выходной вал которого соединен через квадратную муфту 3 с гибким шпинделем 4, помещЬньм в гибкую упругую оболочку 5, зафиксированную от вращения ьтулкой 6, закрепленной в кольце 7, установленном в корпусе 1, Внутри корпуса 1 выполнены симметричные гнезда, в которых размещены упругие камеры 8, закрытые крышкой 9 и взаимодействующие с втулкой 10, закрепленной на гибкой оболочке шпинделя, В нижней части корпуса с помощью подшипников 11 установлена втулка 12, удерживаемая гайкой 13, Угловая фиксация втулки относительно корпуса 1 обеспечивается шариковьил фиксатором 14, входящим в углубления на торцевой поверхности втулки, удаленные на определенные угловые расстояния одно от другого. Внутри втулки 12 установлен с возможностью осевого перемещения стакан 15, поджа;ый в осевом направлении пружиной 16 и зафиксированный от проворота штифтами 17. Стакан снабжен направляющими 18, по которым перемещается насадка 19. Ограничителями ее радиального перемещения служат, регулируемые упоры 20 и 21.Наконечник имеет осевой канал для размещения с зазором шпинделя с оболочкой и лезвия отвертки 22 и наклонный канал 23 для подачи винтов 24, завинчиваемых в деталь 25, Винты 24 удерживаются упругими лепестками 26,Винтоверт работает следующим образом,20 и 21, В насадке расположено лезвие отвертки 22 и наклонный канал 23 для подачивинтов 24, удерживаемых упругими лепестками 26. 2 ил. При завинчивании винтов в отверс;ие,ось которого совпадает с осью винтоверта,все четыре камеры 8 заполнены воздухом,шпиндель 4 с оболочкой 5 занимает цент 5 ральное осевое) положение и насадка 19выведена шпинделем также в осевое положение. После подачи винта 24 из лотка вцентральный канал насадки включаетсяггневмодвигатель 2 и робот начинает опу 10 скать винтоверт по направлению к детали25. По мере опускания происходит осевоесмещение стакана 15, вошедшего в контактс деталью 25, лезвие отвертки 22 входит вшлиц винта 24 и осуществляет его ввинчи 15 вание в резьбовое отверстие. После окончания затяжки винта срабатываетпредохранительная муфта пневмодвигателя, отключается подача воздуха и робот поднимает винтоверт, При завинчивании20 винтов в несколько равноудаленных одно отдругого резьбовых отверстий робот выводитвинтоверт в центр их расположения, Затемзаполнением одной из камер 8 осуществляют радиальное смещение (деформацию)25 шпинделя 4, занимающего крайнее левоеположение, увлекающего за собой в этом женаправлении насадку 19, передвигающуюсяпо направляющим 18 до упора 21, Завинчивание винта производится аналогично описан 30 ному, Для затяжки винта, расположенного вперпендикулярном направлении, необходимо повернуть насадку 19 на 90,Поворот насадки 19 вместе со стаканом15 и втулкой 12 осуществляется заполнени 35 ем камер 8, расположенных перпендикулярно траектории перемещения насадки 19, врезультате чего шпиндель поворачиваетвтулку 12 в другое положение, которое фиксируется фиксатором 14.40 Формул а и зоб ре те н и я Винтоверт по авт.св. %1544545, о т л ич а ю 1 ц и й я тем, что, с целью повышения 45 и роиз водительности, он до пол н ител ь носнабжен двумя упругими камерами, расположенными внутри трубчатого корпуса, на нижнем конце которого выполнен подпружиненный фиксатор для обеспечения фик сации направляющей шпинделя,1618562 Составитель А. Коротковактор О. Юрковецкэя ТехредМ.Моргентал Корректор Л. Алексеенко твенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Произ Заказ 59/91 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5