Подъемник манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(м)5 В 25 1 19/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бати(57) Изобретение отннию, в частности к потелескопического.типзовано в манипулятор НИПУЛЯТОРАсится к машиностроедъемным устройствам , и может быть испольх, Целью изобретения ледующим обраинт 5 с помощью(56) авторское свидетельство ССМ 498157, кл. В 25 1 19/00, 1974 Изобретение относится к машиностроению, а именно к подьемным устройствам телескопического типа, и может быть использовано в манипуляторах.Цель изобретения - повышение грузоподъемности путем повышения жесткости привода подьемника,На фиг. 1 изображена принципиальная схема подьемника; на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1; на фиг;,3 - сечение Б - Б на фиг,2.На тележке 1 манипулятора закреплена телескопическая стойка 2, звенья которой выполнены в виде неподвижного 2 и подвижных 4 стаканов. Винтовой привод звеньев состоит иэ винтов 5. сопряженных с гайками 6, и ведущих 7 и ведомых 8 зубчатых колес, установленных на днище соответствующего стакана, Винты 5 привода звеньев имеют продольные пазы 9, взаимодействующие со шпонками 10 ведущих колес 7 привода последующих звеньев, которые установлены с помощью подшипников 11 в гайках 6 предыдущих звеньев.Подьемник раб т сэом. При своем вр и в.Ю 1598384 А 1 является повышение грузоподъемности путем повышения жесткости привода подьемника, При вращении винта 5 с помощью гайки 6 по внутренней поверхности неподвижного стакана 3 перемещается подвижный стакан 4, Одновременно винт 5 с помощью продольного паза 9 и шпонки 10 ведущего зубчатого колеса 7 передает вращение последней и далее на ведомое зубчатое колесо 8 и винт 5 привода последующего звена, который с помощью гайки 6 перемещает стакан 4 последующего звена, 3 ил,гайки 6 перемещает стакан 4 во внутренней поверхности неподвижного стакана 3. Одновременно винт 5 с помощью продольного Я паза 9 и шпонки 10 ведущего зубчатого колеса 7 передает вращение последней и далее на ведомое зубчатое колесо 8 и винт 5 привода последующего звена, который через гайку 6 перемещает стакан 4 последующего звена, При этом зубчатые колеса 7 и 8 и винт 9 привода последующего звена перемещаются вместе со стаканом 4 предыдущего звена,При одинаковых числах зубьев колес 7 и 0 8 и при одинаковом шаге винтов 5 стаканы Ср 4 звеньев выдвигаются на одинаковую величину. При необходимости можно менять величину перемещения звеньев относительно друг друга путем соответствующего подбора чисел зубьев зубчатых колес или шага винтовых пар, Формула изобретения а Подъемник манипулятора, содержащий телескопическую стойку, звенья которой выполнены в виде стаканов, винтовой привод звеньев, выполненный в виде параллельнорасположенных винтов. число которых соответствует числу звеньев, и зубчатых передач, ведомые колеса которых жестко связаны с соответствующими винтами, и гаек, каждая из которых жестко закреплена на днище соответствующего стакана, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью увеличения грузоподъемности путем повышения жесткости привода, винт с зубчатой передачей привода последующего звена размещен на днище стакана предыдущего звена, при этом винты имеют продольный паз, а ведущие колеса зубчатой передачи - шпонку. кроме того, 5 ведущее колесо зубчатой передачи приводапоследующего звена установлено концентрично винту привода предыдущего звена с воэможностью их взаимодействия посредством указанных шпонки и продольного паза, 101598384 Фиг, Ю ректор С,Ш едактор О.Кузнецова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 1 аз 1971 ВНИИПИ Го оставитель В,Бати екред М,Моргентал Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 415
СмотретьЗаявка
4669913, 30.03.1989
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8721
БАТИН В. М, ЯКОВЛЕВ А. В, БАТИНА Н. С
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00
Метки: манипулятора, подъемник
Опубликовано: 30.04.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1598384-podemnik-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Подъемник манипулятора</a>
Способ изготовления гибкого колеса-стакана
Номер патента: 1293411
Опубликовано: 28.02.1987
Авторы: Анзин, Грабчак, Иванов
МПК: F16H 1/00
Метки: гибкого, колеса-стакана
...2, например, с помощьюсварки. 3 ил.293411 Формула изобретения Состаиителн Г. КмзненоааРедактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор Т. КолбЗаказ 364/37 Тираж 812 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-. 35. Раушская наб., д. 415Производственно-полиграфическое прел риятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении волновых редукторов.Цель изобретения - упрощение технологии.На фиг. 1 показана заготовка в виде тонкостенного цилиндра; на фиг. 2, 3 - заготовка в виде стакана в двух проекциях.В процессе изготовления на тонкостенном цилиндре, полученном из трубы, вырубают с помощью штампа или вырезают фрезой пазы с...
