Планетарная коробка передач

(71) Белорусский политехнический ииституР 2) О. К, Довнар. М. И, Трофимович,.А, А, Черкас и, О, Н. Протасеня(56) Авторское свидетельство СССРМ 1558746; кл. Г 16 Н 57/10, 1988..:(54) ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ(57)Изобретение относится к машиностронию, в частности к планетарным коробкапередач, используемым. например. в транмиссиях самоходных машин для изменениих скорости, Цель изобретения - улучшениусловий:зйсплуатации и повыаение беопасности использования. Планетарная ко(я)5 Р 16. Н 57/10 В 60 К робка передач снабжена установленным на неподвижной опоре 9 рычагом 13 управления, имеющим возможность движения в двух т 1 лоскостях, и ограничительной кулисой 15 с двумя параллельными 16 и 17 и связывающей их одной перпендикулярной 18 к ним прорезями, пои этом рычаг 13, управления связан с управляющим устройством посредством механизма 19, обеспечивающего одинаковость его переключений при перемещении рычага 13 по 1 тараллельным прорезям 16 и 17 от перпендикулярной прорези "8, и с переключающим устройством 4 - посредством рычажно-тяговой системы 20, обеспечивающей его переключение при перемещении .рычага 13 по перпендикулярной прорези 18, 2 з.п. ф-лы. 2 ил,10 числа. в выбранном диапазоне, Для приме-. 25 ра, в планетарном механизме.3 Ведущим элементом, связанным с.выходным еалом 1, выполнена коренная шестерня 6; ведомыми элементами, выборочно: связанными с выходным валом 2 посредством переключаю жения в двух плоскостях на шарнире 14, и ограничительной кулисой 15 с двумя параллельньми 16; 17 и связывающей их одной перпендикулярной 18.прорезями, при этом рычаг управления 13 связан с управляющим 45 .устройством 5 посредством механизма 19, обеСпечивающего его одинаковость переключений при перемещейиях рычага 13 по параллельным: прорезям 16, 17 от перпендикулярной прорези 18, и с переключаю щим устройством 4 - посредством рычажно-тяговойсистемы 20, обеспечивающей его переключение:при перемещении рычага 13 по перпендикулярной прорези 18,Механизм 19 в первом варианте (фиг, 1) 55 выполнен в виде. упоров 2:1 и 22 на рычаге .13, расположенныхс двух сторон от шарнира 14, и лунок 23 и 24, связанных с поводком 25 золотника 26 распределителя управляю-щего устройства 5, при этом выборочное Изобретение относится к машиностроению; в чэстности к планетарным коробкам передач, используемым,.например, в трансмиссиях самоходных.машин для изменения их скорости.Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и повышение безопасности испол ьзо ван ия,На фиг, 1 приведена схема предложенной коробки передач с одним Вариантом выполнения механизма, обеспечивающего одинаковость переключений управляющего устройства при перемещении рычага пс параллельнымпрорезям от,перпендикулярной прорези; на фиг. 2. - фрагмент схемы коробки передач с. другим вариантом Выполнения рассматриваемого.механизма;Планетарная коробка передач: содержит установленный между входным 1 и Выходным 2 валамипланетарный механизм 3,переключающее устройство. 4.для выбора диапазонов с передаточным числом, большим или меньшим единицы, и управляющее устройство 5 для. измейения передаточного щего устройства 4, выполнены. водило. 7 и коронная шестерня,.8, и. промежуточными элементами, выборочно связанными с корпусом 9 посредством управляющегоустройства 5. (тормозов); выполнены солнечные шестерни 10-12, Возможно и другое выполнение планетарного механизма 3. Кроме того, коробка передач снабжена устанавленйым нанеподвижной опоре 9 рычагом 13.управления, имеющим возможность двивзаимодействие упоров 21 или 22 с лунками23 или 24 осуществлено при нахождениирычага 13 в параллельных прорезях. 16, 17кулисы 15.Во втором варианте(фиг. 2) механизм 19выполнен в аиде двух. зубчатых реек 27 и 28,расположенных с двух сторон от связанного.с. золотником 26 рапределителя управляющего устройства 5 зубчатого колеса 29, идвух лунОк 30, 31 на рейках 27, 28, для выборочной связи с концом 32 рычага 13 управления при его нахождении в параллельныхпрорезях 16, 17 кулисы 15, Возможно,и.другое выполнение механизма 19.