Устройство для сборки резьбовых соединений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ОЗг А)5 В 23 Р 19/ БРЕТЕ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ С оростроите, КарпенРЕЗЬБО матиза ашино ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(71) Севастопольский прибный институт(56) Авторское свидетельство СССйг 1357213, кл, В 25 В 21/00, 1986Авторское свидетельство СССМт 1357212, кл. В 25 В 21/00, 1986(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИВЫХ СОЕДИНЕНИЙ(57) Изобретение относится к авции,технологических процессов в 2строении, в частности к средствам автоматической сборки резьбовых соединений, Цель изобретения - повышение точности момента затяжки за счет использования массивных шаров и подпружиненных фиксаторов, Устройство состоит из двух корпусов 1 и 2. Внутри корпусов 1 и 2 на подшипниках 3 и 4 установлен дискообрвзный ротор 5. Полость ротора 5 выполнена в виде пересекающихся отверстий, в которые помещены массивные сферические элементы - шары б. Через седло 8 пружины 9 поджимают шары б, В своем исходном положении шары б удерживаются дополнительно конической частью фиксаторов 10, поджатых пружинами 11. 3 ил.10 20 25 30 35 45 50 55 Изобретение относится к автомагизации технологических процессов в машино- строении, в частности к средствам автоматической сборки резьбовых соединений,Цель изобретения - повышение точности момента затяжки за счет использования массивных шаров и подпружиненных фиксаторов.На фиг.1 представлено устройство для. сборки резьбовых соединений; йа фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 - местный разрез Б - Б на фиг.1.Устройство состоит из двух корпусов 1 и 2, в которых на подшипниках 3 и 4 установлен дискообразный ротор 5. Ротор 5 имеет радиальные отверстия, в которые помещены массивные сферические элементы 6, Входы отверстий закрыты резьбовыми пробками 7. Массивные шары 6 поджаты через седло 8 пружиной 9 и в своем исходном положении удерживаются конической частью фиксаторов 10, поджатых пружиной 11, Резьбовые пробки 12 закрывают входы в отверстия, Ротор 5 имеет на своей средней части две турбины с зубьями 13 и 14. В корпусах 1 и 2 выполнены каналы 15 и 16 для подвода воздуха к турбинам, а также отводящие каналы, которые на чертежах не изображены, Верхняя часть корпуса 1 выполнена в виде пневмоцилиндра, в полость которого помещен поршень 17, внутри последнего установлен подшипник 18, поджатый в осевом направлении крышкой 19, Полость пневмоцилиндра закрыта крышкой 20 для подвода и отвода воздуха из полости пневмоцилиндра, в корпусе 1 и в крышке 20 сделаны отверстия 21 и 22, Поршень 17 через подшипник 18 соединен с валом 23, в средней части которого нарезаны шлицы 24, входящие в зацепление с нижней частью ротора 5, Нижняя часть вала 23 оканчивается лезвием отвертки 25. В нижней части корпуса 2 выполнены центральное 26 и наклонное 27 отверстия для подачи собираемых винтов,Устройство работает следующим образом.По каналам 15 и 16 воздушные струи подаются на лопатки 13 и 14 пневмотурбины, Ротор 5, установленный на подшипниках 3 и 4, начинает разгоняться до высоких скоростей вращения. Массивные шары 6 удерживаются фиксаторами 10 и пружинами 9, Как только скорость вращения ротора 5 достигает величины, при которой центробежные силы, действующие на подвижные элементы 6, станут больше усилия, создаваемого пружиной 11, и усилия, создаваемого пружиной 9, эти шары начнут перемещаться к периферии ротора, Таким образом, изменяется момент вращения ротора (момент инерции станет больше, чем в начале процесса, а,скорость вращения уменьшается) Вместе с ротором 5 вращается посредством шлицов вал 23. Затем по наклонному каналу 27 в центральное отверстие 26 импульсом сжатого воздуха подается винт, ориентированный головкой вверх. После чего сжатый воздух по каналу 21 поступает в полость. цилиндра, заставляя перемещаться поршень 17 вместе с валом 23 вниз, При этом вал 23 вращается вместе с ротором 5. Лезвие отвертки 25 входит в шлиц винта и завинчивает его на полную глубину, В конце хода завинчивания происходит затягивание резьбового соединения посредством перехода кинетической энергии ротора в крутящий момент ударным импульсом. Ротор 5 останавливается, и все находящиеся в нем шары 6 под действием пружин 9 возвращаются к оси вращения ротора, сжимая пружины 11 соответствующих фиксаторов 10. После чего воздух из канала 21 переключается в канал 22, Поршень 17 вместе с валом 23 поднимается в верхнее положение, Затем весь цикл повторяется.Формула изобретения Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, внутри которого на опорах качения расположен ротор пневматического двигателя вращения, имеющий полость, внутри которой расположены шары, а по оси ротора выполнены подвижные направляющие, соединенные с приводом линейного перемещения шпинделя, несущего инструмент для завинчивания винтов, при этом в нижней части корпуса расположены направляющий канал для подачи винтов и направляющее отверстие для ихориентации, отл и ча ющееся тем, что, с целью повышения точности момента затяжки, полость ротора выполнена в виде пересекающихся отверстий, расположенные в которых шары подпружинены относительно ротора, а в исходной позиции зафиксированы подпружиненными фиксаторами.1590314 Составитель А. КоротковТехред М.Моргентал Корректор О, Кравцов дактор Г, Ге Заказ 2604 Тираж 606 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям. и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 НТ ССС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1