Устройство для остановки рабочих шпинделей токарного автомата в опреднленном угловом положении

Заявитель Иностранная фирма Веркцойгмашинефабрик Гильдемейстер и Ко,акционерное обществоДействительный изобретатель иностранец Курт Венцель 1 Федеративная Республика Германии)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВКИ РАБОЧИХ ШПИНДЕЛЕЙ ТОКАРНОГО АВТОМАТА В ОПРЕДЕЛЕННОМ УГЛОВОМ ПОЛОЖЕНИИЗаявлено 31 мая 1957 г. за Уз 574051 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений М 19 за 1959 г. Известны устройства для остановки рабочих шпинделей токарного автомата в определенном угловом положении. В этих устройствах обычно используются муфты сцепления шпинделей с сидящими на них приводными шестернями. После выключения муфт сцепления соответствующие шпиндели получают замедленное вращение, сблокированное с включением фиксаторов.Отличительная особенность предлагаемого устройства заключается в том, что на каждом шпинделе для воздействия на муфту сцепления применена электромагнитная муфта.Катушка этой муфты помещена в цилиндрическом корпусе, получающем через планетарную передачу замедленное движение.Кроме того, катушка связана через реле с конечными выключателями, установленными в пределах действия кулачков распределительного вала.Таким выполнением устройства достигается возможность осуществления замедленного вращения шпинделя независимо от включения шпиндельного блока и обеспечение увеличения количества совмещаемых операций.На фиг, 1 в качестве примера изображена принципиальная схема устройства, предназначенного для использования на шестишпиндельном токарном автомате, в котором два соседних шпинделя могут быть остановлены в определенном положении; на фиг. 2 - вид в сечении по АА на фиг. 1.В предлагаемом устройстве на шести рабочих шпинделях 1 а, 1 Ь и т. д. токарного автомата установлены шестерни 2, приводимые во вращение от главного электродвигателя станка и соединяемые каждая со шпинделями посредством пластинчатой муфты 3. Рядом с пластинчатыми муфтами 3 на шпинделях сидят перемещаемые в осевом направлении поворотные муфты 4, которые в переднем конечном положении (см. чертеж) осуществляют посредством коленчатых рычагов зацепление муфт 3, На поверхности кожухов муфт 4 имеется по кольцевой канавке 5 и по выемке б. Рядом с муфтами 4 помещена скоба 7 с клиновидными кулисами 8, заходящими в кольцевые канавки 5 муфты 4. Скоба 7 перемещается параллельно рабочим шпинделям и посредством тяги 9 связана с одним концом двуплечего рычага 10, несущим на другом конце, ролик 11. Последний расположен в криволинейной направляющей 12 барабана 13, укрепленного на распределительном валу 14. Такое устройство обусловливает при повороте распределительного вала 14 осевое перемещение на рабочих шпинделях муфт 4. Подвижные в радиальном направлении фиксаторы 15 и 1 б (фиг. 2) управляются электрогидравлическим способом посредством двухпоршневых задвижек 15 а, 15 Ь, 1 ба и 1 бЬ, сопряженных с ними электромагнитов 17 а, 17 Ь, 18 а и 18 Ь и конечных выключателей 19 а, 19 Ь, 20 а и 20 Ь. Стержни этих выключателей приводятся в действие перестанавливаемыми распределительными кулачками 21 и 21 а барабана 22, От двухпоршневых задвижек отходят напорные трубопроводы 23 а, 23 Ь, 24 а и 24 Ь к цилиндрам 25 и 2 б, в которых помещены поршни 27 и 28, несущие указанные фиксаторы 15 и 1 б.Позади обоих рабочих шпинделей, занимающих положение оста- нова (или позади сидящих на этих шпинделях муфт 4), установлены вращающиеся цилиндрические корпуса 29 с замедленным числом оборотов, приводимые во вращение электродвигателем 30 через планетарную передачу 31 и цилиндрические зубчатые колеса 32 и 33, В корпусах 29 неподвижно установлены магнитные катушки 34, возбуждаемые постоянным током.Включение и выключение магнитных цепей производится через реле 35 и Зб с параллельно включенными рабочими контактами. В цепях тока управления этих реле помещены конечные выключатели 37 и 88, приводимые в действие при продольном смещении фиксаторов 15 или 1 б, и притом таким образом, что при выведенных фиксаторах они замкнуты, а при введенных фиксаторах разомкнуты. Кроме того, в об. щей цепи управления реле 35 и Зб имеется еще один конечный выклю. чатель 39, стержень которого приводится в действие распределительным кулачком 21, укрепленным на барабане 22,Работа устройства протекает в следующей последовательности.Когда станок производит только продольную обработку, т. е. вращаются все рабочие шпиндели, фиксаторы 15 и 1 б находятся в заднем конечном положении (см, чертеж). В этом положении фиксаторов выключатели 37 и 38 замкнуты, а выключатель 39 разомкнут. Следовательно реле 35 и Зб, так же, как и магнитные катушки 34, обесточены.