Соединительное звено режущих звеньев пильной цепи
Номер патента: 74577
Опубликовано: 01.01.1949
МПК: B27B 17/00, B27B 33/14
Метки: звено, звеньев, пильной, режущих, соединительное, цепи
...предлагается соединительное звено режущих звеньев пильной цепи.На фиг. 1 схематично изображен общий вид пильного полотна с предлагаемым соединительным звеном; на фиг. 2 - разрез по АА.Соединительное звено 1 представ. ляет собой цельную пластину, изогнутую по плоскости симметрии, образующую щеки 4 и б, которые охватывают выступающие части режу щих звеньев 2 и 3.На щеках 4 и 5 соединительного звена 1 имеются боковые впадины б . для головок заклепок 7, являющихся осью шарниров, соединяющих . звенья пыльной цепи. В центре впадины имеется отверстие 8, в которое вставляется заклепка. Предмет изобретения Соединительное звено режу:цих звеньев пильной цепи, о т л и ч а ющ е е с я применением цельной пластины, согнутой в плоскости симмет. рии...
Устройство для крепления датчика на трубопроводе
Номер патента: 1204771
Опубликовано: 15.01.1986
МПК: F02M 65/00
Метки: датчика, крепления, трубопроводе
...Проектная,Изобретение относится к двигателестроению, а именно к оборудованию для диагностирования топливовпрыскивающей аппаратуры дизеля.Цель изобретения - повьппение эффективности крепления датчика на трубопроводе путем обеспечения оди" накового усилия крепления на трубопроводе, который может иметь различные наружные диаметры.На чертеже показано устройство дЛя крепления датчика на трубопроводе.Устройство включает подпружиненные рычаги 1 и 2 с соосно расположенными выемками 3 под трубопровод 4. Рычаги 1 и 2 связаны между собой 1при помощи оси 5. В рычаге 1 неподвижно закреплен стакан 6 с внутренней полостью 7, дном 8 и торцом 9, причем выемка 3 под трубопровод 4 размещена на торце 9 стакана б соосно с его внутренней полостью 7,...
Беззазорный привод подвижного звена
Номер патента: 1715581
Опубликовано: 28.02.1992
Автор: Борисенко
МПК: B25J 17/00
Метки: беззазорный, звена, подвижного, привод
...чем прототип, может применяться для получения полноповоротного вращательного движения, в.та время как конструкция прототипа этого не позволяет (поворот ведомого звена ограничен конструкциеи корпуса) На фиг, 1 представлена схема предлагаемого привода для случая применения цилиндрических зубчатых колес; на фиг. 2 - Вариант схемы с коническими колесами; на фиг, 3 - устройство фиксирования и поворота диска, вид спереди; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.Беззазорный привод включает двигатель 1, многоступенчатый зубчатый редуктор 2, выходной вал 3, связанный с подвижным звеном 4 На выходном валу 3 установлено зубчатое колесо из двух половин. Одна половина 5 жестко посажена на выходном валу, а другая половина 6 установлена на нем с...
Привод подвижного звена
Номер патента: 1764984
Опубликовано: 30.09.1992
Автор: Борисенко
МПК: B25J 11/00
Метки: звена, подвижного, привод
...4. Снаружи к кривошипам 13 посредством винтов 14 присоединены плоские мембраны 15, закрепленные на концах торсионных валов 16 и 17, Торсионный вал 17 может быть выполнен полым, тогда внутри его размещается торсионный вал 16, а оба эти вала размещены внутри полого винта 9. Вторые концы валов 16 и 17 снабжены съемными фланцами 18 и 19 с зубчатой насечкой на прилегающих поверхностях, Винты 20 соединяют фланцы 18 и 19, а также фланец 21, зафиксированный от поворота на винте 9, в один пакет,Привод работает следующим образом. При включении электродвигателя 1 через эксцентриковую втулку 2 получают вращение сателлиты 4 и 5. Обкатываясь по неподвижному центральному колесу 6, они черезкривошипы 13 приводят во вращение торсионные валы 16 и 17 и...
Предыдущий патент: Система электроснабжения главных циркуляционных насосов ядерной энергетической установки
Следующий патент: Способ определения степени трехмерного упорядочения искусственных графитов
Случайный патент: Набрызгбетонная смесь