Предложенная планетарная коробкапередач работает следующим образом,При йеремещении рычага 13 управления по перпендикулярной прорези 18 изсреднео положения (показано на схеме) в0 одном .ив крайних положений одновременно с включением посредством рычажно-тяговой системы 20 одной из позицийпереключающего устройства 4, чем осуществляется Выбор диайазонов с передаточным числом, большим единицы (низшийдиапазон, с выходным валом.2 связано водило 7) или меньшим единицы (высший диапазон, с выходным Валом 2 связанакоронная шестерня 8), за.счет механизма 19рычаг 13 связывается.с золотником 26 распределителя управляющего устройства 5 свозможностью его одинакового переключения, т.,е, входит одним из упоров 21 или 22 водну из лунок 23 или 24 поводка 25 (фиг. 1),5 или концом 32 в одну из лунок ЗО или 31зубчатых реек 27 или 28 (фиг. 2),Перемещением рычага 13 по параЛлельным прорезям 16 или 17 осуществляетсяодна и та же последовательность включения0 управляющего устройства 5, т.е. для примера даннога планетарного механизма 3, приперемещении по прорези 16 первоначальнотормозится солнечная шестерня 10(низшийдиапазон, пониженное передаточное отношение), затем солнечная шестерня 11 (низший диапазон, среднее передаточноеотношение) и окончательно солнечная шестерня 12 (низший диапазон, повышенноепередаточное отношение, а при перемещении по прорези 17 первоначально тормозится солнечная шестерня 10 (высшийдиапазон, повышенное передаточное отношение), затем солнечная шестерня 11 (высший диапазон, среднее передаточноеотношение) и окончательно солнечная шестерня 12 (высший диапазон, пониженноепередаточное отношение), чем достигаетсяразложение обеспечиваемой коробкой передач передаточного отношения в, линейный ряд.1642153 Фиг /оставитель В.Яковлевехред М.Моогентал Корректор О.Ципле едактор М,Келеме Подписноетениям и открытиям при ГКкая наб 4/5 аказ 1135 Тираж 397 ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Рауоизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 Этим достигается как управление предложенной планетарной коробкой передач посредствам одного рычага 13 управления, так и вне зависимости от внимания оператора обеспечивается линейныйскоростной 5 ряд при однозначности положений рычага управления.Формула изобретения.1. Планетарная коробка передач, содержащая установленный между входным и вы ходным валами планетарный механизм с переключающим устройством для выбора диапазонов с передаточным числом, большим или меньшим единицы, и управляющим устройством для изменения переда точного числа в выбранном диапазоне, о т л- . :и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и повышения безопасности использования, она снабжена установленным на неподвижной опоре 20 рычагом управления с возможностью перемещения в двух плоскостях иограничительной кулисой с двумя параллельными.и связывающей их одной перпендикулярной к ним прорезями, при этом рычаг управле ния.связан с управляющим устройством посредством механизма, обеспечивающего одинаковость его переключений при перемещении рычага по параллельным прорезям от перпендикулярной прорези, и с переключающим устройством - посредством рычажно-тяговой системы. обеспечивающей его переключение при перемещении рычага по перпендикулярной прорези,2. Коробка передач 1 то и, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм, обеспечивающий одинаковость переключений управляющего устройства при перемещении рычага по параллельным прорезям от перпендикулярной прорези, выполнен в виде упоров на рычаге управления, расположенных с двух сторон от неподвижной опоры для выборочной связи с лунками золотника распределителя упоавляющего устройства при нахождении рычага уйравления в параллельных прорезях кулисы,3. Коробке передач по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм, обеспечивающий одинаковость переключений управляющего устройства. при перемещении рычага по параллельным прорезям от перпендикулярной прорези, выполнен в виду двух зубчатых реек, расположенных с двух сторон от связанного с золотником распределителя управляющего устройства зубчатого колеса, и двух лунок на рейках для выборочной связи с концом рычага управления при его нахождении в параллельных прорезях кулисы,