Как только шпиндели а и 1 Ь переходят в положение, при котором они должны быть остановлены, и их муфты 4 попадают под воздействйе фиксаторов 15 и 1 б, магнитных катушек 34 и вращающихся корпу М 123008сов 29, кулисы 8 скобы 7 заходя: в кольцевые канавки 5. При последующем повертывании распределигельного вала 14 рычаг 10 отклоняется (в направлении стрелки К), а скоба 7 с кулисой 8 так же как сцепленные с ней муфты 4, передвигаются в осевом направлении на величину Х. При этом между задними торцовыми поверхностями муфт 4 и обращенными к ним торцовыми поверхностями медленно вращающихся цилиндрических корпусов 29 остается лишь узкий воздушный зазор У. В результате упомянутого осевого смещения в обратном направлении муфт 4 расцепляются пластинчатые муфты 3, и, следовательно, шпиндели 1 а и И отключа 5 отся от рабочего привода.При повертывании распределительного вала 14 кулачок 21 прежде всего попадает на стержень выключателя 39, замыкающего цепь тока управления обоих реле 35 и 36, рабочие контакты которых осуществляют замыкание цепей постоянного тока обеих магнитных катушек 34. Создаваемые при этох магнитные силовые потоки распространяются и на муфты 4, которые вследствие этого неполностью останавливаются, а с сильным заторможением увлекаются медленно вращающимся корпусом 29 и магнитным силовым потоком. При этом магнитный силовой поток экран 55 зируется у муфт 4 латунными дисками 40, помещенными между железными дисками 41, укрепленными перед задними торцовыми поверхностями и передней частью муфт 4.После включения магнитных катушек 34, при дальнейшем повертывании распределительного вала 14 и укрепленного на нем барабана 22, выключатели 19 а и 20 а кратковременно замыкаются кулачками 21 и этим самым к магнитам 17 а и 18 а подводятся импульсы тока. Эти импульсы тока вызывают притягивание магнитов, а вместе с тем и переход двухпоршневых задвижек 15 а и 6 а в противоположное полсвкепие см. чертеж). Ь,агодяря этому подведенная по трубопроводу 42 под давлением жидкость может через задвижки 15 а и 16 а и трубопроводы 23 а и 24 а поступить в заднюю часть цилиндров 25 и 26 так что фиксаторы 15 и 16 смещаются в направлении муфт 4. При этом жидкость, находящаяся в передней части цилиндров 25 и 26, может осечь через труоопроводы 2 И и 246, поршневые задвижки 155 и 166 и трубопроводы 43.После упомянутого осевого смецтсния фиксаторы 15 и 16 первоначально скользят по поверхности кожухов медленно вращающихся муфт 4 и, не позднее, чем через полный оборот муфт, заскакивают в нх выемки 6. Вследствие этого рабочие шппндсли 1 а и И останавливаютс 5 в жсляемом углоВом положении. (,як только зяскакиВяст один из фиксаторов, размыкается сопряженный с ним конечный выключатель 37 или 38. Размыкание одного из этик выключателеи ведет за собой разрыв цепи тока управления сопряженного с ним реле 35 или 36. Ток же возбуждения магнитных катушек 34 прерывается лишь тогда, когда обесточены оба реле 35 и 36 и, следовательно, заскочили оба фиксатора 15 и 16 и шпи 5 дсси 1 а и 16 остяповлспы.Теперь, например, может проводиться на одном из шпинделей смена обрабатываемой детали, а на другом шпинделе - поперечная обработка, например, просверливание бокового отверстия или фрезеровка прорези,По окончании этой операции распределительный, вал 14 повертыВяют дя;ьп 5 е, пока Вык,Очятс;и 195 и 205 не будут закнуты кулачкоми 21, замыкающими цепи гока упрявлсппя электромагнитов 176 и 1 И, тяк что двухпоршнсВыс зялВпжки ВНОВЬ псреход 5 т В показаннос на чертеже положение и фиксаторы 15 и 16, вследствие переключения направления подачи рабочей жидкости, вновь отводятся от муфт 4, После освобождения муфт 4 криволинейная направляющая 12 возвра М 123008щает рычаг 10 в его исходное положение. Это отклонение рычага 10вызывает осевое перемещение муфт сцепления, так что пластинчатыемуфты 3 замыкаются и шпиндели 1 а и 16 вновь сцепляются с рабочимприводом станка.Предмет изобретенияУстройство для остановки рабочих шпинделей токарного автомата в определенном угловом положении с использованием муфт сцепления шпинделей с сидящими на них приводными шестернями, после выключения которых шпиндель получает замедленное вращение, сблокированное с включением фиксаторов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью осуществления замедленного вращения шпинделя независимо от включения шпиндельного блока и обеспечения этим увеличения количества совмещаемых операций, на каждом шпинделе для воздействия на муфту сцепления применена электромагнитная муфта, катушка которой помещена в получающем через планетарную передачу замедленное вращение цилиндрическом корпусе и связана через реле с конечными выключателями, установленными в пределах действия кулачков распределительного вала,123008, Вид Ю сечении по дд иг. Ком т по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССР. Лейкина Гр. 21 дактор А ипография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Петровка, 14,Информационно. издательский отдел. Подп. к печ. 5.Х 1-59 г. )ьъем 0,51 и, л, Зак. 8749 Тираж 1270 Цена 75 коп: