Управляемый мост автогрейдера

(51)5 В 60 К 1 7/30 ЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московское научно-производственноеобъеди нение по строительному и дорожному машиностроению ВНИИстройдормаш(54) УПРАВЛЯЕМЪЙ МОСТ АВТОГРЕЙДЕРА(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - улучшение управляемости автогрейдера, Управляемый мост содержит балку 1, по концом которой установлены рычаги 3 наклона колес 4. К рычагам 3 шарнирно подвешены колеса 4 с обеспечением их наклона и поворота соответственно гидроцилиндром 14 наклона колес 4 и гидроцилиндрами 10 и 11 поворота колес 4, шарнирно установленными на балке 1 моста и через шар,801614941 ниры связанными с рычагами 9 поворота. укрепленными на цапфах 6 колес 4. Гидроцилиндры О и 11 поворота колес 4, установлены так, что шарниры крепления штоков гидроцилиндров 10 и 1 поворота в положении колес 4, соответствуюьцем прямолинейному движению автогрейдера, расположены соосно с шарнирами наклона, а оси гидроцилиндров 10 и 1 поворота косо-симметрично и наклонно относительно горизонтальной оси моста, проходящей через шарниры крепления штоков гидроцилинд ров 1 О и 11 поворота. Это позволяет уве. личить ход и длину цилиндров поворота и угол поворота управляемых колес, а так. жс имсть различныс углы наклона ко,цс без воздействия на положение управляемых колес в плане, соответствующее прямолинейному движению машины; уменьшить установочную мощность системы поворота или, при прочих равных условиях, снизить производительность насоса системы рулевого управления и тем самым улучшить устойчивость системы рулевого управления. При этом углы наклона осей гидроцилиндров поворота колес выбраны в пределах от 5 до 2. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.5 10 15 20 Формула изобретения 25 ЗО 35 40 Д 50 55 Изобретение относится к строительно- дорожному ма щи ностроению, преи мущест, венно к автогрейдерам.Цель изобретения - улучшение управляемости автогрейдера.На фиг. 1 изображен управляемыймост, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид, , сверху; на фиг. 3 - график М= (0) в за висимости от угла наклона цилиндра (где М - момент, создаваемый гидроцилиндра-ми поворота для поворота колес;6: угол , поворота колеса).Управляемый мост автогрейдера содер жит балку 1, кинематически связанную пос редством шарниров 2 наклона с верти. , кально расположенными левым и правымрычагами 3 наклона колес 4, на концахГкаждого из которых размещены шарниры д поворота, кинематически связанные с соот.ветствуюцими цапфами 6 колес 4, с которыми с одной стороны жестко связаны поворотные рычаги 7, шарнирно соединенные .между собой посредством поперечной рулевой тяги 8 трапеции, а с другой стороны -- рычаги 9, к которым шарнирно подсоединены штоки гидроцилиндров 10 и 11 поворота, корпусы которых шарнирно закреплены на балке 1 моста, а каждый рычаг 3 наклона колес 4 шарниром 12 соединен через поперечные тяги 13 со штоками двухштокового гидроцилиндра 14 наклона, корпус которого жестко закреплен на балке 1 моста. В центре балки 1 моста предусмотрен шарнир 15 для установки рамы автогрейдера на мост.С целью улучшения управляемостиавтогрейдера шарниры крепления штоков гидроцилиндров О и 1 поворота к рычагам 9 колес 4 в положении колес 4, соответствующем прямолинейному движению автогрейдера, расположены соосно с шарнирами 2 наклона. Это также сделано для того, чтобы при повороте колес 4 от положения, соответствующего прямолинейному движению автогрейдера, обеспечить наименьший поворот в шарнире крепления штока, так как в шаровой опоре угол поворота ограничен.С целью улучшения управляемости авто- грейдера и улучшения устойчивости системы благодаря тому, что улучшается (спрямляется) зависимость М= (О), а также для увеличения максимального угла поворота колес 4, без увеличения колеи моста оси гидроцилиндров 10 и 11 поворота распсложсны косо-симметрично и наклонно относительно горизонтальной оси моста, проходящей через шарниры крепления штоков гидроцилиндров 10 и 11 поворота.Углы наклона осей гидроцилиндров 10иповорота колес 4 выбраны в пределах от 5 до12. Минимальный угол, равный 5, определился конструктивно из условия предельного сближения цилиндров друг с другом, Максимальный угол, равный 12, определился из условия вписывания цилиндров в контур балки 1 моста, соблюдая требуемый клиренс машины. Для увеличения сцепления колес 4 в поперечном направлении колеса 4 наклоняются в ту или другую сторону посредством механизма наклона, гидроцилиндр 14 которого воздействует на рычаг 3 наклона колес 4 через поперечную тягу 13 и через цапфу 6 на колесо 4.Механизм поворота колес 4 осуществляет поворот колес 4 в обе стороны, для чего рабочая жидкость привода поворота подается в поршневую полость одного и штоковую другого гидроцилиндров 10 и 11 поворота колес 4 одновременно. Штоки гидро- цилиндров 10 и 11 воздействует через шарниры рычагов 9 на цапфы 6 колес 4, связанных поперечной тягой 8 рулевой трапеции, и осуществляется поворот колес 4 относительно вертикального шарнира 5, выполненного в рычагах 3 наклона колес и цапфах 6. 1. Управляемый мост автогрейдера, содержащий балку, кинематически связанную посредством шарниров наклона колес с вертикально расположенными левым и правым рычагами наклона колес, на концах каждого из которых размещены шарниры поворота колес, кинематически связанные с соответствующими цапфами колес, с которыми с одной стороны жестко связаны поворотные рычаги, шарнирно соединенные между собой посредством поперечной рулевой тяги трапеции, а с другой шарнирно подсоединены штоки гидроцилиндров поворота колес, корпусы которых шарнирно закреплены на балке управляемого моста, а каждый рычаг наклона колес шарнирно соединен через поперечные тяги со штоками двухштокового гидроцилиндра наклона колес, корпус которого жестко закреплен на балке моста, отличающийся тем, что, с целью улучшения управляемости автогрейдера, шарниры крепления штоков гидроцилиндров поворота колес в положении колес, соответствующем прямолинейному движению автогрейдера, расположены соосно с шарнирами наклона колес, а оси гидроцилиндров поворота расположены косо- симметрично и наклонно относительно горизонтальной оси моста, проходящей через шарниры крепления штоков гидроцилиндров поворота колес.2. Мост автогрейдера по п. 1, отличающийся тем, что углы наклона осей гидро- цилиндров поворота колес выбраны в пределах от 5 до 12.. Кравчук 23 евкун ГКНТ ССС гарина, О Редактор В. ДанкоЗаказ 3949ИИПИ Государственного ком13035, Москвроизводственно-издательский тета по изобретен Ж - 35, Рву шскомбинат Патен